马钧虽然有许多杰出的发明创造，却始终也未能受到封建统治者们的重视，反而常常受到阻挠和蔑视，才能也未能得到充分的发挥。对此，马钧的好友傅玄曾慨叹说：马先生的巧，虽古时的公输般、墨翟，近时的张平子（张衡）也比不过，但公输般、墨翟为时所用，有益于世；平子虽任侍郎，马先生虽为给事中，但都没有做工官，不能发挥更大的作用，用人不能尽其才，实在太可惜了。尽管如此，马钧并没有过多计较，而是在完成了指南车的制造之后，便又开始了一个造福于子孙后代的构思，即要发明一种新的灌溉机构——龙骨水车。
离马钧在洛阳的住处不远的地方，有一片坡地，由于地势较高，无法引水灌溉，一直荒芜着。马钧觉得，如果能解决灌溉问题，则将是一片好菜地。由此，又萌发了他要发明新的灌溉机具的想法，并开始了对以往的灌溉工具的研究。
我国在东汉以前的主要提水灌溉工具是桔槔和辘轳。桔槔早在春秋战国时期就已经应用，实际上它是一种利用杠杆原理的提水装置。它是在井旁支一个木架，在木架上安装一根结实的木杆，木架将木杆分成短端和长端，短端系着木桶，长端坠个石块。当桶向上提水的时候，由于杠杆和坠石的作用，便比较省力了。辘轳则是利用轮轴原理制成的一种提水灌溉工具，它特别适用于深水井。但无论是桔槔还是辘轳，都不能连续灌溉，且效率也很低。马钧在研究了原有灌溉器具的基础上认为，只有使提水工具连续动作才能提高灌溉效率。为此，他开始了新的设计和试验。经过反复的试验和研究，终于制造了一种新的灌溉器械——龙骨水车，完成了具有世界历史意义的一项发明。
龙骨水车又叫翻车、踏车或水车。其构造是这样的：用木板作一个长约6．6米、宽约1．32～2．31米、高约0．33米的木槽，在木槽的一端安装一个比较大的带齿轮轴，轴的两端安装可以踏动的踏板。在木槽的另一端安装一个比较小的齿轮轴。在两个齿轮轴之间安装上木链条（即所谓龙骨），木链条上栓上串板。这样，在灌溉农田的时候，就把木槽的安有小齿轮轴的一端放入池塘或河中，人只要踏动大齿轮轴上的踏板，就可以使串板在槽里运动，刮水而上，实现了将水从低处提升到高处的目的，并且可以“更出更入”，循环不息，能连续不断地提水。龙骨水车比原来的提水工具效率提高近百倍。特别是由于它的结构轻便灵巧，妇女儿童都能踏转，所以很受欢迎，并迅速得到推广应用。这是当时世界上最先进的提水工具。
一千多年来，马钧发明的龙骨水车，一直作为一种重要的农业灌溉工具，在我国的农村被广泛的应用着。甚至在今天，江南的一些地方仍在使用着。
马钧的一生虽有过许多的发明创造，但一直未受到当时的统治者、官府的重视。然而，他的发明却受到了广大劳动人民的欢迎。后人敬仰他，称颂他为“天下至巧”。马钧已作为“巧思绝世”的机械发明家永远载入史册。
药王孙思邈
我国隋唐之际，在京北华原（今陕西省的耀县）出现了一位被后人尊称为“药王”的高寿名医——孙思邈。孙思邈生于公元541年，公元682年逝世，活了141年。在中国医药史上，孙思邈具有承前启后，继往开来的重要地位，对国内外的医药学产生了巨大的影响。孙思邈所以能在医药上取得如此巨大的成就，这与他刻苦学习而有广博的学识；不倦地实践而有丰富的经验；对已有的医药成果，在继承中弘扬和创新；给人治病，有高尚医德，都息息相关。
