步兵炮泛指所有归属步兵自身的重火力，与其说是某一类型的火炮，不如视作是因应战术要求而发展，具备某些特性火炮的统称。
在一、二战间，炮兵技术发展极为迅速，射程、弹药威力及准确性大幅提升，炮兵也逐渐摆脱以往须依附步装骑兵作战的配角地位，而成为具有独立自主性的战斗兵种，并且随著火炮射程增加而远离前线，这些均造成步兵单位在需求直接火力支援时的不便，而有了发展步兵自属火炮的构想。
步兵炮一般配属步兵连、营、团级单位，具备重量轻、容易搬运、操作简易等特性，通常会以直接射击方式来支援步兵作战，广义上可包含迫击炮、兼具发射高爆榴弹能力的反战车炮（火箭炮、无后座力炮或小口径加农炮）以及专为步兵而发展的轻量化榴弹炮，在狭义的定义上则是专指后者。
普通火炮的类型繁多，主要有加农炮、榴弹炮、加榴炮、迫击炮等多种类型。普通火炮口径较大射程远。主要用于战场前期的火力准备，和对敌的火力压制步兵炮机动灵活，5个人即可随时拆卸，随时转移，适应战场的变化，随时提供一定的火力支援，和对敌人步兵的火力压制但是口径较小，射程较近，有60式步兵炮，92式步兵炮等。
