早在1332年，中国的元朝就在部队中装备了最早的金属身管火炮：青铜火铳（口径105毫米，滑膛前装式火炮）。不过据新华网哈尔滨2006年8月5日电讯（记者呼涛），经有关专家学者研究认定，内蒙古新发现的元代火铳是迄今为止所发现中国最早的有明确纪年的铜火铳，也是迄今所知世界上最早的火炮。
这件火铳发现于1987年7月，1998年10月入藏蒙元文化博物馆，并于2004年经过中国社会科学院考在蒙古发现的大德二年炮古研究所、中国人民解放军军事科学院战略部历代战争和战略研究室、内蒙古大学蒙古学研究中心的有关学者共同认定为世界上最早的火炮。
为铜质铸造，铳形为碗口铳，全长34.7厘米。铳身竖刻两行八思巴字铭文表明其制造于“大德二年”，即1298年。在以往发现的元代铜铳中，有明确纪年的最早实物是藏于北京中国历史博物馆的至顺三年（1332年）碗口铳。（《文物》杂志1962年第3期）此次新发现的内蒙古铜口铳，比至顺三年铳早了34年，成为一支中国和世界上最早的火炮。
在春秋时期，中国已使用一种叫礮的抛射武器。至迟10世纪火药用于军事后，礮便用来抛射火药包、火药弹。至迟在元代，中国已经制造出最古老的火炮，即火铳。13世纪中国的火药和火器西传以后，火炮在欧洲开始发展。14世纪上半叶，欧洲开始制造出发射石弹的火炮。
为了提高炮兵火力的适应性，现代火炮除配有普通榴弹、破甲弹、穿甲弹、照明弹和烟幕弹外，还配有各种远程榴弹、反坦克布雷弹、反坦克子母弹、末段制导炮弹以及化学炮弹、核弹（见核武器）等，使火炮能压制和摧毁从几百米到几万米距离内的多种目标。明孔贞运《明资政大夫兵部尚书节寰袁公墓志铭》：“公（袁可立）命将设伏，乘风纵火刍茭，糗粮尽归一炬。奴忿甚，于秋杪载火炮，分兵二道以图报复。”
在火药武器真正派上用场之前，曾经过数个世纪的实验。发展火药的最大难题，就是燃点快、质量均匀和威力强大，此外，设计出合适的火炮也非易事，倘若设计不当即无法开火。由于受到早期的制造技术所困，施放火炮者所面临的危险程度，其实与炮击目标物所差无几。例如在1460年时，苏格兰国王约翰二世就是在燃点火炮时，因为火炮发生爆炸死于非命。
到了15世纪中期，火炮与火药的技术已经达到高峰，跃升为重要的武器。最明显的例子，是在1453年时，君士坦丁堡的城墙，被攻城巨炮所发射的大石炮弹所轰毁。虽然君士坦丁堡的陷落，似乎是因为小城门被轰开所致，但其实可归因于炮轰让突击成为可能的因素。
中古时代的火炮，被用作攻城时炮轰城墙以及在战场上向大批的敌军开火之用。它们可以精准地轰毁在城堡里面建筑物的垂直外墙，因此人们便发展出倾斜低矮的外墙取替高耸垂直的火炮外墙。在这段时期里，火炮在战场上的作用有限，因为当时的火炮仍非常笨重，在作战时，很难移到新的位置上开火。
火炮是陆军的重要组成部分和主要火力突击力量。具有强大的火力、较远的射程、良好的精度和较高的机动能力，能集中、突然、连续地对地面和水面目标实施火力突击。主要用于支援、掩护步兵和装甲兵的战斗行动，并与其他兵种、军种协同作战，也可独立进行火力战斗。炮兵在历史上有“战争之神”的称号。
火炮自问世以来，经过长期的发展，逐渐形成了多种具有不同特点和不同用途的火炮体系，成为战争中火力作战的重要手段，大量地装备了世界各国陆、海、空三军。
在现代立体化战争中，火力仍然是战斗力的核心。火炮作为战场上的活力骨干，以其火力强、灵活可靠、经济性和通用性好等优点，已成为战斗行动的主要内容和左右战场形势的重要因素。火炮既可摧毁地面各种目标，也可以击毁空中的飞机和海上的舰艇。因此，作为提供进攻和防御活力的基本手段，火炮在常规兵器中占有巩固的地位。
火炮的发展受到社会经济能力和科学技水平的制约，同时也受到军事战略和战术思想的支配。第二次世界大战以来，科学技术的飞快进步，特别是微电子、计算机、光电子和新材料等技术的发展，是火炮在设计、制造和使用方面有了一系列变化，大大加快了火炮更新换代的步伐。现代火炮早已不是单纯的机械装置，而是与先进的侦察、指挥、通信、运载手段以及高性能弹药结合在一起的完整的武器系统。
因此，从不断发展的战略、威力、反应速度和机动能力在内的综合性能，是火炮系统发展的必然趋势。近年来，高新科学技术在兵器领域的应用，引起火炮技术的总大变革。液体发射药火炮、机器人火炮、电磁炮、电热炮、激光炮等新概念、新理论火炮的出现，将揭开火炮发展世上的新篇章。
人们通常依据用途、弹道特性、运动方式和炮膛构造来划分火炮的种类。
按照用途，火炮可分为地面压制火炮、高射炮、反坦克火炮、坦克炮、航空炮、舰炮和海岸炮。地面压制火炮包括加农炮、榴弹炮、加农榴弹炮和迫击炮。有些国家把火箭炮也算作地面压制火炮。反坦克火炮包括反坦克炮和无坐力炮。
按照弹道特性，火炮可分为加农炮、榴弹炮和迫击炮3种。
按火炮的运动方式，地面压制火炮、反坦克炮和高射炮可分为自行火炮、牵引火炮。
按火炮的炮膛构造，除火箭炮外，反坦克火炮、迫击炮、坦克炮可分为线膛炮和滑膛炮，其他各种火炮都是线膛炮。
