夏禹，名叫文命。禹的父亲叫鲧，鲧的父亲是帝颛顼，颛顼的父亲叫昌意，昌意的父亲就是黄帝。禹，是黄帝的玄孙，帝颛顼的孙子。禹的曾祖昌意和父亲鲧都没能登帝位，都是天子的臣民。
当帝尧的时候，洪水滔天，浩浩荡荡包围了大山，淹没了高地，老百姓非常忧惧。尧寻求能治水的人，群臣、四岳都说鲧可以。尧说：“鲧这个人违背教令，毁坏同族，不可用。”四岳说：“相比之下，没有比鲧更能干的人，希望您试用一下。”于是尧采纳了四岳的建议，任用鲧治理洪水。九年过去了，洪水还是没有平息，治水没有成功。于是帝尧就又寻访人才，得到了舜。舜受到任用，代行天子政事，巡视四方。途中见鲧治水毫无成效，就把鲧流放到羽山，直到他死在那里。天下人都认为舜的惩罚是正确的。于是舜推荐鲧的儿子大禹，让他继续完成鲧的治水事业。
尧逝世后，帝舜问四岳说：“有谁能够光大尧的事业，可以让他担任官职的呢？”都说：“伯禹做司空，可以光大尧的功业。”舜说：“啊，是的！”命令禹：“你去平治水土，一定要勤勉地办好这件事。”禹跪拜叩头，推让给契、后稷、皋陶。舜说：“你还是去就职尽责吧！”
禹为人聪敏机智，能够吃苦；遵守道德，仁爱可亲，言语可信；说话的声音合乎声律，行为举止合乎规矩，衡量好了再处理事务，勤勤恳恳，端庄恭敬，堪称百官典范。
禹于是和益、后稷敬奉帝舜的命令，敦促诸侯百官征调人夫动土治水，攀行山岭，树立标志，测定高山大川的形势。禹伤感先父鲧治水无功而受惩罚，于是劳苦身躯，苦心焦虑，在外奔波十三年，经过家门也不敢进去。节衣缩食，却致力于用丰厚洁净的祭品来孝敬鬼神。居住的宫室简陋低矮，将大量费用用于修筑沟洫。陆地行进时乘车，走水路时乘船，在泥沼中行进时坐木橇，爬山越岭时穿着带齿的木屐。一年四季都带着测量用的准绳和规矩，来开发九州土地，疏通九条河道，修筑陂塘围住九大湖泊，测量九座大山。命令益把稻种分发给民众，让他们可以在低湿的地方耕种。命令后稷分发给民众短缺的食品。食物不足，就从有余的地方调来相互补给，以均衡各诸侯国的物品。禹于是根据各地适宜出产的物品来确定相应的贡品，同时还考察了各地山川的便利路线。
禹的巡行从冀州开始。
冀州：治理完壶口，再治理梁山和岐山。修治完太原地区，又到达太岳山的南面。治理好覃怀，又治理到横流入河的漳水。冀州的土壤白色而细柔，贡赋属上上等级，有时也错杂上中等级，田地的等级为中中。常水、卫水疏通完后，大陆水泽也被整治好了。乌夷的贡品是皮衣。冀州的贡赋从海中绕过右边的碣石山，运入黄河。
济水和黄河之间是兖州：黄河下游的九条支流已经疏导，雷夏泽也已经汇成湖泊了，雍、沮两条河水会合流入湖中，种有桑树的土地已经能够养蚕，于是民众都从山丘上搬下来，居住在平地上。这里的土壤黑色而肥沃，因而草木长得茂盛高大。田地为中下等，贡赋的等级与此相当。兖州治理了十三年，才能和其它的州相同。该州的贡品是漆、丝，以及用筐子盛着的有花纹的丝织品。这些贡赋先经过济水、漯水，再转入黄河。
大海和泰山之间是青州：堣夷治理完后，淮水、淄水也已疏通。土壤白色而肥美，海滨一带宽广而含有盐质，这里的田土是盐碱地。田地属上下等级，田赋为中上等。该州的贡品是盐和细葛布，各种海产品，还有泰山谷地的丝、麻、铅、松、怪石。莱夷地区可以放牧，贡品是用竹筐盛着的柞蚕丝。贡品先经过汶水，再进入济水。
