一天，释迦牟尼佛坐在王舍城的竹林精舍里，出去托钵的弟子们陆陆续续地回到精舍，一个个威仪具足，神态安详。弟子们静静地走到水池旁边，洗去沾在脚踝上的尘土，然后端端正正地坐在坐具上，等候佛陀的开示。
佛陀结金刚座，慈祥地说：世界上有四种马：
第一种是良马，主人为它配上马鞍，套上辔头，它能日行千里，快如流星。尤其可贵的是，当主人扬起鞭子，它一见到鞭影，便知道主人的心意，迟速缓急，前进后退，都能揣度得恰到好处，不差毫厘。这是能够明察秋毫的第一等良马。
第二种是好马，当主人的鞭子抽打过来的时候，它看到鞭影，不能马上警觉。但是等鞭子扫到了马尾的毛端时，它也能知道主人的意思，奔驰飞跃，也算得上是反应灵敏、矫健善走的好马。
第三种是庸马，不管主人多少次扬起鞭子，它见到鞭影，不但毫无反应，甚至皮鞭如雨点般地抽打到皮毛上，它都无动于衷，反应迟钝。等到主人动了怒气，鞭棍交加打在它的肉躯上，它才能开始察觉，顺着主人的命令奔驰，这是后知后觉的庸马。
第四种是驽马，主人扬鞭之时，它视若无睹；鞭棍抽打在皮肉上，它仍毫无知觉；直至主人盛怒之下，它才如梦方醒，放足狂奔，这是愚劣无知、冥顽不化的驽马。
佛陀说到这里，突然停顿下来，眼光柔和地扫视着众弟子，看到弟子们聚精会神的样子，心里非常满意，继续用庄严而平和的声音说：弟子们！这四种马好比四种不同的众生。
第一种人听闻世间有无常变异的现象，生命有陨落生灭的情境，便能悚然警惕，奋起精进，努力创造崭新的生命。好比第一等良马，看到鞭影就知道向前奔跑，不必等到死亡的鞭子抽打在身上，而丧身失命后悔莫及。
第二种人看到世间的花开花落，月圆月缺，看到生命的起起落落，无常侵逼，也能及时鞭策自己，不敢懈怠。好比第二等好马，鞭子才打在皮毛上，便知道放足驰骋。
第三种人看到自己的亲族好友经历死亡的煎熬，肉身坏灭，看到颠沛困顿的人生，目睹骨肉分离的痛苦，才开始恐怖惊惧，善待生命。好比第三等庸马，非要受到鞭杖的切肤之痛，才能幡然省悟。
而第四种人当自己病魔侵身，四大离散，如风前残烛的时候，才悔恨当初没有及时努力，在世上空走了一回。好比第四等驽马，受到彻骨彻髓的剧痛，才知道奔跑。然而，一切都为时过晚了。
弟子们此时皆已悟道，闭目冥想，自醒自身，思索人生。心若改变，态度就跟着改变；态度一改变，习惯就跟着改变；习惯改变，性格就跟着改变；性格改变，人生也就跟着改变。
有些事情往往不是做不好，而是心态没有调整好，进而引起一系列的连锁反应，所以良好的心态，是成功的前提。
