在1964年2月8日，美国空军把XM16正式命名为“美国5.56毫米口径M16步枪”（United States Rifle，Caliber 5.56毫米，M16）。
由于AR-15的拉机柄只有拉动枪机功能，不能助推，而枪机比较轻，惯性小，一旦因为某种原因使枪机不能复进到位，枪机就无法闭锁，出于对这个问题的担忧，陆军采用的试验型就在M16上增加了枪机辅助闭锁装置（枪机到位助推器，或称呼为“辅助推机柄”），并命名为XM16E1.
所以XM16E1与M16的区别在于其机匣右侧有没有一个活塞状的辅助推机柄，而且M16的机框表面光滑，而XM16E1的机框右侧表面加工有多道凹齿，以便与辅助推机柄作用，万一枪机没有复进到位，可用手按压这个辅助推机柄，把枪机向前推到位。
其实在当时，柯尔特、空军、海军陆战队和尤金·斯通纳认为没必要步枪上增加这个使采购单价增加4.5美元的复杂装置，而且也认为这个装置没有实际好处。（QBQER或C2KER都熟悉的丁总大人，他的Bushmaster M4打了无数子弹也从未使用过这个装置，当然靶场的环境是要比军队干净得多，而且老百姓维护自己的爱枪也可能比士兵维护政府的财产要勤快得多，但我未能找到这个装置实际使用频率的相关调查信息。）
无论这个受到争议的“辅助推机柄”装置是否有效，三年后陆军还是在1967年2月28日订购了有这个装置的840，000支的XM16E1（另一些资料指柯尔特在1966年6月16日获得这份价值约91，700，000美元的合同），并正式命名为“美国5.56毫米口径M16A1步枪（United StatesRifle，Caliber 5.56mm，M16A1）”（另一些资料说M16A1是在1967年2月23日正式命名）。但是在1965年至1967年期间，XM16E1在越南的战斗中暴露出许多问题来。
对于AR-15能成为M16，以前在越南初期的问题频生，M14都可谓“功不可抹”，事情还要从1950年代说起。在北约进行“弹药通用化”即要在北约内统一枪弹口径时，美国认为T65式7.62×51毫米枪弹射程远、穿透力强，坚决反对任何降低威力的小口径弹药，美国凭盟主地位施加强硬影响，使北约在1953年正式决定T65弹为北约制式弹，美军的制式步枪也选定了春田T44，并定型为M14.
M14刚刚装备部队便立即在越南战场投入使用，在越南的丛林山区中，M14的缺点暴露无遗。M14全长1120毫米，带实弹匣时全重4.54公斤，由于7.62毫米枪弹威力大，在全自动射击时后坐力非常大，射手不容易控制，射击精度很差。最不能忍受的是在越南战场上配发的M14都安装了快慢机锁，士兵只能半自动射击，在AK47强大火力的压制下，使用M14的美军士兵苦不堪言。此外由于步枪和弹药都太重，通常在巡逻任务中的单兵携带的弹药量不超过100发子弹。
其实M14也并非是一支一无是处的枪，它只是一支在错误的时间、错误的地点、被错误使用的枪而矣。假如1960、70年代的美军并不是在潮湿阴暗的越南丛林里面，而是在开阔的中东沙漠打仗的话，那么现在美国大兵手上的武器估计仍然会是中、远程威力和精度俱佳的M14.但偏偏美国就是要干涉越南事务，而不是中东，因此，在越南战场上的美军迫切地需要一种比M14更适合丛林环境的步枪。
XM16E1全面配发到部队后首次在战斗中登场是在1965年11月越南德浪河谷（Ia Drang）的战斗，而且表现得相当好。哈罗德·G·摩尔（Harold G。Moore）中校（后升为中将）在报告中写道：这次胜利是由“勇敢的士兵和M16带来的”。
但当XM16E1配发的数量在逐渐增加的时候，其名声都也在逐渐变得更坏，从1966年秋天开始，越南战场上频频传出M16出现故障的消息，许多关于战斗失利的报告都提到该枪的问题。在1967年5月，一名海军陆战队员所写的家信中就有这样的内容：
