与吐蕃的战争，是大唐帝国三百年历史中最重要的战事之一，虽然有过几次的和平，但每次都很快被新的冲突所破坏。
从开元十八年到开元二十五年，唐与吐蕃维持了七年的和平局面。在此段时间里，崔希逸接任河西节度使，而吐蕃的守边大将则是乞力徐。
崔希逸写了一封信给乞力徐道：“现在两国通和，成为一家人了，何必设置重兵在边界之上，妨碍百姓耕作放牧，不如双方共同罢兵。”
乞力徐写了回信给崔希逸，信中写道：“常侍大人乃是忠厚长者（崔希逸曾担任右散骑常侍），所说的话一定不会欺骗我们，只是朝廷未必将边防大事委托给阁下，万一有奸人从中挑拨离间，乘我不备之时发动突袭，那么到时我等后悔莫及了。”
崔希逸推心置腹，多次向乞力徐请求互相罢兵，最后乞力徐被其诚意所感，于是杀白狗为盟，双方都撤去边防守备。这么一来，西线无战事，双方的百姓安居乐业，一时间边境地区牛羊成群，一派和平的景象。
可是到了开元二十五年（737年）时，唐与吐蕃却因为小勃律国的问题而引发冲突。吐蕃与大唐和解后，并不停止在西部的开拓，仍进攻小勃律。小勃律此前一直归附大唐政权，所以情急之下，小勃律国王向唐朝廷求援。唐玄宗诏令吐蕃放弃对小勃律的进攻，然而兵临城下的吐蕃军队岂肯放过到嘴的食物，小勃律国最终被吐蕃所攻破。
吐蕃居然敢无视皇帝的诏令，唐玄宗真是气上心头。
正巧在这个时候，河西节度使崔希逸的部将孙诲前往长安城汇报河西情况。当孙诲听到唐玄宗正因吐蕃攻打勃律国而大发雷霆时，他觉得这是一次立功的机会，便上奏唐玄宗，说现在吐蕃的边境罢兵，防御力量空虚，正好可以攻其不备，出其不意，必定可以大获全胜。
唐玄宗正在气头上，听说可以教训吐蕃人一下，暗自高兴，便派内给事赵惠琮与孙诲一同前往河西，观察一下前线的情况。这个赵惠琮也是一个贪功之辈，到了河西之后，发现吐蕃果然撤去边防守备，心里暗暗高兴，也来不及上报唐玄宗，就矫诏命令崔希逸出击吐蕃。
崔希逸听了之后大吃一惊，连忙说道：“不可啊，我与吐蕃大将乞力徐有过约定，双方共同撤去边防守备，让百姓休养生息，现在怎么可以出尔反尔，丧失诚信呢？”
赵惠琮冷冷地看了崔希逸一眼，说了一句话：“将军莫非要抗旨不成？”
崔希逸默然无言。
当时崔希逸与吐蕃大将共同约定撤销边防，确实是出于希望百姓能走出战争的阴影，安居乐业。然而天下之事，却非他崔希逸一人说了算，当赵惠琮以皇帝的命令相威逼时，崔希逸只得选择服从命令，这是军人的天职。
不得已从命的崔希逸率军突入吐蕃境内。
吐蕃军队大惊失色，多年和平之后，吐蕃大将乞力徐一直遵守协议，在边境线上屯兵很少，唐军的突击，使得吐蕃阵脚大乱。
唐军如入无人之境，一路向前，一直横扫到青海湖的西岸。吐蕃军队在无防备的情况下，溃不成军，在青海湖西岸乞力徐好不容易稳住阵脚，与唐军开战，结果损失了两千余人，乞力徐脱身而逃。
捷报传到长安，唐玄宗大喜，并不追究赵惠琮矫诏之罪，反而重赏赵惠琮与孙诲。
然而这次战术层面上的胜利，却不能掩饰战略层面上的短视，好不容易建立起来的和平局面，就这样轻易被破坏了，吐蕃断绝对大唐的朝贡，宣布对唐进入战争状态。
崔希逸这个人有军事才华，但是个和平主义者，这次出击对他的良心乃是一次巨大的冲击，这种结果，是他所未尝预料到的。他脑海里时不时涌现出吐蕃大将乞力徐投射来的恶狠狠的目光，似乎还听到咒骂声：“你这个背信弃义的家伙！”崔希逸心中充满了愧疚之意。
然而，他还是大唐守边大将，他还记得自己的职责所在。
第二年（开元二十六年，738年）三月，吐蕃对大唐发动报复性的袭击，出兵侵扰河西，河西节度使崔希逸率军还击，挫败了吐蕃的进攻。
虽然崔希逸击败了吐蕃的进攻，但他时常表现出愧疚之心，使得朝廷非常不满，将他从河西节度使调离为河南尹，并由权臣李林甫遥领河西节度使之职。崔希逸对失信于吐蕃一事，耿耿于怀，无法原谅自己，最后竟然忧愧而死。
