残余尿量测定可分为直接测定法和间接测定法两类：
（1）直接测定法：通过尿道插管的办法回抽残余尿并进行测定。如行导尿术即可同时进行残余尿量测定，可用大规格注射器（50ml以下）回抽尿液来测定残余尿量。此外，在进行全套尿流动力学测试（包括对压力—尿流—肌电图的测定）时，亦可对残余尿进行测试。直接测定残余量前须经严格的尿道口周围黏膜及皮肤的消毒及对导管和施术者接触有关的表面消毒，保证在无菌状态下进行，以免在插管时造成感染。此法测定较为准确。
（2）间接测定法：通过影像学（B超、CT及静脉肾盂造影）检查进行测定的方法。此法无损伤，避免了插管测定可能引起的感染，且易于多次重复，但残余尿量少时，结果不够准确。此外，由于造影剂比重与尿液比重差异较大，容易混合不均而造成假象，因此尿路造影提供的资料难以作为确切的依据。