大海、泰山和淮水之间是徐州：淮水、沂水修治完毕，蒙山、羽山也已得到开发种植。大野泽已经聚水成湖，东原地区也整治好了。这里的土壤呈红色，有粘性而且肥厚，草木日渐茂盛。田地为上中等级，田赋的等级为中中。贡品是五色土、羽山山谷出产的野鸡、峄山南面的独生桐木、泗水边用浮石制的磬、淮水下游地区的蚌珠和鱼，以及用圆筐装的黑色丝绸。贡品经过淮水、泗水，再通入黄河。
淮水以南、大海以西的地区是扬州：彭蠡已经聚水成湖，成为大雁冬天居住的地方。三条江水疏通入海，震泽地区获得了安定。竹箭遍布，野草茂盛，树木高大，土质湿润。田地为下下等，贡赋为下上等，有时夹杂着中下等。贡品有三色金属、美玉、似玉的宝石、竹箭、象牙、兽皮、鸟羽、旄牛尾，岛夷人的草编衣服，用竹筐盛着的由贝壳缀成的贝锦，还有包起来进贡的橘子和柚子。这些贡品都是沿着长江、大海，再进入淮水、泗水。
从荆山到衡山南边的地区是荆州：长江、汉水都汇入大海，九条江汇入长江，处于全州的中部，沱水、涔水已经疏通，云土泽、梦泽也治理好了。这里土质湿润，田地属下中等级，田赋为上下等。贡品是鸟羽、旄牛尾、象牙、兽皮、三色金属、椿木、柘木、桧木、柏木，粗磨石、细磨石、砮石和丹砂，箘簵、楛木来自三个诸侯国，是当地著名的贡品，还有包扎起来进贡的菁茅，用筐子盛着进贡的绛色锦缎和用丝带串起来的珍珠，有时还奉命进贡九江的大龟。这些贡品都是先经长江、沱水、涔水、汉水北运，再经过陆路运到洛水，然后进入南河。
荆山以北、黄河以南的地区是豫州：伊水、洛水、瀍水、涧水已经疏导进入黄河，荥播泽已汇成湖泊，疏通了荷泽，又治理了明都泽。这里的土质柔细，低洼地区是肥厚的黑色硬土。田地属中上等级，田赋属上中等级，有时杂有上上等级。贡品有漆、丝、细葛布、麻，用圆筐盛着的细丝绵，有时候还按命令进贡磨磬的错石。这些贡品经洛水，进入黄河。
东到华山南面、西到黑水之滨的地区为梁州：汶山、嶓冢山已得到开发，沱水、涔水也已疏通，蔡山、蒙山平治完毕，和夷地区也收到了治理的功效。这里的土壤是青黑色，田地为下上等，田赋属下中等，有时杂有下上等和下下等。贡品有美玉、铁、银、钢、砮、磬、熊、罴、狐狸和地毯。西倾山的贡品由桓水运出，其它贡品由潜水船运，转陆路到达沔水，再入渭水，然后横渡黄河。
西到黑水、东到西河的地区为雍州：弱水已经两流，泾水汇入渭水，漆水、沮水已经疏通，沣水也已汇入渭水。荆山、岐山已经治理好，终南山、敦物山直到鸟鼠山也都治理完毕。高原和低洼地区的治理收到成效，又施工到都野泽。三危山一带已可居住，三苗族也已有了安定的秩序。这里的土质色黄而柔细，田地属上上等，田赋为中下等。贡品有璆玉、琳玉、宝石。这些贡品都在积石山下装船航运，直达龙门地段的西河，汇集到渭水湾里。进贡毛皮的有昆仑、析支、渠搜三国，西方各部族也已归服。
禹开通了九大山脉的道路：由穫山和岐山直达荆山，越过黄河；从壶口山、雷首山直到太岳山；由砥柱山、析城山直达王屋山；由太行山、常山直达碣石山，然后入海；由西倾山、朱圉山、鸟鼠山直至太华山；从熊耳山、外方山、桐柏山直到负尾山；开通嶓冢山，直至荆山；由内方山，直达大别山；从汶山南面直抵衡山，经过九江，到达敷浅原。