“我今天上船时刚好收到了你的信。从上个月的21号到今天我们都在实施一次行动。目前敌人伤亡很大，而海军陆战队的伤亡比较轻微所以我才能回到基地看报纸。让我给你一些统计数字看看为什么说伤亡轻微。在我们营里失去了接近1400人，有半数的人能回来。我们连里失去了250人，有107人回来。我们排里失去了72人，有19人回来。我想我的运气到头了，他们（死神）最后也会找上我的。可是，我只是被一块小弹片打中了。我希望我的伙伴们都可以说这样的话。……信不信由你，你知道是什么东西杀了我们大部份的人吗？是我们自己的步枪。在我们离开冲绳岛之前，我们全部都配发了这种新式步枪M16.实际上我们发现几乎每个人的死的时候都在维修他的步枪，因为他的步枪出故障了。有一位跟我们在一起的女记者拍下了这些照相，五角大楼发现后不让她公开这些照片。他们说不希望会影响到美国公众的情绪。这不是很可笑吗？”
柯尔特公司立即派出几个专家小组奔赴现场，美国参议院武装部队委员会、《美国步枪手》杂志等也派人前往调查、采访。当时M16存在的主要问题有：弹膛污垢严重、卡壳、拉断弹壳、弹匣损坏、枪膛与弹膛锈蚀、缺少擦拭工具，尤其在恶劣条件下，情况更为严重。此时，由凯萨琳·利莱（Catherine Leroy）拍摄的这些照片在巴黎《竞赛》杂志上公开，消息传到国内，一片哗然，批评M16的浪潮此起彼伏，尤其是反对采用小口径的人推波助澜、添油加醋。
这些故障的原因是多方面的，越南气候潮湿，温度高，若不注意擦拭维护，很容易使枪生锈，但将改用步枪弹发射药是主要原因。M16原本所用的M193枪弹原装杜邦公司的IMR4475单基管状药，这种药燃速快、压力曲线升得快、残渣少。
不久，杜邦公司通知陆军说他们无法大量生产IMR4475.1964年1月，陆军决定采用奥林公司的WC846双基球形药，他们认为这种发射药易于生产，成本低，而且燃速慢，降低了峰压，有利于提高枪管寿命，而且原本T65枪弹也是使用这种发射药的。但事与愿违，M193弹采用WC846药后便出现了很多问题：球型发射药燃烧后会在M16的枪管和导气管中留下一些粘粘的残渣，由于枪管没有镀铬，而导气系统又没有相应的维护装备和适合的润滑物，因此很难迅速使步枪恢复正常使用状态；由于球型发射药的弹道特性导致导气孔的压力，加上缓冲装置重量很轻，M16的全自动射速从正常状态下的每分钟750-850发大大提到到每分钟850-1000发；另外由于枪机开锁时剩余膛压高，残渣也增加了膛壁与弹壳之间的磨擦力，因此经常出现卡壳和断壳现象；此外，对M16的生产全过程缺乏一个有效的管理体制导致的质量问题也是一个重要原因。
除上述原因外，装备M16的部队缺乏必要的训练和指导以及缺少维护装备也导致M16在战斗中出现了很多戏剧性的故障。斯通纳系统的优点是枪机和机框形成的“活塞”在枪膛轴线上运动，这样枪机组在运动过程中质心变化小，不会对精度造成不利的影响，而且没有独立的活塞也使得结构简单和减少活动部件。
但该系统的缺点是火药气体直接进入枪机组，很容易在枪机组内积碳，因此，M16需要经常清洁和润滑以确保其可靠运作。使事情变得更糟的是，军队被告知这种太空时代的武器不必清理，因此没有配备相应的维护装备。如果仍然用最初的IMR发射药这倒可能是真的，但偏偏现在使用了比较“脏”的球形药。结果，M16经常在战场上卡壳。
但不管是什么原因，现在对于M16的争辩再一次风起云涌，斯通纳的最新设计斯通纳63武器族被送去越南试验，而SPIW的钢矛试验武器计划被重启。幸运的是，这一次对待M16的问题却表现得比对待M14要冷静得多。针对M16在战斗中表现出来的问题，一个由国会组成的委员会于1967年5月15日开始着手调查，首席代表是密苏里洲的民主党员理查德·伊萨霍特（Richard Ichord）。
他在本宁堡和彭德尔顿营进行测试观察M16的故障，并直接专程前往越南评定问题，调查委员会在1967年6月下旬提交报告，陈述“看上去所谓问题重重的M16其实是一支非常优秀的步枪，其在应用中发现的种种问题均由部队内部管理不善所致。”
