20世纪80年代，中国机械设备进出口公司和美国凯迪拉克·盖奇·达信公司提出联合研制“美洲虎”坦克计划，双方各提供40%的部件，其余20%的部件由国际承包商负责。80年代末，由于受国际政治气候影响，美国单方面终止协议，“美洲虎Ⅰ”式和“美洲虎Ⅱ”式坦克各生产出一辆样车就夭折了。
“美洲虎”保留了59式坦克的底盘和扭杆悬挂装置，由五对负重轮、一对后置的主动轮和一对前置的诱导轮组成，比59式坦克多了两对托带轮。
该坦克动力装置改用了美国底特律柴油机公司的8V-92TA型8缸柴油发动机，额定功率为560千瓦，公路最大速度55千米/小时。
该坦克主要武器是一门英国皇家兵工厂生产的105毫米坦克炮，炮塔可360度旋转，作负4度至正17度俯仰，配弹34发，可以发射所有北约制式105毫米坦克炮弹，包括最新型尾翼稳定脱壳穿甲弹，弹药补给十分方便，属于L7系列，世界许多国家普遍采用。另外，“美洲虎”还配有一挺7.62毫米机枪和一挺M2HB式12.7毫米高射机枪，分别带弹3500发和600发。
为了提高射击精度，“美洲虎”除了先进的瞄准设备外，还特备了抽烟装置，因为发射炮弹时所产生的火药烟雾可能挡住炮手的视线。由于“美洲虎”继承了苏式坦克的血脉，外形低矮，看上去却是小巧玲珑，正面投影比西方同类坦克小得多，因此在战场上被发现的概率比同类装备低。另外，它装备了一套发烟装置，在遇到攻击时，用烟雾笼罩自身，从而达到隐形的目的。
在1988年11月举行的第二届北京国际防务展览会上，中美、中英和中法合作研制的步兵战车的样车曾引起人们的极大关注，同年年底又传出中、美合作研制主战坦克的消息，即中国机械设备进出口公司和美国卡迪拉克·盖奇·达信公司将合作研制一种供应出口市场的“美洲虎”坦克。
主要性能数据（样车）：乘员4人，战斗全重40吨，单位功率14千瓦/吨，单位压力91.43千帕，车长（炮向前）9.6米，车体长6.8米，车宽3.27米，车高2.63米，公路最大速度55公里/小时，爬坡度60度，涉水深1.1米，主要武器105毫米线膛坦克炮，辅助武器7.62毫米并列机枪，12.7毫米高射机枪，烟幕榴弹发时器2X4个，弹药基数炮弹34发，7.62毫米机枪弹3500发，12.7毫米机枪弹600发，炮塔回转范围360o，火炮俯仰范围-4～+17.