又疏导了九条河流：疏通弱水流过合黎山，使其下游注入流沙；疏通黑水，流过三危山，进入南海；从积石山开始疏导黄河，直到龙门山，往南流到华山北面，往东流过砥柱山，再往东流到孟津，从东面进入洛水，至大邳山，往北流过降水，到达大陆泽，再往北分成九条支流，汇合为逆河，注入大海；从嶓冢山开始疏导漾水，往东流的叫汉水，再往东叫苍浪水，经过三澨水，流到大别山，再往南流入长江，再往东汇成彭蠡泽，向东流称为北江，最后流入大海；从汶山开始疏导长江，往东另外分出沱水，再向东到达澧水，经过九江，到达东陵，向东偏北方向与彭蠡泽汇合，再往东流为中江，注入大海；疏导沇水，东流为济水，流入黄河，从黄河溢出的水汇成荥泽，向东流过陶丘北面，再往东到达荷泽，又往东北流，与汶水汇合，再往东转北流入大海；从桐柏山开始疏导淮河，向东汇合泗水、沂水，再往东入海；从鸟鼠同穴山开始疏导渭水，往东汇合沣水，再往东北到达泾水，向东经过漆水、沮水，注入黄河；从熊耳山开始疏导洛水，向东北汇合涧水瀍水，又往东汇合伊水，再向东北流进黄河。
于是九州和同安定，四方各地都可以安居，九大山脉都开出了道路，九大河流也都疏通，九大湖泊也已筑好堤防，四海之内进贡的道路畅通无阻。各种物资非常齐备，各州土地交相订正了它们的等级，使财赋的征收更加认真慎重，按照三等田地来确定赋税的标准。在中原地区向诸侯颁赐土地和姓氏，告诫道：“恭敬尽职，以德为先，不要抗拒我的政令。”
规定天子国都以外的五百里地区为甸服：百里之内，老百姓交纳带禾秸的谷物，距离国都二百里的地区，交纳用镰刀割下的谷穗，距离国都三百里的地区，交纳谷实，距离国都四百里的地区交纳粗米，距离国都五百里的地区交纳精米。甸服以外的五百里区域为侯服：靠近甸服的一百里地区是卿大夫的采邑，二百里以内的地区是给天子任事的小国，另外三百里的地区用来分封诸侯。侯服以外的五百里地区为绥服：距离侯服三百里以内的地区根据具体情况施行教化，另外二百里的地区振兴武力，保卫天子。绥服以外的五百里区域为要服：靠近绥服三百里内的地区为夷人居住的地方，另外二百里给遵守王法的人居住。要服以外的五百里区域为荒服：靠近要服的三百里地区给蛮人居住，另外二百里是流放犯人的地方。
东濒大海，西到流沙，北方和南方也都是政令教化所及的地区，天子的恩威遍于四海。于是帝舜赐给禹黑色的圭玉，昭告天下，治水成功。天下于是太平大治。
皋陶负责刑狱，治理人民。帝舜上朝时，禹、伯夷和皋陶在帝舜面前交谈。皋陶陈述他的谋议说：“如果能够切实按照道德行事，谋划就会高明，辅佐的大臣就会和谐相处。”禹说：“是这样的，怎样去做呢？”皋陶说：“哦！要严于律己，要有长远的打算，要使九族和睦相亲，使众多贤人辅助自己，政令由近及远，完全在于自身的德行修养。”禹拜谢他的美好言论，说：“是啊！”皋陶说：“呵！还在于知人善任，能安抚民心。”禹说：“唉！都要像这样去做，就是帝尧也会为难的。知人才能明智，才能任官得人；能够安民才算是恩惠，黎民百姓才会怀念恩德。能够做到既明智又仁爱，还担心什么？兜？还放逐什么有苗？还害怕什么巧言令色、阿谀谄媚之徒呢？”皋陶说：“是呀！也就是说行为要有九方面的品德，即使是言论也要有道德的依据。”于是接着说：“考察一个人的品德要从他做的事情开始，宽厚而能庄谨，柔顺而能自立，忠诚而能办事，有治理才能而能认真谨慎，性情和顺而能刚毅，正直而能温和，简约而不草率，刚健而能笃实，勇猛而能合乎道义，经常修明彰显这九种品德，那就很好了。每天修明三种品德，早晚庄敬努力，就可以保有自己的领地。每天恭敬地修明六德，认真办理各项事务，就能保有他们的封国。天子综合九德而加以运用，使有才能的人都担任官职，百官都会严肃谨慎。不要让人走歪门邪道。如果不合适的人占住重要的官位，这就叫扰乱上天交付的政事。上天将要讨伐有罪的人，用五刑中相应的刑罚来惩处他。我所说的这些能够得到实行吗？”禹说：“你的言论可以实行，而且能取得成绩。”皋陶说：“我没有什么才智，只是想辅佐天子履行天道罢了。”
