步枪指单兵肩射的长管枪械。主要用于发射枪弹，杀伤暴露的有生目标，有效射程一般为400米；也可用刺刀、枪托格斗；有的还可发射枪榴弹，具有点面杀伤和反装甲能力。
步枪按自动化程度分为非自动、半自动和全自动3种，现代步枪多为自动步枪。
按用途分，除普通步枪外，还有骑枪（卡宾枪）、突击步枪和狙击步枪。狙击步枪是一种特制的高精度步枪，一般仅能单发，多数配有光学瞄准镜，有的还带有两脚架，装备狙击手，用于杀伤600~800米以内重要的单个有生目标。
卡宾枪
卡宾枪，又叫骑枪、马枪，是一种枪管较短，子弹初速较低的步枪。中文“卡宾”是英文carbine一词的音译。据说是当年骑兵将普通步枪枪管截短后制成的，后来步兵也使用卡宾枪。早期的卡宾枪枪管长762毫米，现代的卡宾枪枪管一般短于588.8毫米。20世纪40年代美国专门研制了M1和M2卡宾枪。第二次世界大战与朝鲜战争是近代卡宾枪发展与装备的黄金时代。
突击步枪
7.92毫米MP43突击步枪是德国于1942年研制的世界上第一支突击步枪。其口径为7.92毫米。全枪重5.22千克。全枪长940毫米。可单、连发射击。使用30发弹匣供弹。有效射程为550米。该枪1944年后改名为StG44。
20世纪80年代，美国开始研制先进战斗步枪与理想的单兵战斗武器。1993年首次公开亮相的5.45毫米AN94式突击步枪就是一支很成功的步枪。与AK74步枪相比，在战斗使用条件下，它的战斗有效性提高了1.5~2倍，以立姿实施了高速点射时，精度提高13倍。AN94突击步枪之所以能大幅度提高射击精度，是因为该枪采用了两项十分独特的技术。一是采用自动混合后坐冲力的原理，大幅度减轻后坐力对点射散布的不利影响；二是采用了双射频技术，即开始射击时以1800发／分钟的高射速，实施2发点射，然后从第3发开始，将理论射速自动地降低到一般步枪的射速，即600发／分钟。它可以加挂榴弹发射器与光学瞄准具。采用导气式自动方式，机头旋转式闭锁方式，可单发、2发点射与连发射击，枪管长405毫米，全枪长943毫米（托伸）。
