用于清扫山区和丛林地区内的反步兵雷场以开辟通路。扫雷车上发射系统为10根发射管，发射10枚253毫米火箭弹，需用12～14秒，最大扫雷距离1400米，当在6X10（米）范围连射10枚弹时的扫雷率为95%。扫雷车载火箭弹在公路上行使速度为30～35千米。日本川崎重工业公司（KHI）成功完成了新型“牛头犬”扫雷系统试验。该扫雷系统是根据2003年4月在东京达成的一项人道主义协议研制的。“牛头犬”扫雷系统由“探雷狗”探雷车、“扫雷牛”扫雷车和作用距离为300米的遥控站组成。在阿富汗经历了一年的试验后，该系统已经返回日本进行一些较小的改造，改进型样车系统可能将于2006年回到阿富汗。
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