1134年（绍兴四年）四月，金兵由兀术、撤离喝率领，从铁山（今甘肃徽县南）开山挖道，循山岭东下，向吴玠军发起猛攻。吴玠率将士迎战，吴璘也从七方关赶来援助，经过七昼夜的转战，才与吴玠军会合。兀术用云梯猛攻吴玠军营，杨政用撞竿击碎其云梯，又用长矛刺杀敌人。有些将领见金兵气势汹汹，请求吴玠另选地方与敌再战。吴玠拔刀砍地，斩钉截铁地说：“要死就死在这里，敢后退者斩。”他身先士卒，奋不顾身。将士们在他的带领下，勇气倍增，杀退了敌人的数次进攻。兀术见久攻不胜，就将军队一分为二，他自己率军在东边，让韩常率军在西边，打算东西夹击宋军。吴璘率精锐将士激战于金两军之间，左右杀敌。酣战多日，宋军疲惫不堪，于是放弃第一道防线杀金坪，退据第二道防线。金兵步步紧逼，身披重铠，鱼贯而上。吴玠命令将士们用强弓劲弩猛烈射击，矢如雨下。金兵尸积如山，但后面的人踏着前面的尸体，继续攻关。撤离喝骑在马上，举目四望，得意洋洋地说：“我们一定能取胜。”金兵猛攻吴军壁垒西北楼，勇士姚仲跳上楼去与敌人厮杀，一会儿楼倾斜了，宋军裂帛为绳将楼拉正，继续战斗。金兵见强攻不下，改用火攻，企图烧毁此楼。姚仲用酒坛子罩住火苗，将火扑灭。这时，吴玠派杨政、田晟率一队精锐人马，冲向敌人，他们手握长刀利斧，左右出击。当晚又在四面山上，燃起熊熊烈火，火光冲天，鼓声动地，攻关的金兵不由得心惊胆战。第二天吴玠军发起反攻，拂晓时分，王喜、王武率精兵强将分紫旗队、白旗队，冲进金兵营寨，金兵大乱。吴军趁其慌乱之际，奋力拼杀，韩常的左眼被乱箭射中，顿时金兵溃不成军。兀术眼看招架不住，急忙率军连夜逃跑。这时吴玠又派张彦袭击其横山寨，王浚伏兵河池，截击败退的金兵，又一次大败兀术，并乘胜收复了秦（今甘肃天水）、凤（今甘肃凤县）、陇（今陕西陇县）等三州。
在仙人关之战前，金兵和伪齐将士都携家带口而来，他们决心攻破仙人关，进入四川，到四川安家落户。当他们接二连三地遭到吴氏兄弟军队的沉重打击后，认识到由吴玠兄弟把守四川的门户，凛然不可侵犯，要想由陕入川不是件容易的事。于是退据凤翔，分兵屯田，作长期打算。数年之内，他们不敢轻举妄动，暂时放弃了由陕入川的企图。
1139年（绍兴九年）吴玠在仙人关病死。由于他率军多次打退了金兵的入侵，保卫了川陕地区，使四川人民免遭金人铁蹄的践踏，人民深切怀念他，并在仙人关前立庙纪念。
吴玠死后，吴璘继续率领川陕军民抗击金兵的入侵，担负起保卫川陕的重任。
1137年（绍兴七年）金朝由主和派挞扌赖掌权，鉴于伪齐刘豫政权的腐败无能，决定废掉刘豫，以称臣纳贡为条件将伪齐统治下的河南、陕西地区“赐还”给南宋。宋高宗和秦桧被这突如其来的“喜讯”弄得晕头转向，他们从害怕金兵一下变成一味地依赖金朝的恩赐，完全放弃了备战和警惕。为了接管陕西，他们决定将吴璘、郭浩、杨政三军从川陕边境调往陕西境内，让吴璘从川口移军陕西。吴璘坚决不同意，并警告他们：“金人反复无常，言而无信，切不可对他们掉以轻心。我现在若移军陕右，那么蜀口就无人把守，空虚无凭。如果敌人绕过陕西，直接进犯蜀口，那么四川危在旦夕，我们将不战自败。应当依山驻军，扼守要害地，然后相机逐渐控制陕西。”南宋政府采纳了他的建议，只派郭浩驻军延安，让他和杨政留下，继续保卫四川。
