因为齐国归还了汶阳之田，于是冬天，鲁国正式宣布背叛晋国，改跟着齐国走了，并再次与齐景公盟会。
至此，晋国驾下的郑、卫、鲁三个重要国家，都相继跟着齐国跑了。晋国至此已经算不上霸主了。
鲁定公十二年（公元前498年）
孔子做鲁国司寇已经第三年了，他准备实施自己的政治理想，就向三桓提议“堕三都”。
堕就是堕胎的意思，意思是要把“三桓”自行武装起来的三个首邑（众多私家封邑中的旗舰邑），全都堕去城墙，从而使他们无法对抗国君。
孔子的政治思想，不是绝对的崇君，而是希望维护西周、春秋以来君臣卿大夫各级等级之间的和谐秩序，而如今三桓等卿族总是欺负国君，等级秩序不和谐，所以孔子希望扶助国君，这表面看上了就是“保皇”。后代儒家主要继承了孔子忠君保皇的思想，但不知孔子的这一思想是有其历史特殊背景的，并非要绝对搞君主专制，而是上下等级分明并且和谐罢了。
孔子主张堕毁三桓的首邑的城墙，固然有利于削弱三桓，而加强君权。
“三桓”惩于从前的“阳虎之乱”，害怕自己的首邑再次被家臣据以反叛，所以同意孔子给他们“堕胎”。孔子赶紧派徒弟子路跑去给这三个城做手术。但是，三桓很快悟出了孔子的真实用意以后，鼻子气歪，立刻举起小指头，一弹，把孔子弹下了野。而这个时候，三个城池已经被子路堕去了两个。
孔子短暂的三年仕途生涯就这样结束了。随即孔子带着徒弟们周游列国去了，到列国找官做，一去就是十四年。
鲁定公十三年（公元前497年）
春天，齐景公也带着军队，向西直行，来到了卫灵公的地盘，俩人说好，一起向西进伐晋国。六年前，齐景公和郑国、卫国相继会盟，都背叛了晋国，郑、卫改听齐国指挥。前年，鲁国也宣布背叛晋国，而服从齐国。晋国等于是个空头霸主了，而齐国一定程度上地位提升。这几年期间，晋国多次发兵攻击叛晋的卫国、郑国。
于是此时，齐、卫组成联军，向西要进攻晋国的边邑河内（河南北部卫辉县）。
这是旗帜鲜明地对抗晋国了。
河内距离晋国绛城颇远，消息传到绛城，晋国整顿兵马出来救战，没有两三个月是开不到的。齐卫这种骚扰式的进攻，肯定是胜券在握的。
齐景公已经在位50年，人也颇老了，但是大大咧咧，很好面子，喜欢荣誉，他觉得如果卫灵公跟自己同乘一辆车，那是最热闹不过了。于是行军途中休息，齐景公就喊卫灵公过来吃饭。卫灵公带着战车护卫过来了，然后下车，步入筵席帐篷。卫灵公的战车驾驶员，随即下车，把战马（四匹）从车辕上解下来，让马儿休息休息。把马身上的甲，也脱了。吃饭嘛，马没必要这么紧张。齐景公则叫自己的驾驶员，不给马减负，马就还披着甲，苦闷地套在车里，在帐篷旁边站着。
宴会开始，齐景公和卫灵公说说笑笑，这时候，齐景公安排的军吏突然急慌慌闯进帐子，喊道：“不好了！晋国杀来了！是大批主力！”
其实这是故意瞎说，晋军不可能从500里外这么快就来了。
卫灵公吓得直激灵，齐景公一笑，用老手一拍胸脯：“这就迎敌！传我命令。”
然后转头对卫灵公说：“君侯的车没有服驾吧，等你把马套车上去，敌人就来了。不如坐寡人的车，寡人给你代御。”
卫灵公心想是啊，当即慌慌张张起来，出门一看，自己的马们正被驾驶员牵着，往车上劝说呢。当即卫灵公就拉着绳子，爬上齐景公的战车。上去之后，齐景公也爬上来，批好甲胄，对卫灵公说：“来，我来驾驶！”
卫灵公当然说：“不敢当，不敢当。”
于是，齐景公站在车子上边中间，左边是驾驶员，卫灵公站在车右——成了齐景公的保镖。齐景公披坚执锐，手执一杆大戟，卫灵公则只有一截宝剑。齐景公大戟一挺：“部队，跟随我向前驱驰，直奔敌军！”说完，就像唐吉柯德似的，朝着假象的空虚无有的敌军冲过去了。
卫灵公吓得忙说：“不必吧，不必吧，咱在后面指挥就行了！”
齐景公大吼：“区区蟊贼，今天你看寡人陷阵，为你斩将夺旗而还！”
说完，那战车卷着狼烟就往前冲，后面的不知所措的齐、卫战车，也急急忙忙驾驶追赶。
齐景公一路猛杀狂吼，充分假装显示了自己的勇敢。唯一缺憾就是找不到敌人。最后有旁边战车追过来，喊道：“报告，情况有误，没有晋师！”
齐景公这才骂了一句，命勒住了战车。
卫灵公看得一愣一愣的，心说我们这个新老大，可真……真大啊！跟着他，天下不足驱逞啊。
齐景公回来，两边军卒，无不赞叹老齐。齐景公露足了威风，紧紧摄住了老卫的魂，这才心满意足下了车，接着喝酒去了。