帝舜对禹说：“你也说说自己的高见。”禹拜揖道：“啊，我有什么可说的呢！我只想每天努力不懈地办事。”皋陶向禹质疑道：“什么叫努力不懈呢？”禹说：“洪水滔天，浩浩荡荡，包围了高山，淹没了丘陵，小老百姓都深受水灾之害。我陆上乘车，遇水乘船，泥行乘橇。翻山越岭则穿着带齿的木屐，在山中行进立木为标记。与益一道施给百姓稻粮和新鲜肉食。进而疏通九条河道使之归流大海，又疏浚小沟大渠归入河流。与后稷一起施给百姓欠缺的粮食。粮食少了，就从有余的地区调来补充给不足的地区，并且把百姓迁移到适宜居住的地区。于是百姓得以安定生活，各诸侯国也得到了治理。”皋陶说：“是啊，这的确是您的美德。”
禹说：“啊，帝！您在位一定要谨慎，要冷静思考您的举止，用德行高尚的人辅佐您，这样天下百姓都会顺从您。用清静美好的德行来等待上天的旨意，上天就会不断赐福给您。”帝说：“啊，臣子啊，臣子啊！臣子要做我的大腿、胳臂和耳、目，我想帮助民众，你们来辅佐我。我想观察古人衣服上的图案，按照日、月、星辰的形象制成文绣五彩的服装，你们要替我明确服装的等级。我想听六律、五声、八音，以观察治乱的情形，宣讲和接纳符合五德的言论，你们要认真倾听并帮我作出判断。如果我有邪僻的行为，你们要匡正我、帮助我。你们不要当面逢迎恭维，背后却说我的坏话。要尊重前后左右的大臣。那些形形色色谗言惑众的小人，只要君主真能施行德政，就都会被清除的。”禹说：“是的，帝如果不这样做，如果善恶不分，那就不会有任何功绩。”
帝说：“不要像丹朱那样骄恣放纵，只知道喜欢偷懒游玩，在无水的陆上行船，在家中成群结党地淫乱，因此我要取消他的世袭继承权，我不能容忍他这副样子。”禹说：“我娶了涂山氏的女子，结婚只有四天就外出治水了，生了儿子启，我也没能抚养他，所以才能完成平治水土的大业。而且设置了五服制度来拱卫京师，使国土扩大到五千里，全国十二个州都设置了官长，京师以外一直管辖到四方荒远的边地，普遍建立了伍长制度，所以他们都能遵循职守、建功立业。只有三苗愚顽而不肯遵从职守，帝可要时刻留意这个问题啊。”帝说：“为我推行德政，开导民众，都是你的功劳。”
皋陶于是就敬重禹的德行，命令百姓都效法禹。对不遵照命令执行的，就用刑罚加以惩处。因此舜的德教大显于天下。
于是夔奏起了乐曲，祖先的神灵也降临了，各方诸侯相互礼让，鸟兽飞翔起舞，当《箫韶》的乐曲演奏完九章，连凤凰也飞来朝仪，百兽相率起舞，百官团结和谐。舜帝因此作歌道：“我奉了上天的命令来治理人民，重在顺应时势，重在谨言慎行。”于是唱道：“辅佐大臣们欣喜尽职呀！君王的治功才能振兴啊！各项事业才能鼎盛啊！”皋陶作揖叩头大声说道：“大家要记住天子的训诫呀！都要恪尽职守，谨守法度，不能懈怠啊！”又继续作歌道：“君王英明啊！大臣贤良啊！各项事业兴旺发达啊！”又唱道：“君王细碎无大略啊！大臣就会懈怠啊！各项事业就将败坏啊！”舜帝拜谢说：“是啊，以后大家都尽心尽力吧！”于是天下人都遵奉大禹所兴起的九韶声乐，推崇他做山川神灵的主宰。
帝舜向上天推荐禹，做天子的继承人。十七年后帝舜逝世。三年的丧期结束后，禹谦让回避舜的儿子商均而居住在阳城。天下诸侯都离开商均而去朝拜大禹。禹于是即天子位，坐北向南接受诸侯的朝拜。国号为夏后，姓姒。
