汉景帝在位时（前156～前143），匈奴人时常侵扰边境，并入侵了上郡（今陕西省北部及内蒙古自治区），皇帝就派了“飞将军”李广前去平息。
一天，有位文官因事带领几十名骑兵正纵马飞奔，突然遇到了三个匈奴人，汉军仗着人多就打了起来。没料到这三个匈奴人将几十名汉军骑兵全部射落马。
受伤士兵急忙逃回李广营中报告。李广听后说：“这三人定是匈奴的射雕能手，他们杀我手下几十名骑兵，怎能轻易放过他们。”当即点齐了百余名骑兵急迫下去，追了几十里之后果然看见了那三个匈奴人。李广命令部下分两路包抄，并拉弓射箭射死两人，剩下一人也被活捉。经审问果然是匈奴的射雕能手。
李广正欲折回营地，却发现远处尘土飞扬，上千个匈奴骑兵正向这边奔来。他们看见李广只带了百余名骑兵，就怀疑有埋伏，便停下来。李广见状，马上喝住正准备调头撤退的骑兵们，很镇静地说：“敌人停下来，肯定是认为我们有伏兵，我们如果这样逃跑，还没等回到大营就会被匈奴骑兵追上乱箭射死。我们一定要镇静自若，不仅不后退还要向前进攻。敌人定会认为我们后有伏兵而不敢轻举妄动。”
将士们半信半疑地在李广的带领下，前进到与匈奴人约两里远的地方停下。匈奴将领看到汉军这种情形更怀疑有埋伏，立刻列下了阵势，以观其变。李广见匈奴人中计就命令大家下马休息，并且把马鞍也卸下来。李广见众骑兵都疑惑不解，就说：“敌众我寡，在这么近的距离内，敌人见我们不退兵反而卸下马鞍，就会更加相信我们是诱敌的骑兵了。”
部下们虽然躺在地上休息，却个个提心吊胆。这时，有个骑白马的匈奴将领出阵来想试探一下虚实，李广飞身上马将其一箭射死。然后李广又回到队伍中休息。匈奴人见状，唯恐中埋伏，更不敢发起攻击。
双方这样僵持到天黑，此时，匈奴人怕遭到汉军的偷袭，就悄悄地撤走了。李广他们等到天亮后，见匈奴人撤走了，才从容地返回军营。李广之所以能临危不惧，正是利用敌人小心谨慎的特点摆起了空城计，使敌人不敢贸然进攻，镇住了敌兵才能使自己安全脱险，这就是我们遇到困难，要善用计谋才能获得最后的成功的启示。
