随着M16A2的研制成功，美军也开始考虑为特种部队研制发射SS109/M885弹的新型卡宾枪了。就像M16A2一样，这种新型卡宾枪也是根据海军陆战队的需求而在1983年开始设计的。
当时海军陆战队的武力侦察队正式装备的小型肩射武器只是M3A1冲锋枪，而装甲车组成员也是使用M3A1，海军陆战队认为应该为这些人提供一种卡宾枪。
柯尔特公司为海军陆战队研制的M16A2卡宾枪基本上只是把M16A2上的改变应用到653型卡宾枪上，即更换了1/7缠距的重型枪管，改用M16A2的消焰器，用3发点射代替全自动射击，改用M16A2的机械瞄具。
M16A2卡宾枪在1985年完成设计，柯尔特公司的型号为720型，被军方采纳用于测试时命名为XM4.但国会否决了海军陆战队的XM4采购预算，结果武力侦察队不得不采用海军的HKMP5-N冲锋枪来代替衰老的M3A1冲锋枪。
阿布扎比成为M16A2卡宾枪的第一个用户，但根据采购要求改用M16A1的下机匣，即可以全自动射击而非只能打3发点射。
柯尔特公司对出口到不同地方的M16A2卡宾枪各有不同的型号编号，出口到各阿联酋的型号为723型，加拿大特许生产的为725型，为美国海军生产的为727型。
现在我仍然不是太清楚柯尔特公司从什么时候开始把军用型武器由Model改称RO，但我从一些资料中看到海豹突击队最早在1988年采用RO727，不知道是不是1980年代就已经用RO727的称呼。
紧随海豹突击队的举动，三角洲突击队及其他一些美军特种部队也跟着采用RO727，特种部队之所以选购这种原本是用作出口的武器是因为他们不喜欢M16A2的点射控制装置。
首先，M16A2的点射控制装置设计不佳，如果在射击中过早松开扳机而只打出2发子弹时，那么再扣动扳机时就只能打出一发子弹。
其次，特种部队也不喜欢在战斗中被限制射击子弹的数目，一方面他们有信心能够控制出2至3发的短点射，另一方面在一些战斗情形中确实需要连发扫射。
由于RO727的枪管中间没有安装M203榴弹发射器所用的缩颈部位，为了能够挂装M203榴弹发射器，这些特种部队还是采购了少量M4与RO727一起使用。
直到1994年可全自动射击的M4A1推出后，RO727才开始退出美国特种部队的武器库。
