廉颇由于蔺相如位居其上，心怀不满。后来明白蔺相如的苦心后，廉颇身背荆条上门请罪，蔺、廉两人结成了生死之交，这个故事充分说明了领导人应该识大体，顾大局，以国家利益为重。
渑池之会
战国时期的廉颇是赵国有名的良将，赵武灵王在位时，他南征北战，为赵国立下了汗马功劳；赵惠文王当政，他东挡西杀，更是为赵国屡建新功。在赵国，廉颇是谁都比不了的功臣，作用举足轻重。廉颇如果拥护谁，谁就好像坐了顺风之船，但是如果他反对谁，谁就犹如逆水行舟。廉颇由于战功显赫被封为上卿。
后来，秦、赵之间发生了和氏璧事件，秦国仗着自己强大的国势，假意要以15座城池为代价，骗取赵国的和氏璧。蔺相如奉命出使秦国，不畏强权，为赵国保全了和氏璧，赵惠文王封蔺相如为上大夫。不久之后，蔺相如陪赵王出使秦国，在渑池（今河南渑池西十三里朱城）相会，秦王请赵王为他鼓瑟奏乐，以羞辱赵王。蔺相如以死相胁，也请秦王为赵王敲瓦盆，保全了赵国的体面，并安全地把赵王从虎狼之地护送回国。赵惠文王封蔺相如为上卿，位在廉颇之上。
相如退让
廉颇得知蔺相如位于自己之上后，很是不满意，逢人便说：“我是屡立战功的将军，蔺相如什么东西，不过仗着口舌之功罢了，那算什么本事啊。况且他出身卑贱，居然官位在我之上，我决不甘心，有机会见到他，我非教训他一番不可。”这段话传到了蔺相如的耳朵里，从此只要廉颇出现的地方，蔺相如一定会退避三舍，避免两人见面。
一天，蔺相如乘马车外出办公，正好廉颇也坐着马车迎面走来，街道十分狭窄，两人狭路相逢，蔺相如连忙命他的马车夫把马车退到街道旁边的一个小巷里，给廉颇让路。待廉颇的马车过去之后，蔺相如的马车才从巷子里出来。
廉颇为了故意刁难他，等蔺相如的马车完全走上街道，他命马车夫掉头又回来了。两辆马车再次相遇，蔺相如命马车夫再次退回巷子，再给廉颇让路，等廉颇过去之后才从巷子里出来。此事过后，廉颇四处向人说蔺相如是个胆小鬼，怕了自己。
点悟廉颇
赵惠文王听说此事后，就派名士虞卿前往廉府劝说廉颇。廉颇兴致很高地向虞卿讲述了当日蔺相如退让之事，把蔺相如嘲讽了一番。虞卿听后问道：“廉将军您攻城略地的功劳无人能及，蔺相如更是比不上您。但是论度量，您就差了些啊。”
廉颇勃然大怒：“他不过一文臣，哪能和武将比气量？”虞卿不慌不忙地问：“将军和秦王相比，那个更有势力、更厉害啊？”廉颇不耐烦地回答：“废话啊，当然是秦王了，我只是一臣子，总是不能和君王相提并论的。”虞卿笑了：“将军所言极是啊！那您想，蔺相如连秦王都不怕，又怎么会怕您呢？为了赵国，蔺相如敢当面指责秦王，为什么与您狭路相逢，犹恐避之不及呢？”廉颇想想也是，忙问什么道理。
虞卿接着说：“蔺相如说，现在秦国有些畏惧赵国，为什么呢？就是因为赵国文有蔺相如，武有将军您，如果你们之间有了矛盾，正是秦国求之不得的事情，秦国就会乘机攻击赵国了，国家就要遭殃了。所以蔺相如才要事事避开您，防止正面冲突，以免闹得不可开交。”廉颇听后，惭愧万分。
将相和
当天，廉颇赤裸着上身，背着荆条，自己一个人走到了蔺相如府前，把府前的看门人吓了一跳，以为来寻事，慌忙通报蔺相如。廉颇见到蔺相如，双膝跪地，双手举荆条向蔺相如请罪说：“我是一介武夫，才疏学浅，差点误国，请上卿责打我吧。”
蔺相如连忙把廉颇扶起：“你我都是赵国的重臣，您能体谅我，我已经感激万分了，以后你我尽心辅佐国君就是了。”廉颇连连点头：“蔺上卿，我想和您成为生死之交。”蔺相如高兴地说：“好啊，好啊。”两人遂成刎颈之交。
此后十余年间，赵国一片安定，国力大增，而廉颇和蔺相如“将相和”的故事，也成为千古佳话。后人把主动向人认错道歉，自请责罚的做法称为“负荆请罪”。
