自1998年7月德国成为世界上第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家后，到如今，又出现了亚洲第一个、世界第二个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家。它就是与我们一衣带水的邻邦，即韩国。
多年来，韩国自行火炮的主力一直是美国M109A2式39倍口径155毫米自行榴弹炮。80年代末，为满足21世纪的作战需求，韩国陆军拟定了对新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的要求：集团军纵深火力支援；以质量上的优势弥补数量上的劣势；以更远的射程在山地区域进行有效的火力支援。
1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键性要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军/战斗与战斗/行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。
第一门样炮于1994年完成（型号为XK9），随后，在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年。在样炮试验中，新型自行榴弹炮的机动性和射击可靠性得到了检验，截至1998年底，累计行程18000千米，发射弹药12000发。
1998年，韩国陆军将XK9定型为看K9.目前已组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K9式自行榴弹炮。
52倍口径155毫米火炮药室容积为23升，采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。
炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为20～2000米/秒，用于为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K307式全膛增程底排弹时的初速为924米/秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为30千米和40千米。
该炮装有21发底火自动装填装置，可自动输送、插入和抽出底火。自动装填系统可从炮塔尾舱的弹丸架上取出弹丸，然后放入输弹槽，以备输弹。发射药装药为人工装填。火炮的最大射速为6～8发/分（3分钟内），爆发射速为3发/15秒，持续射速为2～3发/分（1小时内）。
反后坐装置有2个液压式驻退机和1个气压式复进机。高刚度摇架可使射击时身管的横向运动减至最小，从而提高了射击精度。
行军时，身管由安装在车体前部的行军固定器锁定。驾驶员无需下车即可遥控操作行军固定器使身管固定或解脱，从而保证了车辆三防的完整性。
炮塔及底盘
K9的炮塔和车体为钢装甲全焊接结构，最大装甲厚度为19毫米，可防中口径轻武器火力和155毫米榴弹破片。乘员组为5人，即1名驾驶员和战斗乘员舱内的4名乘员（车长、炮长、炮长助手和装填手）。车长和炮长位于炮塔右侧。车长前上方装有1挺用于防空和自卫的M2式12.7毫米机枪（备弹500发），配有向后开启的单扇舱口盖。炮塔顶部左侧装有间接射击瞄准镜。
炮塔座圈载有4种155毫米弹丸，并装有4部独立操纵的电驱动装置，紧急情况下可手动操纵。
驾驶员位于车体前部左侧，发动机在右侧。油箱在车体右前方，蓄电池箱在左前方。底盘后部有一大舱门，供乘员进出和弹药补给使用。
驾驶员头顶上方向后开启的舱口盖可在水平位置锁住。其前方装有3具潜望镜，中间1具可更换为被动夜视型。
发动机为德国MTU公司的MT881Ka500V8水冷柴油机，在转速为2700转/分时，功率为735千瓦（1000马力），德国PzH2000自行榴弹炮采用的就是这种发动机。传动装置为美国阿里逊公司的X1100-5A3式全自动传动装置，该装置是美国M1主战坦克所用的XX1100-3B式传动装置的改进型，有4个前进档和2个倒档。
悬挂装置类似于英国AS90式155毫米自行榴弹炮所用的悬挂装置，为液气式，每侧各有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，有3个托带轮。履带为双销型，带有可更换橡胶垫块。炮车最大行驶速度67千米/小时，公路行程360千米。
弹药
该炮可发射所有北约制式155毫米弹药，包括杀伤爆破弹、杀伤爆破底排弹、火箭增程弹、子母弹、发烟弹、照明弹和化学弹。此外，还可发射各种类型的全膛增程弹，包括底排型（例如K307式全膛增程底排弹）。炮车共携带48发弹丸及其发射药装药。
除传统的药包装药系统（M3A1、M4A2、M119A1和M203）外，该炮还可采用自行研制的新型模块装药系统。该系统包括2种装药：一种是单一装药，装药号为1～5号，5个模块；另一种只有一个装药号即6号，2个模块目前正在研制采用相同底盘的XK10式供弹车，经费允许的话，可在2005年左右服役。
火控系统及其它设备
K9自行榴弹炮的制式装备包括美国霍尼韦尔公司的模块式定向系统、自动火控系统、火炮俯仰驱动装置和炮塔回转系统。停车时，火炮可在30秒内开火，行军时可在60秒内开火。利用车载火控系统，该炮可实现3发弹同时弹着。
车内还装有三防系统、采暖设备、内/外部通信系统和人工灭火系统。通过数据数字电台或音频通信设备，K9式自行榴弹炮可接收从连指挥站传来的目标瞄准数据。此外，该炮也能利用车载火控设备计算瞄准数据。
需要指出的是，我们说韩国是世界第二个、亚洲第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家，并不是说K9就是世界数一数二的火炮，别忘了它前面还有“装备”、“155毫米”、“自行”、“榴弹炮”这么一大串定语。
就拿俄罗斯2S19式152毫米自行榴弹炮来说吧，虽不属于西方主流火炮系统之列，但其性能与PzH2000和K9不相上下，而且早在1989年就开始服役。不过，与亚洲其它国家和地区的39倍和45倍口径155毫米自行火炮相比，K9的优势还是相当明显的。
一些观察家认为K9是以美国M109A2为基础研制的，还有一些观察家认为其尺寸和外形与英国AS90相似，再加上K9的发动机、传动装置等许多重要子系统均来自他国，种种迹象显示韩国自己的东西似乎并不多。
但是为了缩短研制时间、降低成本，尽可能采用成熟技术不失为一种简单有效的方法，韩国K1式主战坦克也是一个很好的例子。历时十年、耗资1.7亿美元，磨出这么一把颇有份量的巨剑“K9”，韩国暂时也可“笑傲江湖”了。
该炮口径155毫米，身管长52倍口径，车全长12米（火炮向前），车体长7.44米，车宽3.40米，车高至炮塔顶部2.73米（包括M2式12.7毫米机枪3.5米），车底距地高0.41米。
高低射界-2.5°～ 70°，方向射界360°；战斗全重46.3吨；乘员5人；单位功率15.9千瓦/吨。
履带宽548毫米，履带着地长4.72米，制动距离122米（从32千米/小时开始），燃料储备850升，涉水深1.5米，爬坡度31°，侧倾度17°，过垂直墙高0.75米，越壕宽2.8米。
