1962年8月15日，天空阴沉沉地下着小雨。这天上午，雷锋和助手乔安山驾驶着13号车，从山区工地赶回抚顺驻地拉施工器材，预计下午就返回工地。
车子在营区停稳后，雷锋跳下驾驶室，看到车身上溅了许多泥水。一向爱护车辆的他不顾行车的疲劳，立即决定把车开到营房后面的空地上进行清洗。
到营房后面去洗车，要经过一段比较狭窄的过道。为了安全起见，雷锋让助手小乔发动车辆，自己则站在过道边上指挥小乔倒车拐弯儿。
想不到汽车倒退到拐弯儿处时，左后轮突然滑进了道边的小水沟，车身猛一晃，碰倒了一根连队战士们晒衣服用的方木柱子，此时正在全神贯注指挥倒车的雷锋，不幸被倒下来的木柱砸伤头部，倒在地上昏迷过去。
小乔抱起雷锋，失声痛哭：“班长，班长！”雷锋抬抬手，张了张嘴，却一句话也没说出来。
团里以最快的速度把雷锋送到医院去抢救，但终因伤势过重，这位劳动人民的好儿子、中国共产党的优秀党员、年仅22岁的雷锋永远闭上了眼睛。
噩耗传到了雷锋担任辅导员的两所小学校，小朋友们被惊呆了，谁都不敢相信也不愿相信自己的耳朵，这怎么可能呢？当他们跑到运输连来，确信再也见不到雷锋叔叔了，一个个都痛心无比地哭了。从此，他们失去了一位亲爱的辅导员，失去了一位衷心热爱他们的解放军叔叔！
雷锋去世的第三天，抚顺市望花区政府礼堂里举行了隆重的追悼会。礼堂正厅悬挂着“公祭雷锋同志大会”的会标。雷锋同志的遗像，被沈阳军区司令部、政治部、雷锋生前所在部队和抚顺市委、市人大以及各单位敬献的数以百计的花圈所簇拥。雷锋的灵柩安放在会场的正中，四周摆满了鲜花和常青树。雷锋所在团的领导和雷锋生前所在连的战友们站在两旁，为他守灵。前来参加追悼会的人络绎不绝。礼堂里容纳不下，只好在礼堂外临时安装了扩音喇叭。
追悼会结束后，街头上还簇拥着成千上万的人民群众，其中有工人、农民、战士、学生，有白发苍苍的老人，还有许多没有上学的儿童。他们自动戴上黑纱或白花，怀着沉痛的心情悼念这位人民的好儿子。当雷锋同志的灵柩在送往抚顺市烈士陵园途中，在经过望花大街时，有近10万人民群众自发地前来为雷锋送葬……为了纪念和学习这位好战士，团党委首先在运输连举办了雷锋事迹展览。
在雷锋的遗物中，最引人注目的是一套被他读过无数遍的《毛泽东选集》四卷本，他在书上画满了点点圈圈。还有数百篇记录了他成长足迹日记，成为他留给人们的一笔宝贵的精神财富。
1963年3月5日，毛泽东主席亲笔题词：“向雷锋同志学习”。接着中央其他领导同志刘少奇、周恩来、朱德、陈云、邓小平也都分别为雷锋题了词。全国很快形成了向雷锋学习的高潮。
雷锋生前所在的四班，被中华人民共和国国防部命名为“雷锋班”，成为人民解放军中一个着名的先进集体。
雷锋生前担任过辅导员的抚顺建设街小学被命名为“雷锋小学”。雷锋辅导过的孩子不少已成为社会的栋梁之材。
雷锋的家乡长沙市望城县和雷锋生前战斗过的抚顺、鞍山等地也都建起了雷锋纪念馆，来这里参观学习的人络绎不绝。纪念馆已成为对青少年进行社会主义和革命传统教育的基地。
1990年2月21日，江泽民总书记为雷锋同志题词：“学习雷锋同志，弘扬雷锋精神。”在新的形势下，全国各地进一步开展学习雷锋同志的活动，并涌现出无数个新的雷锋。他们带动着我们的物质文明和精神文明建设向新的高度不断迈进。
