1945年8月，重庆谈判期间，为毛泽东做保卫工作的陈龙、龙飞虎、颜太龙，因名字中都有一个“龙”字，被誉为“三龙护驾”。由于他们中的龙飞虎名字中还有个“虎”字，所以毛泽东又戏称他们是“二龙一虎。”
临行前，时任中共中央社会部部长的李克农语重心长地叮嘱此“三龙”：“此次任务，关系重大。如果国民党特务掏出手枪来，那不是你们的罪过。但是刺客的子弹打出来，我可要你们的脑袋！” 毛泽东在重庆住了43天，“三龙”在周恩来的领导下，以高度的警惕性机智勇敢地开展保卫工作，圆满地完成了保卫毛泽东的任务。
“三龙”中的陈龙，是一位传奇人物。他原为东北军旧军官，原名刘汉兴， 1933年秋，经著名东北抗日领导人周保中等介绍，加入了共产党，25岁就担任东北抗日联军第二军参谋长。他有一手好枪法，擅使双枪，百发百中，晚上能打断数十米外的香头。1936年年底，被选送莫斯科东方大学学习。在苏期间，他学习马克思主义理论的同时还学习了“格别乌”（克格勃前身）的保卫经验，却对当时的大肃反留下很坏印象。东方大学规定从事秘密工作的人都要改名，中共驻共产国际代表陈潭秋便为他更名为陈龙，并风趣地说：“咱们是一家子，我是秋天的深潭，你就是潭里的龙。”
1938年年底，陈龙经新疆返回延安，先任中央党校军事教员，旋即被调至中央社会部任治安科长。他多次粉碎了敌特暗杀中央领导人和窃取情报的各种阴谋，肃清了其内线。国民党特务都视被派到延安为畏途。
1945年8月，已任中央社会部三室主任的陈龙以毛泽东秘书名义随行赴重庆。毛泽东从重庆谈判回来后，打破一向不送礼品的习惯，破例将在重庆时，郭沫若送给他的欧米加手表转赠给陈龙。
重庆谈判的保卫工作完成之后，陈龙率队赴东北，组织筹建了北满、吉黑、哈尔滨等地的公安、侦查机构，担任过东北局社会部副部长兼松江省社会部长等职，因破获镇压多起重大反革命暴动案而受到中央通电嘉奖。1948年沈阳解放时，他奉命赶去组建公安机关，翌年，南京解放后他又调任那里的公安局局长。1950年10月，他任公安部政治保卫局局长，后任公安部副部长。1952年，他亲自部署，在东北利用投降的空投特务诱歼入境的美国中央情报局飞机，一举活捉美籍特务两名。1954年，在他的一手安排下，成功诱捕了我国公安机关一号捕捉目标、被台特机关派往北京暗杀中央领导人的著名“飞贼”段云鹏。1958年10月，积劳成疾的陈龙突发心脏病逝世，年仅48岁。
“三龙”中亦龙亦虎的龙飞虎是江西省永新县人，1928年参加中国工农红军，次年加入中国共产党。曾任红三军团第八军六师七团连政治指导员、红一方面军保卫局侦察科科长。他出生入死，冲锋陷阵，英勇杀敌。先后参加了进征赣南、回守井冈山和攻占长沙等战役战斗以及中央苏区一至五次反“围剿”作战。1934年，龙飞虎随红三军团参加了二万五千里长征。之后，又参加了东渡黄河、转战山西等战役战斗。其间，他先后破获了机枪连连长投敌叛变和阎锡山坐探等案件，有力地挫败了敌人的阴谋，为保卫中央首长的安全作出了贡献。
1945年8月，毛泽东到重庆谈判，经周恩来推荐，龙飞虎被党中央指派为毛泽东的保卫工作负责人，任中国共产党重庆谈判代表团总务处主任，与陈龙等人一起陪同毛泽东飞赴重庆。毛泽东在重庆住了43天，龙飞虎行影相随，圆满地完成了保卫毛泽东的任务。
解放战争时期，龙飞虎任毛泽东主席处行政秘书兼中央纵队一大队大队长，华东野战军第十纵队二十八师八十二团副政委、政委，第三野战军二十八军八十二师副政委。中华人民共和国成立后，任中国人民解放军师政委，军副政委，福建军区后勤部部长，福州军区后勤部部长，福州军区副司令员，副政委。一九五五年被授予少将军衔。1999年7月1日，龙飞虎因病医治无效在福州逝世。
颜太龙原来名字叫颜泰隆，江西永新人，1915年4月出生，1929年1月参加革命。1929年在江西苏区参加中国工农红军任江西永新模范师司令部通信员，1933年任湘鄂赣政治保卫局通讯员，1934年任红二方面军军团部保卫局侦察员，参加过红军长征，西安事变他随周恩来到西安，周恩来看到街上很多店铺都叫“泰隆”，就给他改了名。
从1936年到1948年，颜太龙在周恩来身边工作了12年。重庆谈判时，他也被指派从事保卫毛泽东的工作，任重庆谈判中共中央代表团副官长，是当时著名的护驾“三龙”（陈龙、龙飞虎、颜太龙）之一。
解放战争后期，回到西柏坡的周恩来为建国而忙碌的时候，多年跟随周恩来的颜太龙，向周恩来提出要到部队去锻炼，周恩来虽然舍不得他离去，但尊重部下的意愿，颜太龙就跟部队到东北搞接收。全国解放后，先后任广东航运厅副厅长，中波海运公司党委书记，交通部船检港监局负责人、港务监督局副局长，还驻波兰一段时间，直至在交通部以副部级待遇离休。2008年11月14日，颜太龙因病在北京中日友好医院逝世，享年93岁。