孙思邈自小体弱多病，饱尝疾病折磨的痛苦。为了给孙思邈看病吃药，家里耗尽了原来较富裕的家产。他的家乡干旱缺水，土地贫瘠，群众生活十分贫困。乡邻们受伤得病，或因缺医少药耽误诊治；或因无钱治病断送性命的也累见不鲜。孙思邈从自身的经历和周围乡邻们的遭遇中，感受到只有当一名好的医生，去解除病人的痛苦，才可给人们和自己带来欢乐。他从18岁起就立志学医，20岁以后便专心行医为乡邻诊病。
从小聪颖的孙思邈“七岁就学，日诵千余言”，但当时的社会风气鄙视从事医药的人，读书为的是求官。而孙思邈刻苦读书，博学广识，为的是学好后从事医药事业，解除人们的病痛。他从医的坚定志向从没动摇过。隋唐二代曾有三位皇帝要他赴京城做官，孙思邈或是借口身体有病推托，或是逃避隐居山林。在历史上，由于统治阶级的政治需要，对儒、道、佛三教（即孔子、老子、佛家三派的学说）有不同的对待。孙思邈则对这三家的学说兼收并蓄取其精华，不仅使自己具有高尚的道德情操，而且在思想方法中更多地具有了朴素的辩证法和朴素的唯物主义倾向。孙思邈认为行医要能够“上以疗君亲，下以救贫贱之厄，中以保身长全，以养其生”。他认为“君亲有疾，不能疗之者，非忠孝也”，这是受儒家忠孝君亲的思想影响。搞学问作事业必须自己亲自去做去实践，这是受老子“以身观身，以家观家，以乡观乡，以邦观邦，以天下观天下”的影响。孙思邈在《大医习业》中明确指出：“不读五经不知有仁义之道；不读三史，不知古今之事；不读诸子，观事则不能默然而识之；……不读庄老，不能任真体运……。”由此不难看出道家思想是他汲取的重要来源。对于佛经，孙思邈也十分崇尚，他说：“不读内经（佛经）则不知道慈、悲、喜、舍之德”。在《大医精诚》中他写道：“先发大慈恻隐之心，誓愿普救含灵之苦。”这些正是孙思邈有高尚医德，并在行医中躬行，对医术要精益求精的思想基础。
孙思邈认为人的生命比千金还重；开方救病人的性命，医生的德行超过千金。从这里不难看出孙思邈重视医生的高尚医德，也同样重视医生的精湛医术。他主张不管病人是官还是民，是富还是贫，病人不论与自己的关系是亲还是疏，不论病人的年龄大小，只要是病人都要一视同仁。在治病时扶贫济困，从不计较。
有一穷困的庄稼人，久患腰腿痛，严重影响生计。他慕名来找孙思邈看病。孙思邈给他把脉问诊后又检查了患处，当即在庄稼人的患处扎了几针，这庄稼人顿感病情减轻许多。孙思邈又开了药方，让他吃几付汤药。很快庄稼人就恢复了健康。为答谢孙思邈的医治之恩，庄稼人东挪西借揍了些银钱，拿来酬谢孙思邈。孙思邈面带微笑，把银钱又塞到庄稼人手中，说什么也不肯接下来。这庄稼人十分感激，心里又过不去，就挖了棵小杏树栽在孙思邈家西侧的山岗上。以此来表示对孙思邈的治愈之恩的感谢。孙思邈为穷苦乡邻看病。从不计较诊金。那些被他治愈的穷困乡邻们，争相效仿庄稼汉的办法：病愈后就在孙思邈家西侧的山岗上栽棵杏树，表示感谢。不几年满山遍野的杏树蔚然成林。人们用“杏林春满”来赞颂孙思邈以医济人的高尚医德和精湛的医术。至今人们也用“杏林春满”来表彰那些具有高尚医德和精湛医术的中医大夫。
