生肖石的特点是浑然天成，未事雕琢。生肖俑则是经历了塑、经历过陶的。生肖俑是丧葬的冥器。《孟子·梁惠王》有言：“仲尼曰：‘始作俑者，其无后乎！’为其象人而用之。”孔夫子对于用俑殉葬深恶痛绝，原因是那俑“为其象人而用之”。在孔子的时代，人殉与俑殉并存。他大约不晓得历史上先有人殉，后来改以木俑土俑代替活人殉葬是一种进步，而以为先有俑殉，弄假成真，发展为人殉。因此，仁义为怀的孔夫子要骂一句“其无后乎！”看来，孔孟时代人形俑殉葬相当普遍。可是，两位圣人却未讲到非人形俑。
陕西临潼秦始皇陵兵马俑浩浩如林，但尚未发现后世墓葬中常见的十二生肖俑。生肖俑的始作俑者属哪朝哪代？郑德坤、沈维钧于1932年合著的《中国明器》中，谈到曾在“山东图书馆内看到圹砖十二，有建安年号，作十二时辰肖兽像”，并认为这是“后来明器中十二支神所本”。建安，东汉末年汉献帝刘协的年号。也有报道说，台湾的博物馆收藏有东汉时期的生肖俑，其兽头而人身，叉领阔袖长衫，双手拱于胸前。这种形式，是隋唐生肖俑常见的造型。
生肖俑的造型，通常有三种形式。其一，塑为人抱生肖动物之形，例如：申猴俑状为坐翁抱猴，酉鸡俑状为坐翁抱鸡，等等。其二，人身兽首，陕西历史博物馆所藏唐代十二生肖俑即取此状。其酉鸡俑鸡首人身，长袍广袖，立于基座之上，向左侧头，鸡冠硕大。其三，生肖动物趴在人物头顶上。
十二生肖俑，又称十二支神俑，随葬于墓中具有厌胜辟邪的意义，同时表示时间和方位。因此，生肖俑在墓中的摆放位置，往往是卯兔正东、酉鸡正西。1971年湖南湘阴一座唐代墓葬中出土生肖俑十二件，其分别置放于墓壁四周的小型壁龛内，是用来表示方位的。
隋唐时代墓志盖刻十二生肖。1992年第9期《文物》杂志刊出北京市文物研究所《北京近年发现的几座唐墓》一文，附有墓志盖拓片。墓志盖均为正方形，中央刻某公或某氏墓志字样，四边刻十二生肖，四角刻花卉图案。十二生肖的排列依各自的方位，申猴、酉鸡、戌狗总是处于墓志盖的一侧。生肖图案也分为兽首人身、人抱动物等形式。董庆长墓志盖四边，头戴乌纱帽者分别抱着十二种生肖动物，一边为猴、鸡、狗。赵悦墓志盖刻兽首人身生肖，申猴、酉鸡、戌狗并列一侧。
