星座起源于古巴比伦。在5000多年以前，美索不达米亚平原有一群自由自在的牧羊人过着“日逐水草行，夜伴牛羊眠”游牧生活。他们四处游荡的放牧生活中，晚上晴朗星空下的那些闪烁的群星深深的吸引着他们，天长日久的观察之下，他们就懂得了星空中的种种规律，它们随着季节的更迭与时间的转换有规律的变化着。他们住在羊群旁边，抬头仰望繁星似锦的夜空，把最亮的那些互相临近的星星连接起来，然后充分的发挥自己的想象力去把它们想象成各种动物、事物甚至他们所信仰的那些神，还齐心协力的开动脑筋为它们取名字，渐渐的，形成我们现在所熟知的星座。
现如今，包括为人们所熟知的黄道十二星座的二十多个星座名称，在那个时候已经诞生了。在那之后漫长的岁月之中，古巴比伦人继续将天空划分为了更多的区域，提出了各种各样新的星座名称，不过，那个时候星座并没有被用于宇宙的探索以及预言活动之中，所以那个时候，人们发现的星座有限。
黄道十二星座，最开始只是用来计量时间，而没有像如今这样用来预测人的命运和性格。起源于底格里斯河和幼发拉底河的美索不达米亚文明，又称“两河文明”，是世界上最古老的文明之一，当“两河文明”传到古希腊后，极大地影响和推动了古希腊文化的发展。古希腊的那些天文学家们在古巴比伦人对星座的研究和观察的基础之上，继续深入探索和扩张补充，编制出了自己的星座表。
公元二世纪的时候，古希腊伟大的天文学家托勒密总结了古希腊卓越的天文学成果，编制了天空中的四十八个星座，这四十八个星座大多位于北方的天空和赤道的南边。托勒密把这些聚在一起的星星中最亮的那几颗用假想中的线条连接起来，结合自己丰富的想象力，把它们构思成了形态各异的动物或人物形象，甚至还有一些物件的摸样。浪漫的天文学家还更具希腊神话给这些星座起了各种有其内在意义的名字，这些名字便是我们现在所熟知的星座名称。
中世纪以后，欧洲资本主义兴起，航海事业发展迅猛。海上到处都是各个国家的商船和水手。那个时候，在大海上航行，最好的导航仪就是天空中的星星，它们为夜航中的船只指引着方向。而在布满繁星的夜空中，那些成型的、有规模的星座看上去最为明显和突出，也最容易被水手们观察到，所以，在那个时候，出于实用目的，星座得到了人们的普遍关注，尤其是那些还海上航行的船员们。在十六世纪的时候，麦哲伦进行环球航行，他不仅仅利用星座来为他的船只指引方向，而且还特地对星座进行了深入研究。
到现在，我们所讨论的星座一般指的是“太阳星座”，即以地球上的人为中心，同时间看到太阳运行到轨道上哪一个星座的位置，就说那个人是什么星座。
古希腊的天文学家西巴克斯为了标示太阳在黄道上面运行的位置，就将黄道分为了十二个区段，以春分点为0°，自春分点（即黄道零度）算起，每隔30°为一宫，依次为白羊、金牛、双子、巨蟹、狮子、处女、天秤、天蝎、射手、摩羯、水瓶、双鱼，称之为黄道十二宫。落在同一个宫格中出生的婴孩，长大之后总会有一些相似的性格、习惯和命运纠葛等，人们充分的发挥了自己的想象力，将这类人归结在了一起，并对他们的共同点进行了概括，便是落在同一个星座上面出生的人的星座特性具体化了。而思想活跃浪漫的希腊人又赋予了这些星座以神话的根源，使得星座成为希腊神话的重要组成部分。