孙思邈对古代医学典籍刻苦学习。他继承前人的经验，又不拘泥守旧，灵活运用已有成果，又勇于开拓创新。汉代名医张仲景有当归生姜羊肉汤。经孙思邈化裁后成羊肉当归汤、羊肉杜仲汤、羊肉生地黄汤、黄芪建中加减羊肉汤等。这样就扩充了原方的治疗范围。孙思邈还大量涉猎其他外来的医学精方，补充自己。如匈奴的“露宿丸”、印度的“耆婆万病丸”、波斯的“牛乳汁虚方”、“佛家的“阿伽陀圆（丸）”、兄弟民族的“蛮夷酒”等等都予以吸收。
有一患严重腿病的病人，吃了几天孙思邈开的汤药并没见效。配合吃汤药，孙思邈又加上针灸，扎了几天的针还是不见效。腿仍疼痛难受。孙思邈面对病情未见好转的病人，想着这些吃的药和扎针所取的穴位在典籍上，都是有记载的，依此治病为何不见疗效？是否还有没被发现的治腿痛的新穴位？孙思邈一面想一面在患者腿上轻轻地掐。掐一处就问一问：是不是这儿疼？掐着掐着突然病人高声地喊起来：“阿唷”。孙思邈加重掐又急忙问：“是不是这儿？”病人说：“阿——是这儿！”孙思邈就在此处扎了一针。说来也怪，病人的腿居然不痛了。
扎这一针的穴位，任何书上都没记载。要记下这穴位就得先给它起个名。孙思邈想着刚才的情景：病人“阿——是”地说是这儿，就把这个穴位叫“阿是”穴。在阿是穴上扎针医疗，已被千余年来无数用针灸治病的医生所肯定。
孙思邈十分重视用针灸法医疗疾病，且造诣精深。他在理论上纠正了前代穴位混杂的现象，统一了穴位名称，又绘制了针灸穴位的图，发明了“以痛取穴”针刺治病的方法。在医疗技术上孙思邈也不断创新。导尿术的发明创造人就是孙思邈。他首先使用葱叶导尿（直到元代才改用羽毛管导尿）。至于法国医生拿力敦发明用橡皮管导尿，那已是孙思邈之后1200年的事了。
孙思邈提出没有小儿就不会有大人，妇女的病比男子的病难治十倍。他重视妇女，珍视小儿。主张把妇女、小儿病从内科中分离出来各自独立成科，倡导妇、儿专科论治。这为我国医学的发展揭开了崭新的一页。孙思邈对于新生儿应如何处理，如何选择母乳，如何诊治小儿杂病的论述，至今仍在很高的临床实用价值。
孙思邈对医药的各个方面都非常精通，常用综合治疗的办法给人治病，疗效特好，常常使病人“起死回生”。一天孙思邈进城要办点事，见有出殡的。一老婆婆跟着棺材哭得非常伤心。棺材里渗透出的血水滴了一路。孙思邈问老婆婆：“棺材盛殓的是您什么人，是怎么死的？”老婆婆伤心地告诉孙思邈：儿媳难产几天，血流不止。孙子没能生出来，儿媳就这样死了。孙思邈又问：“死了多长时间了？老婆婆回答说死了半天了。孙思邈又仔细地察看了滴在地上的血，跟老婆婆说：“我能救活你的儿媳！”老婆婆疑惑地看着孙思邈。旁边有人叫道：“他就是大名医孙思邈”。老婆婆急忙要跪下给孙思邈叩头。孙思邈一边将老婆婆扶住，一边叫人赶快开棺。“死者”脸上无一点血色。孙思邈仔细地切脉，感到偶尔还有非常微弱的跳动。孙思邈接着选好穴位，用特殊的捻针手法给“死者”扎针。说来也奇怪，没一会功夫就看到“死者”的鼻子有点轻微的煽动，有了微弱的呼吸。过了一会“死者”的腹部也蠕动开了。随着“哇——”的一声婴儿的哭啼，一个白胖胖的娃娃出世了。产妇吃力地睁开双眼，又紧紧地闭上。孙思邈让人赶快依方去买药，给产妇喂下。不一会儿，产妇就完全清醒过来，含着泪，吃力地看着周围的人。人们无不称颂孙思邈一针救活了母子两条性命，称孙思邈是“神医”。