帝禹即位后向上天推荐皋陶，准备授给他处理国政的权力，而皋陶却过早去世了。禹把皋陶的后代分封到英、六两地，也有的封在许地。然后推举伯益，让他管理政事。
十年过后，帝禹巡视东方，到达会稽时逝世。把天下传给伯益。三年的丧期结束后，伯益把帝位让给禹的儿子启，自己避居到箕山南面。禹的儿子启有贤德，天下都归心于他。等到大禹去世，虽然把天下传给伯益，但伯益辅佐禹的时间不长，天下人还不能信任他，因此诸侯都离开伯益而去朝拜启，说：“启是我们的君主帝禹的儿子啊！”于是启登天子位，这就是夏后帝启。
夏后帝启，是大禹的儿子，他的母亲是涂山氏的女子。
有扈氏不服从帝命，启出兵讨伐，在甘展开大战。开战前夕，启作《甘誓》，并召集六军将领进行申诫。启说：“喂！六军将领们，我把誓词告诉你们：有扈氏依仗武力违背五行规律，厌弃天、地、人的正道，上天因此要断绝它的国运。如今我只是恭敬地执行上天的惩罚。车左的人不尽车左的职责，车右的人不尽车右的职责，就是不服从命令。驾车的人进退不合要求，也就是抗命不遵。服从命令，就在祖先的神灵面前赏赐你们；不服从命令，就在社神面前处死你们，并且还要惩罚你们的亲属。”于是灭有扈氏，天下诸侯都来朝拜。
夏后帝启逝世，他的儿子帝太康即位。帝太康失去了国家，兄弟五人逃到了洛汭，作了一首《五子之歌》。
太康逝世，弟仲康即位，这就是帝仲康。帝仲康的时候，羲氏、和氏嗜酒坏事，扰乱了四时节令。胤奉命前去讨伐，作《胤征》。
仲康去世，儿子帝相即位。帝相去世，儿子帝少康即位。帝少康逝世，儿子帝予即位。帝予去世，儿子帝槐即位。帝槐去世，儿子帝芒即位。帝芒去世，儿子帝泄即位。帝泄逝世，儿子帝不降即位。帝不降去世，弟弟帝扃即位。帝扃去世，儿子帝厪即位。帝厪去世，立帝不降的儿子孔甲，这就是帝孔甲。
帝孔甲即位后，喜欢迷信鬼神，专门从事淫乱活动。夏后氏的威德开始衰败，诸侯纷纷背叛。上天降下两条龙，一雌一雄，孔甲不能喂养，也没找到懂得养龙的人。陶唐氏衰败以后，有一个后裔名叫刘累，师从豢龙氏学习养龙的方法，以此来侍奉孔甲。孔甲赐他姓，叫做御龙氏，让他接受豕韦氏后代的封地。一条雌龙死了，刘累将它献给孔甲吃。孔甲又派人来向刘累索取，刘累因为害怕而逃往别处。
孔甲去世，儿子帝皋即位。帝皋去世，儿子帝发即位。帝发去世，儿子帝履癸即位。这就是桀。
帝桀的时候，从孔甲以来诸侯就有许多背叛夏朝的，桀不致力于德政而专以武力伤害其它部族，其它部族不能忍受。于是夏桀就把汤召来并将他囚禁在夏台，不久又释放了他。汤修德勤政，诸侯都归附汤，汤于是率兵讨伐夏桀。夏桀逃到鸣条，终被流放而死。夏桀对人说：“我后悔当初没把汤杀死在夏台，以致使我落到这种地步。”汤于是登上天子之位，取代夏朝而君临天下。汤封土地给夏朝的后代。到了周朝，又封在杞这个地方。
太史公说：“禹是姒姓，它的后代分别受封，就用国名作为姓氏，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟寻氏、彤域氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。孔子校正夏历，学者中有不少人都能传授《夏小正》。从虞、夏时起，贡赋制度就已经完备了。有人说禹是在江南会合诸侯、考核他们的功劳时去世的，因而就葬在那里，把那个地方命名为会稽。所谓会稽，就是会集诸侯、考核功绩的意思。”