这时南宋政府一心一意向金人求和，不做任何战争准备，甚至要放弃仙人关这一战略要地。吴璘知道后，十分着急，他对前来督军的四川宣抚副使胡世将说：“金骑兵快马加鞭不需五日就可以抵达川口。而我军远在陕西，一旦敌兵来犯。远水解不了近渴。现在关隘不修，粮运断绝，情况十分危险。我吴璘一族人的性命倒没什么，只怕危及国家安全。”听了他的话，胡世将也十分焦急，立即上书朝廷，请求派兵驻扎陕川边境。在胡世将和吴璘的共同努力下，南宋政府同意让吴璘驻军阶、成（今甘肃成县）山寨，防止金兵入川。
1140年（绍兴十年），正当宋高宗、秦桧一伙为议和成功而弹冠相庆时，金朝又发生了政变，主战的兀术取代了挞扌赖。紧接着发动全面侵宋战争，兵分四路南下。撤离喝率领其西路军由河中趋陕西，企图由陕入川，配合其他三路大军包抄南宋。撤离喝渡过黄河，进入长安（今西安），陕西各地纷纷投降，如入无人之境。宋朝军队被隔离在敌后，只有孙渥、杨政、田晟、吴璘的军队在前方。胡世将急忙召集他们到河池商讨应敌对策。孙渥主张放弃河池，据险自保。吴璘坚决不同意，厉声说道：“以这样丧气的话扰乱军心，应按军法严厉惩治。我吴璘愿以全族百余口人的性命作担保，一定能打败敌人。”胡世将被他的抗敌决心所感动，指着自己所住的营帐，激动地说：“我胡世将也誓死不离开此地，决心与河池共存亡。”然后分兵遣将据守渭南。这年六月撤离喝派鹘眼郎君率三千骑兵冲击吴璘营寨，被吴璘派李师颜率军击败，鹘眼郎君逃入扶风城，据城抵抗。宋军奋力攻破扶风城，俘虏三员大将，一百多名敌兵。撤离喝气急败坏，亲自率军与宋军决战，被姚仲打败。失败之后只好退据凤翔，再也不敢越过陇州，宋朝被隔离在陕右的军队因此得以安全撤出。闰六月，撤离喝与吴璘、杨政军在渭水两岸对阵，吴璘驻军大虫岭，撤离喝发现吴军整齐有法度，又占据有利地势，估计难以取胜，就率军离去。宋军在其撤军途中进行追击，撤离喝狼狈逃往凤翔。此后他又多次出战，都被宋军打得落花流水，只好龟缩在凤翔，不敢离开一步。
1141年（绍兴十一年），吴璘军与金将胡盏、习不祝所率大军大战剡家湾（在今陕西陇县境内）。在这次战斗中，吴璘使用了他创立的新阵法。这个阵法叫叠阵，其方法是、拿长枪的士兵在最前面，他们都坐着不动。其后是弓箭手，弓箭手后面是弩机手，这二队士兵都跪着迎战。最后面的是神臂弓。两军交战，如果距敌百米，那么神臂弓首先发起进攻，距敌七十米，则弓弩齐发，再近些则持枪士兵发起进攻。这种阵法主要是为了对付敌人的骑兵。列阵时，两旁有骑兵保护，队列成后骑兵撤退。战斗中如果有受伤的士兵需要替代，则以击鼓为号进行更换。将士们对这种新阵法疑虑重重，窃窃私语，都认为要打败仗了。为了去掉大家的疑心，增强必胜信心，吴璘告诉他们这种阵法不是无源之水，无本之木，而是借鉴古代的车阵法而加以创新的。只要坚定必胜信心，最精锐的敌军也难以抵挡此阵。
胡盏、习不祝占据有利地形，其前临峻岭，后控腊家城（在今陕西陇县境内），进退有据，自以为万无一失，吴璘军轻易不敢前来攻战。吴璘召集诸将商讨对策，姚政认为在山上作战能取胜。吴璘采纳了他的意见，派人向金兵挑战，金兵觉得十分可笑，他们丝毫也没有将宋军放在眼里。半夜，吴璘派姚仲、王彦率军衔枚疾进，渡过千水，爬上峻岭，占据了山坡。此时山上万籁俱寂，金兵正在酣睡。宋军悄悄地摆好战阵，然后按事先的约定，点燃万支火炬，顿时，火光冲天，金兵从梦中惊醒，惊讶万分。习不祝和胡盏两人，一个善谋，一个善战，如果配合默契，则珠联璧合，势不可挡。