随即，联军攻打河内城，不等晋军主力来到，也就撤回了。
齐晋之争，关键点就是对两国之间的卫国之争，齐景公给卫灵公演了这一出戏，目的就在于此。
晋国国君晋定公命令自己的执政官智跞下岗，命赵简子（赵武的孙子）上来做执政官，智跞只改做普通的六卿之一。
赵简子终于当了执政卿，恢复了四十年前爷爷的荣光。
几年前，赵简子曾经奉晋定公之命进攻背叛晋国的卫国，卫国人害怕，就献出五百户人家给赵简子本人。赵简子把这五百户卫人就近安置在邯郸城暂时居住。
如今，赵简子执政了，他今年刚在自己封邑上新修成了晋阳城，就打算把寄存在邯郸的五百户卫民迁居到晋阳。邯郸不是赵简子的封邑，而是与赵家同宗但不同族的赵午的封邑。但是赵午的兄长们觉得叫五百户卫民跑去遥远的山西中部，会令卫国当政者不高兴，于是就想了个办法，假意进攻齐国，促使齐景公反击邯郸。然后以此为借口，把这五百户人送到晋阳去，说为了他们安全。赵午就按兄长们的这个办法做了。
不料，赵简子一看，自己在邯郸存的人磨蹭了这么久才提起出来，大怒，当即以执政官和族长的身份召来赵午，就地杀了。
邯郸城当即宣布讨伐赵简子。赵简子是晋国六卿之一（执政卿），范氏和中行氏也是六卿之一，范氏掌门人范吉射是从前范鞅（已死）的儿子，中行氏掌门人中行寅是从前中行偃的孙子，中行寅就是从前跟蔡昭侯索要贿赂的。范吉射和中行寅跟邯郸赵午家是姻亲，于是他俩也发兵，在都城进攻赵简子。
六卿此外还有韩氏、魏氏和智氏，韩氏掌门人韩不信是从前韩起的孙子，魏氏掌门人魏曼多是从前魏舒的孙子，智氏的掌门人智跞是从前智莹（三驾之战的指挥官）的孙子智盈的儿子。韩魏智，以及赵氏，相比范氏和中行氏这两个老牌家族，都是晋悼公时期的新起家族，于是，韩、魏、智就联兵，帮着赵简子，一起进攻范氏（范吉射）和中行氏（中行寅）。
范氏、中行氏不支，被打得逃跑去了齐国。
士会开创的范氏（士会封地有范邑，死后谥号范武子，儿子是范文子，再儿子是范宣子（范匄），再儿子是范鞅（一度为执政官），再儿子就是范吉射），荀林父开创的中行氏（荀林父曾经做过中行将，以官职为氏，其孙子为中行偃，中行偃的儿子是中行寅），在晋国政坛舞蹈了一百年，至此彻底谢幕，土地封邑随即被瓜分。
范氏完蛋以后，别人进他的废家偷东西，只剩一口钟了，扛不动，想把它凿碎了偷走。又怕人听见。于是，就捂住耳朵凿钟——这就是掩耳盗铃的故事。
范氏、中行氏没了，晋国就剩赵、韩、魏、智（荀林父的弟弟荀首，因封邑在智，得氏）四家卿。他们都是七十年前晋悼公时期步入卿族行列的。
晋国这一场六卿间的内讧，更给了齐景公以鼓舞（他已经与郑、卫、鲁一起背叛了晋国），于是接下来几年中，齐景公频频与郑、卫、鲁会盟，积极干预晋国内务，去支持逃跑的范氏和中行氏，帮着这两家进攻晋国。齐带着郑、卫两国，与晋相互攻战多年。
鲁定公十四年（公元前496年）
九年前，吴王阖庐（公子光）攻破楚国但又从楚国撤兵（功败垂成）。吴国阖庐攻入楚国时，南边的越国趁机北上进攻吴国，一番抢掠。
春天，越王允常死了，儿子勾践走上了领导岗位，立足未稳。
夏天，吴王阖庐就带兵进攻越国，以为对从前的报复。
越王勾践在浙江北部的俊李迎战。双方列阵，勾践猛攻两次无效，吴人都不稀罕还手。勾践急了，就找出一大帮罪犯，排成三排，上阵前自杀给吴国人看。
这帮罪犯，手捏着宝剑，排成三行，正步走，来到吴军阵前，以剑加颈，说：“吴越两国国君在此治兵开战，我们行动迟缓，我们干犯军令，愿意领死。”说完，上百名罪犯，自刎而死，扑通扑通倒在地上，血肉模糊。
吴人目瞪口呆，不知所措，争相往前边挤，观赏这一瑰丽动人场面，队伍一下子就秩序大乱，就像因为围观交通事故而引发了更大的交通堵塞。
没等吴军回过味儿来，越王勾践，挥戈操剑，形成山海之势，趁乱猛攻吴军。
吴人大败。
吴王阖庐本人最惨，大脚趾头被越将灵姑浮以戈击伤，鞋子也跑丢一只，被灵姑浮拾了去。
俗话说，十指连心，脚趾也是连着心的，阖庐岁数大了，禁不起疼，他在随军溃散出七里远之后，以脚伤阵亡于军中。
阖庐临死前嘱咐儿子夫差：“必勿忘越！”
夫差即位，发誓报仇雪恨，他责成仆人更番立于庭中，每当自己出入经过，必大声呼其名而告诫说：“夫差！尔忘越王之杀尔父乎？”
夫差回答：“唯！不敢忘！”
鲁定公十五年
公元前495年
夏天，鲁定公去世，儿子鲁哀公继位。
