吴、楚之间的相持状态终于破裂了。公子光被吴王僚任命为大将军，率兵从边境巢地（今安徽省巢湖附近）攻入楚国，逼进到楚国的关卡之前。公子光取胜心切，黄昏宿营前激愤而慷慨地通令全军：“明天是关键的一战，所有将士务要勇敢杀敌、冲锋陷阵，龟缩怯阵者军法从事，不得有误！我将亲率部卒打前锋攻入敌阵，一鼓作气，扫荡楚军！”
公子光完全没有料到，吴军的情况早有楚国的间谍飞报楚军指挥官。
天明后，吴军的战车掀起了滚滚黄沙，车轮的隆隆声和士兵的呐喊声震耳欲聋，队形由开阔的扇面型而逐渐合拢，像洪水般奔向关门而来。令人奇怪的是，楚军关门大开，没有丝毫的抵抗。
公子光威风凛凛地站在战车上，银色的头盔在初升的太阳下闪闪发光，信心十足地指挥着吴军冲进关门。
这时，埋伏在门内和城墙上的弓箭手，等到战车进入射程范围之内，只听一声号令，箭如雨点般射下来，吴军纷纷中箭，公子光也被利箭射中，惨叫一声倒下去，幸被一名甲士扶住。
春秋战国时，战车一辆所配备的兵员有：甲士三人，车士25人，兵卒72人，合计100人。按周朝制度，号称“千乘之国”的大诸侯，就是说其国力有战车1000辆，士兵10万人。天子当时被称为“万乘至尊”。
公子光所乘坐的战车一乱，整个吴军顿时乱了阵脚，只顾奔走逃命，溃不成军。
战争结束后，孙武曾向参战的人们查询了详细情形，他认为公子光为了激励士气，自告奋勇率先冲入敌阵，这是为将军者宝贵的气质。然而，他没有重视情报的作用，既没有派出吴军的间谍，也没有注意到楚国的间谍，己不知彼，彼却知己，这就是失败的关键。知己知彼方能百战不殆。
第二年的春末，有一天，公子光的至交、吴国的重臣伍子胥到孙家村拜访孙武，寒暄之后，伍子胥说：“去年初冬我军与楚军在巢地吃了败仗，这您是知道的。现在楚国更加骄纵，逼迫顿、胡、沈、蔡、陈、许等六个附庸国，组成了庞大的军力，意欲侵犯吴国。大王仍派公子光担任统帅，因有去年的败绩，公子光非常不安。我把先生对军事的独到研究对公子光介绍过，公子光衷心敬佩，诚恳地敦请您出山，并且要尊崇先生为帷幄之师，希望先生应允。”
孙武本想拒绝，但一时之间又不好启齿。公子光和伍子胥如此看重自己，怎能断然回绝呢？再说，自己毕竟是生活在吴国这片土地上啊。想了一下，他问道：“战场预定在哪里？”
“根据上次失败的教训，我们派出了不少斥堠，据情报说，楚兵正在州来附近集结重兵，战场可能就在州来附近。”
孙武离开座席，从书架上取下一幅州来的地图，把它摊开在桌子上，一边察看地图，脑子里一边在琢磨，渐渐，一个想法成熟了，他对伍子胥说：
“这次吴、楚之战，从表面上看，楚国的优势大一些，七国联军，人数众多嘛。但是，人数越多，弱点也就越多。跟楚国联战的六国并不是自愿的，而是慑于楚国的淫威，因此只能算是乌合之众，貌合神离，不会拼死的。而且，楚国这次任命的统帅只是个庸碌的下大夫，不足畏惧。只要吴军在战术上取得优势，便有取胜的把握。这一点在战前一定要让全体官兵知晓，以长自己军威。开战后，吴国军队可以分出三支精锐部队，先从敌军中选出三个最脆弱的军团，分别予以击破。这三个军团被击溃后，其他三个被逼迫而来的军团就会发生动摇，不堪一击甚至不战而逃。这样一来，楚国本身的军团便会人心惶惶，犹如惊弓之鸟。这时，吴军大举进攻，直捣楚军大本营，对方必将溃败无疑。”