但此时，胡盏主张出战，习不祝则认为应坚守营寨，按兵不动。两人各持己见，互不相让。吴璘派兵挑战，胡盏不顾习不祝的劝阻，率兵迎战。吴璘身披大氅，骑在马上镇定自若，指挥将士用叠阵法轮番杀敌。宋军拼死奋战，金兵大败，投降求饶者近万人。胡盏败逃腊家城，据城顽抗。宋军乘胜围攻腊家城，眼看就要拿下城池了，这时南宋政府已和金人议和，签订了绍兴和议，下令吴璘班师。吴璘无奈，只好撤离腊家城，引兵回河池。川陕军民用鲜血和生命换来的胜利果实，被宋高宗、秦桧一伙拱手送给了敌人。
一纸和约从来就是靠不住的，绍兴和议签订后不到20年时间，金主完颜亮又准备吞并南宋政权。为了防止金兵由陕入川，控制长江上游，包抄南宋都城临安，南宋政府任命吴璘为四川宣抚使，负责川陕地区的防务。此时，吴璘因长期操劳，已身染重病，靠吃药维持生命。然而国难当头，大敌在前，他顾不得个人的疾苦。让人用肩舆将他抬上杀金坪，指挥军队。1161年（绍兴三十一年）秋天，完颜亮分兵为四路南侵，西路军以合喜为元帅，很快就攻占了大散关，并派游骑进攻黄牛堡。吴璘一方面调集各地军队前来援助，一方面向契丹、西夏、山东、河北发布檄文，声讨金兵罪行，请求共同抗金。他派兵夜袭金兵营寨，金人败走，宋军乘胜收复了秦、陇、商（今陕西商县）、虢（今河南灵宝）等十几个州，以及大散关。第二年他又派姚仲进攻德顺军（今甘肃静宁县），久攻不下。就以李师颜代替姚仲，并让儿子吴挺前往督军。吴挺与金兵大战瓦亭，获敌370余人。金人倾全力而来，战斗十分激烈。吴璘抱病前来督战，在葫芦河筑构阵地，并规定各军驻扎在预定的地方，不听命令的严厉惩罚。他首先以少量骑兵诱敌出战。一听到击鼓声，金兵精锐之师立即从壁垒中一跃而出，冲向宋军。宋军由于战前选好了战场，做好了充分准备，一个个精神饱满，斗志昂扬，无不一以当十，奋勇拼杀。战斗从早到晚没有停歇过，傍晚时分，吴璘突然高声说某某将作战不卖力，受了这话的刺激，将士们憋着气，更加努力杀敌。金兵被打得大败，逃入壁垒中避战。第二天清晨，宋军再次挑战，金兵死守营寨，拒不应战。此时正值隆冬季节，天寒地冻，风雪交加。金兵支持不住，拔营撤军。吴璘率军进入德顺城，家乡父老夹道欢迎这位抗金英雄。
1163年（隆兴元年），金兵由蒲察世杰率领再次大举进攻德顺，万户豁豁也从凤翔赶来增援。吴璘筑垒严阵以待，双方交战多次，死伤都很严重，但敌人始终无法攻下德顺。这一年孝宗北伐失利，第二年与金签订了“隆兴和议”，两国讲和，南宋政府命令吴璘罢兵。吴军撤退时，金兵趁机追击，死伤过半。吴璘收复的陕西十三州地又被金兵占领。
1167年（乾道三年），吴璘病死，临终前他念念不忘的仍是四川的防务、战备。孝宗即位初，朝廷中有人建议放弃陕西新恢复的十三州地。川陕宣谕使虞允文虽据理力争，但朝廷不予理睬，仍然让他班师，十三州之地落入金人之手。他担心朝廷同样会放弃四川，所以临死之前让幕僚起草遗表，在表中他劝诫孝宗不要轻易抛弃四川，不要轻率地出兵作战。他忠心耿耿，至死不忘国家民族的安危。对个人、家族的得失毫不在意，遗表中一句话也没有提到私事。
吴玠、吴璘兄弟率领川陕军民英勇奋战，多次粉碎金兵入川的企图，使四川人民免遭金兵的蹂躏，保住了南宋的西南屏障。同时也强有力地配合了大江南北南宋军民的抗金斗争。他们和韩世忠、岳飞一样，为抗金事业鞠躬尽瘁，死而后已，是名垂青史的民族英雄。
