刀的最初形态与钺非常接近,到春秋战国时期,刀的形状发生了巨大变化。两汉时,刀逐渐发展为步兵的主战兵器之一,同时出现了许多不同形式的长柄刀。刀为单面长刃的短兵器,同时泛指可用于切、削、割、剁的工具,与匕合称亦为膳食器。刀的套路有单刀和双刀两种,均以劈砍为主。单刀要求勇猛迅疾,多有缠头撩花动作。双刀更富于观赏性,好手舞起,犹如团雪滚滚,不见人影。清乾隆初年,安徽宿州人张兴德以双刀著称,人称“双刀张”。当时山中多狼,为害行旅,张兴德携刀而往,三日之内连杀九狼,传为佳话。同治年间,捻军中有一少妇名刘三姑娘,也以双刀闻名,但后来率众将投降清军。最早的铜刀脱胎于石刀,形状很小。中国目前发现最早的青铜兵器便是铜刀。
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