伍子胥听得相当认真，并不断点头表示赞许。
孙武思索了一下，接着说：“还有两点也是应该注意的。其一，为了麻痹对方，吴军打前锋的部队不妨装得脆弱些、混乱些、松散些，而中卫以后队伍必须排得紧密，开始诱使对方产生轻敌心理，交战后再以迅雷不及掩耳的手法一举歼敌。其二，现在有一个流行观点，打仗就打车战，在中原因土质坚固当然是可以的，在南方，土质粘重、潮湿，特别是春夏之季，车战是有许多弊端的，而步兵则较为灵活。战术要因地因时而异，这也是不可忽视的。”
伍子胥不胜感慨，诚恳地说：“您指示的战术，简直出神入化，请您一定亲到战场指挥，如何？”
孙武笑着说：“我只是一个务农的野人，从未打过仗，一切不过是纸上谈兵而已。公子的厚爱，我很感激，但我实在难以从命。”孙武说得很诚恳，“再说，即使公子用我，那些身经百战的将军们能够听命于我这样一个从未打过仗的村夫的话吗？”
战争，下个月就在州来附近打起来了。公子光采用了孙武的战略，先令先锋部队诱出胡、沈、陈三国的军队，再由中锋和左右两翼的部队包抄围攻。结果敌方大乱，阵亡和被俘者无计其数，三国的司令官即胡侯、沈侯和陈眉的大夫夏齿全部阵亡。公子光下令释放战俘，俘虏们纷纷逃入许、蔡、顿三国阵营中，把他们的惨败及司令官阵亡的消息传扬出去。三国的军队闻讯后相顾失色，正在慌乱之际，吴国的大军又铺天盖地掩杀过来，早已成为惊弓之鸟的三国军队立即争相逃窜，溃不成军。楚国军队看到这种兵败如山倒的形势，也都慌了手脚，跟着溃逃起来。
公子光凯旋而归，他在心里想，孙武并未亲临战场，只是对双方的形势了解得比较透彻，竟然制定了这样好的计策，简直是神机妙算。不过，我还不能把他推荐给大王，我要使他只为我所用。回到吴都后，他派伍子胥带了一大堆金银财宝送给孙武，并表示致谢。
孙武听到自己战术实践成功的消息，比所有的财宝和谢辞更令他高兴。他取出州来地图，不厌其详地查问敌我双方的阵容配置和交战经过，他重视的是从中总结出一些新的东西来。
两年后，吴、楚两国又起战端。
在临近长江的吴、楚两国交界地带，有一个地方名叫卑梁氏，时值春季，当地的姑娘们出来采桑，因为桑树的属国，她们争吵起来，进而发展为两村村民械斗。事情传到楚都后，楚国出动兵船顺江而下，大肆蹂躏了吴国的土地，事情变得很严重。“卑梁之衅”这个成语，就是起源于这个故事。吴王闻讯大怒，命令公子光出兵报复。公子光请来伍子胥，让其移樽孙武请教战术。
孙武详细询问了情况后，说：“可以去攻打巢和钟离两县，这两县地势潮湿，不便行车要用步兵。楚国以为这里不便打仗，所以防备一定很差。吴军通过沼泽和河流时，可以拆毁附近的民房，就地赶造木筏渡过去。不要很久，即可占领巢和钟离二县。”
战争果然如孙武所料，干净而利落地胜利结束了。
孙武运筹帷幄之中而决胜于千里之外，使公子光和伍子胥更加钦佩，但他们并不对吴王僚提及，而把所有功劳揽于公子光一身。他们并非是贪天之功据为己有，而是出于更为深远的政治考虑。
