人们通常尊称老子为太上老君。老子姓李名耳，字伯阳，又号老聃，春秋时楚国苦县（今河南鹿邑）曲仁里人，曾做过周朝的守藏史，著《道德经》五千言。后世道教将他尊奉为祖师。
传说老君生于天皇氏之初，通晓天然之理，在仙界被称为万法之师。老君虽历代都有所显化，但始终没有得到诞生的机会。遂和光同尘，借以临凡传立世教。他先命玄妙玉女降凡做了天水尹氏之女。之后，他从太清仙境分神化气，寄胎到玄妙玉女腹中。玉女得胎之后，容颜常少，神气安闲。她所居住的地方，六气和平，众恶不侵，冬无凝寒，夏无酷暑，常有祥光覆映左右，五行之兽守卫堂前。经过了80年，有一天，玉女梦见天开数丈，一群真人捧日而出，旁边玄云缭绕。玉女醒后，起身来到涡水园中。此时正值旭日初升，玉女站在李树上，手扳树枝，对日凝望良久。慢慢地，只见日精渐渐变小，从天空坠下，化做流星，如五色彩珠飞到口边，玉女忙捧住吞到口中。忽然从左肋诞生一小儿。这孩子一生下来就走了九步，步落之处，莲花绽起。他左手指天，右手指地，说道：“天上地下，唯我独尊，我当开扬无上道法，普渡一切动植众生”。玉女将他扶坐道李树下，他又指着树说：“这树的名字就是我的姓。”这时，阳景重耀，瑞霭荫庭，万鹤翔空，九天称庆。玉女看去，只见他鹤发龙颜，顶有日光，身滋白血，面凝金色。耳有三漏门，美眉广颊。玉女带他到池中洗澡，忽见九条龙飞驾而来，化做九条巨鲤，吸水为他喷浴。此时，他已能言语行动，见到他的人都觉得非常奇异。此子生下9天，身体便有九变。到了6岁时，自道耳大，取名耳，字伯阳。人们因他生下来就是白头发，便称他为老子。玉女生下老子不久，其父灵飞得道成仙，玉女也要重返天位，于是招来老子说：“我就要走了，会有太乙元君教你炼丹之术。”说完已有千军万马，五帝上真，拥抬着八景玉舆，迎玉女升天。
老子拜送了母亲，便开始远游山泽，求炼神丹。他来到崂山，遵圣母嘱咐向太乙元君问道。太乙元君授以修炼神丹之术及各种法术。老子曾经问元君：“凡民无知，死者甚众；抚心流血，见了叫人伤悲，我想给他们神药，叫他们都得长生不死，可以吗？”元君说：“不可。天生万物，有善有恶，善者应该叫他生存，恶者应叫他灭绝，不能都给什么长生之药。”
老子得此言，便遵从其理，劝谕世人；即所谓成神化仙之道，必借重真心修炼而成。而老子自己则因此守真抱一，炼丹服气，直到能乘空凌虚，出有入无，变幻莫测。
周文王时，被召为守藏史。武士、成王时又为柱下史。昭王时，去官归隐。后来为要开化西域，就在昭王二十三年，骑着青牛，准备过函谷关而去。关令尹喜知道后，特来求道。老子见他很虔诚，便留下五千真言，这就是后世传诵的道德经。因这五千言，他成为位居三清的大神仙，被奉为道教的祖师。
到了唐朝初年，晋州有个叫吉善的人。有一天，吉善正在羊角山上走，远远看到一位老公公，骑着一匹白马缓缓而来。他仪表堂堂，容貌伟岸。老者来到吉善面前，将自己的身世告诉了吉善，吉善转告给了唐高祖。高祖觉得非同小可，正好可借此夸耀祖宗，便认老者为祖。于是，就在羊角山见到老者的地方立了一座庙宇，追尊这位老者为太上玄元皇帝，又称做老君。这样，老君便又成了唐朝皇室的祖先。
老子功绩
《老子》的历史观是落后的，要求回到“小国寡民”的时代，“邻国相望，鸡犬之声相闻，民至死不相往来”。老子哲学在中国思想史上有着重要的地位，后代不少哲学家都在不同程度上受到它的影响。自汉以后注释《老子》者不下千家，在中国古籍中是罕见的。老子不但创立了我国三大宗教之一的道教，而且他的思想可以说影响了后来整个中国哲学史的发展，深深地影响了整个封建社会的意识形态。