孙思邈不慕名利，三次避诏，到太白山、终南山、峨眉山、五台山（孙思邈的老家，今称药王山）隐居数十年。他隐居在深山老林，养生、炼丹、行医看病、钻研典籍和医术。为了访求医方，孙思邈不怕劳苦，不远千里万里，涉足大江南北去寻求。他的医学知识和医术达到至深至精，幽微绝妙的程度，为他成为“苍生大医”和著书立说奠下基石。
火药是我国古代的四大发明之一，多说是在宋代，也有说是唐代。孙思邈也精于炼丹，他在《丹经》中，依据自己的炼丹活动，详细地记录了“硫磺伏火法”。这是我国早期的火药配方和制法。火药的发明，孙思邈是真正的先驱者！
孙思邈前后共有撰著23种。其中《千金翼方》和《千金要方》堪称中国医药学的“百科全书”。孙思邈系统地总结了唐代以前，我国的医药成果。结合自己数十年行医的临床实践的丰富经验，于71岁时（唐永徽三年，公元652年）编成了《千金要方》30卷。之后，孙思邈又深感《千金要方》不足以全面反映自己钻研典籍、行医看病的心得体会和新获得的珍贵医药知识。又用了30年——到孙思邈逝世前一年，续编定了《千金翼方》30卷。用以补充《千金要方》的不足。《千金要方》中有合方、论5300多首，载医方6500多个，共232门。《千金翼方》共189门，合方、论、法2900余首。这两部医典在我国世代相传。《千金要方》问世以来已刊刻近百版。至今仍是从事中医药的人必读经典。两书在国外（特别是在日本）也有较为广泛的影响。
古代的人们往往把生病看作是因鬼怪作祟所致。生病后不找医生而找巫婆来除病。孙思邈不信这些，明确指出：“针药及时，将能调理，委以良医，病无不愈”。他提倡讲究卫生，发展预防医学，竭力主张把预防医学同医疗学结合，把疾病消灭在发生之前。他提倡锻炼身体，指出这是防病、健体，益寿延年的重要手段。至今仍有现实的指导意义。孙思邈强调个人要注意饮食卫生：肉食要新鲜，要煮烂了吃；吃饭要细嚼慢咽，不要吃得过饱；饮酒要适量；晚饭不要多吃，饭后要漱口；不要蒙头睡觉；要常洗澡常换衣服；养成不随地吐痰的习惯；要常劳动，但不要过分疲劳等等，做到预防为主。
医生开方要“药到病除”，必须熟记药物的性能和用量。孙思邈对许多药材亲自探究，有些还自己动手种植、采摘、炮制，还注意吸收外国的医药学说和药物，以提高医术和扩大用药领域。孙思邈重视“食疗”。如用胎盘治疗各种虚症；用羊、牛、兔肝治夜盲症；用海藻等治甲状腺肿大病。对“脚气病”进行分类。对其中因缺维生素B一类的病人，用食谷糠皮等食物来治疗。这较欧洲人1642年提出脚气病早了一千余年。对治疗大叶性急性肺炎、心绞痛、心肌梗塞等病都居当时世界的先进水平，至今仍有很高的医疗价值。
对于养生学，孙思邈进行了全面的总结，发展了唯物的养生长寿学说，形成综合性的实用科学养生体系。他的养生长寿理论和方法适合人类的需要，易于接受和实行。孙思邈反对以服食“仙丹”来追求“长生不老”的幻想；主张通过提高精神素养，调节生活规律、改善生活环境，重视饮食忌宜，配合各种锻炼以及服食必要的药物达到健康长寿的目的。他的调气、按摩等许多方法对后代的气功、八段锦、延年益寿六字诀等都有极大的影响。
孙思邈以医济人。他的高尚医德和精湛的医术为后代所崇敬。为表达对孙思邈的崇敬，人们尊称他为“药王”。把他曾隐居的耀县五台山改称“药王山”，并在山口建“药王庙”。在其他许多城市中也建药王庙或在大庙里建药王殿奉祀孙思邈，把孙思邈作为自己健康的保护神。许多有关孙思邈的神话也流传至今。其中一则是：