此时正是大唐帝国的开元全盛时代，强大的国力有力地支撑着前线的战争。
大唐在战略上采取积极的攻势。
鄯州都督杜希望提出一个作战计划，准备进攻吐蕃的新城（今青海门源县），他向朝廷要了一个人，这个人就是王忠嗣。
王忠嗣是王海宾的儿子，王海宾在开元二年战死，当时王忠嗣只有九岁。唐玄宗由于怜惜王海宾之死，便下令收养王忠嗣于禁宫内。王忠嗣聪颖好学，及至长大成人后，雄姿英发，史称他“雄毅寡言，严重有武略”。由于他是将门之后，唐玄宗经常召他前来讨论军事，王忠嗣对答如流，显示他深厚的军事素养，每每令唐玄宗折服，对他说：“你日后必将成为一员名将。”
开元十五年（727年），二十三岁的王忠嗣追随河西节度使、兵部尚书萧嵩前往与吐蕃作战的前线，担任兵马使，开始他漫长的戎旅生涯，先后升迁为左领军卫郎将、河西讨击副使、左威卫将军。但是政治的诡谲变化使他防不胜防，在遭人陷害之后，他一度沉沦，被贬官为东阳府左果毅。他之所以能东山再起，乃得益于杜希望的大力举荐。
杜希望上书朝廷称：“王忠嗣军事才华横溢，如果此次出击要确保胜利，那么我非要用这个人不可。”最后朝廷同意将王忠嗣调到杜希望的麾下。
杜希望果然是慧眼识英雄，他率军挺进新城。王忠嗣复出战场后，表现不负杜希望所望，他不仅作战勇猛，而且富于谋略。唐军在经过一番苦战后，终于攻克新城。朝廷对新城之战的有功将士进行表彰，王忠嗣战功最著，被授予左威卫郎将。经此一役，王忠嗣声名鹊起，成为大唐将领中的后起之秀。
新城战役后，杜希望留下一千名士兵驻守新城，并且改称为“威戎军”。
杜希望也以此役得以晋升为陇右节度使，成为大唐西线的重要将领。
如杜甫诗中所说：“武皇开边意未已”，唐玄宗此时尚武的倾向愈发明显，唐军的战斗力已经从低谷中回升，大唐的军事力量越发强大，开疆拓土的激情被重新点燃。
六月，一场针对吐蕃的主动性进攻拉开战幕。
以萧炅为河西节度使，会同陇右节度使杜希望、剑南节度使王昱，兵分三路，各率河西兵团、陇右兵团、剑南兵团，分道进击吐蕃，毁掉了以前所立的边境标志赤岭碑，此举表明唐与吐蕃进入全面的战争。
杜希望率陇右兵团一路长驱直入，以迅雷不及掩耳之势，夺取吐蕃在黄河上架设的一座桥梁，并且在夺桥之后，迅速在黄河西岸修筑堡垒，命名为盐泉城，以保卫黄河大桥的安全。
吐蕃马上组织重兵，在黄河西岸地区集结了三万人马，向盐泉城展开反扑，企图夺回黄河大桥。杜希望手上的军队在数量上比起吐蕃军队要少很多，首战唐军失利，全军上下弥漫着失败的情绪。
此时，左威卫郎将王忠嗣挺身而出，主动请缨。
对于王忠嗣的杰出才华，杜希望是深信不疑的。这位将门之后智勇双全，敢当大任，有决断力，而且在不久前的新城战役中建下奇功。能不能撕开吐蕃人坚强的防线，成为能否打赢这场战役的关键。
杜希望同意王忠嗣作一次冒险的突击。王忠嗣集合自己的队伍，以视死如归的精神，冒着密集的箭雨，果敢地向吐蕃阵地发起进攻，虽然在人数上远居于劣势，但战场上有时更起作用的是无畏的勇气。王忠嗣冲入敌营，左劈右砍，其部下也个个奋勇向前，竟然使吐蕃的战斗队形大乱，被砍倒了数百人。
一直观战的陇右节度使见王忠嗣的敢死队破坏了吐蕃人的防线，马上抓住机会，果断下令全线出击。王忠嗣的悍勇为全军上下做出表率，将士们也化心理劣势为心理优势，终于以寡击众，大败吐蕃。
此战的胜利，使唐军坚守住盐泉城这个前线堡垒。朝廷下令在盐泉城设置镇西军，而在战斗中力挽狂澜的王忠嗣则被升迁为左金吾将军。
陇右兵团的出击大获全胜，而剑南兵团则吃了个败仗。
剑南节度使王昱的目标是攻克安戎城。
