枪在现代一般指火器枪，而在古代称作矛，为刺兵器，杀伤力很大，其长而锋利，使用灵便，取胜之法，精微独到，其他兵器难与匹敌，故称为“百兵之王”。武术长器械的枪由古代兵器矛演变而来。枪的长度约相当于人体直立，手臂伸直向上的高度。枪法以拦、拿、扎为主，这是枪术的基本动作。枪术在十八般武艺中比较难学，不易掌握，俗说：“年拳，月棒，久练枪”。枪和矛一样，是古代战场上使用最广的长形刺兵，汉代长兵器，侧重戟、矛。後汉已有载录，但是刀刃锐长，还未脱离矛头形式。因为长矛使用不便，晋代开始逐渐流行用枪，当时所用的青铜矛头，体制也较以前略小，已与后世的铁枪头相类了。在以枪为主要装备的部队中，最有名的要属明代的秦良玉统率的白杆兵。
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