非子被封于秦地，从此秦人开始艰苦卓绝的西部开拓史，并为周朝抵抗西戎、保卫西陲。经过几代人奋勇抗敌，终于在秦襄公的时候，被封为诸侯国，秦国正式建立。
非子为周孝王养马有功，被封于西方的秦地，即今天的陕西宝鸡陈仓区以西、陇山以东，汧水渭水交会的地区。当时的秦地，还是一片戎狄经常出没的莽莽草原、蛮荒之地。从此，嬴秦一族开始了艰苦的西部开发史，然而正是这种苦难与艰辛锤炼出秦人坚忍不拔、强悍尚武的民族个性。同时，为周王室抵挡西戎各族也是嬴秦一族的使命。
秦仲战亡
非子生子秦侯，秦侯在位十年去世，生子公伯，公伯在位三年去世，公伯生子秦仲。秦仲在位第三年的时候，周厉王因为昏庸无道遭到诸侯反叛，西戎各族趁着周王室政权混乱向秦人发动攻击，犬丘（故地在今甘肃礼县东部一带）一带的大骆一族尽遭毁灭。周宣王登上王位后，为强化西部防卫，任命秦仲为大夫，诛伐西戎。然而西戎力量强大，秦仲浴血死战仍无法取胜，最终力战而亡。
秦仲的誓死效忠感动了周宣王，于是宣王亲自召见秦仲的五个儿子，大儿子就是秦庄公，宣王给了他们七千兵卒，命他们重组部队，再次征讨西戎。终于，在庄公兄弟五人的联手攻击下，西戎战败。周宣王非常高兴，于前821年将大骆一族的犬丘赐给他们，同时封庄公为西垂大夫，命他捍卫周王朝的西部边陲。秦先后拥有过秦地与大骆一族的犬丘两块地方，并且在周王室担任官职。
庄公生了三个儿子，长子世父本来是庄公的继承人，然而世父为了给祖父报仇，洗刷嬴秦一族曾被西戎击溃的耻辱，毅然将继承权让给弟弟襄公。他说：“西戎杀了我的祖父秦仲，杀不死戎王我就不回家。”接着，世父亲自率领军队攻打西戎。庄公在位44年去世，次子襄公即位。西戎趁着嬴秦政权转移的时机对秦进行突袭，世父集合犬丘一带的本族军队进行反击，却因为寡不敌众，兵败被擒。戎人敬重世父的英勇，想要招降他，然而世父坚决不降，一年后，西戎放还世父。
西戎灭周
周朝在宣王时号称“中兴”，然而这个“中兴”只是暂时的，晚年伐戎的失败正表明了周朝国势的衰微，前782年，宣王在位46年死，周幽王即位。
周幽王宠幸佞臣虢石父，朝政腐败，惹得民众怨恨。周幽王三年（前779），周军在伐六济之戎之战中失利，同时周王畿内发生大地震，“百川沸腾、山冢卒崩、高峰为谷、深谷为陵”，人民流离失所，损失惨重。然而周幽王不仅没有对天灾人祸进行任何补救，而且还要废掉申后和太子宜臼，而立褒姒的儿子伯服为太子。申后是申侯的女儿，被废后带着儿子逃到申侯的领地申国。周幽王为了博得美人褒姒一笑，多次点燃烽火骗诸侯来京师，这件事引起诸侯的普遍愤慨，更加剧了王朝的动乱与衰败。幽王十年，王室与诸侯会盟于太室（周的太庙），要兴兵讨伐申国，申侯忍无可忍，于是联合西戎攻入周王室京城镐京，并在骊山杀了周幽王和太子伯服。西周至此灭亡。
襄公始国
秦襄公得知犬戎攻入京城、幽王被杀的消息后，立即率军来京城援助周王室，最终平定了犬戎之乱，并护送新即位的周平王东迁。秦襄公率兵救周、平定叛乱、护驾有功，周平王非常感激他，不但赐给他“岐山以西之地”，而且对他说：“现在京畿西方的岐丰之地，有一半以上还被犬戎侵占，你如果能驱逐他们，便将那些土地归给秦。”岐丰之地处于岐山与丰水间关中平原的腹心地区，是周的发源地，也是周王朝建立以来的政治、经济、文化的大本营，虽然经过战乱却仍是实力雄厚，得到这个地方将大大增强秦国的实力。
除此之外，周平王封秦襄公为“伯”，秦族正式成为一个诸侯国，开始了与其他诸侯国互相拜访，并在西祭祀天帝。这也就是秦国的正式建立。
此后五年，秦襄公几乎连年出动兵马，进攻霸占在岐丰一带的犬戎，但出师未捷，在十二年（前766）病死营中。
从非子到秦襄公，秦人经过一百余年的奋斗，在地域上，从区区西部一隅发展到岐山以西的关中西部地区；在政治上，从周王朝的重级战犯，奋斗为周王朝的一方诸侯，进而影响周王朝的政治格局；在军事上，从被迫解散的嬴姓氏族，成长为骁勇善战、雄悍整齐的西陲边防力量。尤其对秦国发展具有重大历史意义的是，襄公挥戈东进至岐，奏响了秦国占领整个关中地区，进而跻身诸侯列强的序曲。