安戎城的失陷要追溯到 680年（参考前文），已经是五十八年前的事了。安戎城本来是唐帝国为了切断吐蕃与西南蛮族联系而修筑的军事重镇，当年为了对付吐蕃大军，安戎城修筑在险峻之地，易守难攻。自从安戎城陷落后，吐蕃已控制了西南蛮族区，这座城堡也成为吐蕃对付大唐的重要堡垒。在五十多年时间里，唐军多次发动对安戎城的争夺，但每次都无功而返。
在杜希望取得盐泉城战役的胜利后，王昱也不甘落后，于九月发动对安戎城的进攻。
王昱吸取了以前进攻安戎城失利的教训，认为是因为敌军躲在坚固而险要的堡垒内，使唐军在地形上居不利位置。要夺回安戎城，最好的方法是还以堡垒战术，即在安戎城旁修筑两座堡垒，这样大军便进可攻退可守。
对于这个堡垒夹击战术，王昱颇为洋洋得意，以两座堡垒为犄角，大军推进到蒲婆岭下，并且从后方调来大量的粮草，准备围困安戎城。
由于安戎城的位置极为重要，只要失守，吐蕃在西南蛮中的势力将荡然无存。吐蕃赞普接到安戎城的求援信后，立即调集兵马，紧急驰援前线。
王昱的战术仍然无法攻克安戎城，而吐蕃的援军赶到，与城内守军内外夹击，唐军吃了大败仗，阵亡数千人。在这紧急关头，作为统帅的剑南节度使王昱居然弃军而逃，唐军大量的粮草都落入吐蕃人之手，而修筑的两座城堡皆为吐蕃军队所摧毁。
出击安戎城的失利，令唐玄宗勃然大怒。
的确，自从与吐蕃重新开战以来，唐军在战场上节节胜利，不料王昱的表现如此不和谐，居然吃了个大败仗，怎么不令领袖气愤呢？
朝廷一纸令下，剑南节度使王昱被贬为括州刺史。唐玄宗意犹未尽，再次下贬为高要县尉。王昱失魂落魄，最后竟然一病呜呼了。
王昱被贬官之后，由张宥接任剑南节度使，但是张宥乃是文官出身，对军事也很外行，所以军事上主要由团练副使章仇兼琼负责。正好章仇兼琼到长安城汇报工作，便向皇帝上了一折奏章，称可以收复安戎城。
唐玄宗听了之后很兴奋，召见章仇兼琼，听取他的意见，紧接着将章仇兼琼提拔为剑南节度使，全权负责收复安戎城的军事计划。
开元二十八年（740年）三月，章仇兼琼开始实施作战计划。安戎城固若金汤，吐蕃凭借天险，屡屡挫败唐军的进攻，连王昱的修筑堡垒战术都失效，可见采取强攻的方法是行不通的，那怎么办呢？上兵伐谋，只能智取。战斗在隐蔽战线中进行，这个隐蔽战线就是间谍战。章仇兼琼收买了安戎城的一名吐蕃军官，名叫翟都局，秘密与他达成协议。
唐军悄悄地接近安戎城，然后隐藏起来，等到天黑之后，翟都局偷偷地打开城门，大批唐军士兵涌入城内。在控制城门之后，后续唐军随即跟进入城，安戎城的坚固城防工事顿时失去了作用，吐蕃人无险可守，面对黑压压的唐军，虽拼死抵抗，但寡不敌众，最后全军覆没。
安戎城在陷落整整六十年后，终于被唐军收复。安戎城的历史，见证了唐朝军事力量由强转弱，又由弱复强的一个过程。收复安戎城，是唐与吐蕃战争中的一个重大胜利。安戎城的特殊地理位置，决定了它在军事上乃是一个必争之地。章仇兼琼留下监察御史许远镇守安戎城。这个许远是个不平凡的人物，日后他与张巡合作力守睢阳城，成为中国军事史上守城战杰作，这是后话，现在许远首先要面临吐蕃对安戎的反扑。果然，在丢掉了安戎城之后，吐蕃赞普大怒，严令重夺安戎城。六月，吐蕃出动大军，围困安戎城。但是安戎城的防御是何等的坚固，唐军整整用了六十年才夺回来，吐蕃想要重新占领，谈何容易！况且安戎城守将许远智勇双全，富于兵略，从容若定，吐蕃在轮番进击后仍然无法撼动安戎城，只好撤军。
几个月后，吐蕃又卷土重来。
初冬时节，吐蕃发动更大规模的进攻，这次进攻的目标除了安戎城之外，还包括其附近的维州，形势一时极为严峻。安戎城守将许远、维州守将董承晏等率军拼死抵抗，同时发出求援信。鉴于安戎城战略地位的重要，朝廷十分重视，马上从关中派出精锐的骑兵，火速增援前线。在外有援兵、内有坚固防御工事的情况下，吐蕃人也不得不望城兴叹了，这次夺取安戎城的行动又无果而终。