但抽壳困难和射速的问题是由设计的缺陷引起。为了解决设计中的一些问题，M193弹中容易产生残留物的含钙元素的碳酸盐的含量由原来的1%减少到0.25%，这样就使M16导气管的堵塞现象减少了一半，抽壳困难的现象也得到了解决。柯尔特公司也对M16本身进行了改进，例如重新设计缓冲器（即复进簧导管），使射速降低到正常状态；设计一种维护工具以及新的枪托，使清洁工具能贮存于步枪内；膛线缠距由14英寸改为12英寸；严格控制生产工艺，提高产品质量。最后，还制订了一项“应该如何正确地维护M16”的庞大训练计划，并印制了一份连环漫画式的步枪维护手册发给士兵，这项措施是关于操作问题的最终解决方法。
也许对M16A1的最重要的变化是弹膛镀铬，后来干脆枪膛完全镀铬。这项改进其实早在最初的“齐射”计划时已经提出过，但由于不划算而被放弃。当时还没有可靠的方法去给直径小的。224枪管镀铬。镀铬的真正价值在于防止弹膛腐蚀，当弹膛内由于锈斑、沙、污垢、或机械加工痕迹会增加摩擦系数，粗糙的弹膛加上约翰逊/斯通纳式枪机缺少预抽壳动作、以及5.56毫米弹的弹壳锥度过小，许多士兵发现经常在打了第一发弹后就会粘膛。而枪膛镀铬后则不容易生锈，而且也减少了摩擦，弹膛内残留的污垢很容易随着挤压动作与弹壳一起抛出。
在操作性能和生产问题上所作的努力，使得M16/M16A1的可靠性问题迅速减少，虽然名声还是很差。但M16开始在实战中证明它的可靠性能够达到使用要求。在1967年8-9月期间，有关调查人员再次在越南战场上调查士兵对M16的意见，调查小组会见了超过21，00名士兵，只有38人表示换掉他们的M16步枪，但其中的35人表示想要的只是XM177型，这是M16的缩短型。
在解决了故障频频的问题后，下一个最迫切的问题，就是如何把更多的步枪交到正需要它们的步兵团的手上。直到1966年，柯尔特公司都是M16/M16A1的唯一生产商，月产25，000支。1967年6月30日，美国政府购买了M16枪族的专利、特许生产权和TDP（Technical Data Packages，包括生产图纸、工艺文件在内的详细技术资料），这样他们就可以指定其他承包商来生产更多的步枪，使部队能更快地获得大量新武器。
由于担心饭碗被抢走，柯尔特公司的员工马上展开了持续两个月的罢工来反对这项决定，不过美国陆军最终还是增加了两个生产M16的承包商。在1968年四月，通用汽车公司的Hydramatic分部（Hydramatic Division of General Motors Corporation）和哈灵顿·理查森公司（Harrington＆Richardson）开始生产M16/M16A1，月产分别为25，000支。1969年柯尔特公司扩建，M16的月产量达到50，000支。
1970年5月，三家公司的最高月产量达到89，000支。到1971年，通用公司和哈灵顿公司相继停产M16/M16A1，而柯尔特则仍在为美军提供M16/M16A1步枪，直到1988年。
M16与AK47的首次较量是在越南战场上，在很多对比两支枪性能的报道中都会提到当时很多美军士兵在缴获AK47后，宁愿扔掉M16而使用AK47，由于过去的年代国内媒体在评论外国武器时有贬美褒苏的习惯，因此这种情况常常被夸大地描写，使人感觉到M16系列十分不可靠。然而事实上美国士兵仍掉M16步枪虽然确是存在的事实，但却远不如人们所想像的普遍。
在哈罗德·G·摩尔的《我们曾经是年轻的士兵》中多次提到战斗中M16出现故障时的解决的方法往往是一些人使用伤员或阵亡人员的步枪继续战斗，而另一些人则蹲在散兵坑底排除故障。因为在战斗，除非自己的武器确实无法使用又没有后备武器，否则一般人都不会冒险在火线下捡敌人的武器使用，那通常是在战斗结束后打扫战场时才悠哉游哉地干的事情，此外使用不同型武器还涉及到训练水平的有效发挥和配用弹药供应等问题。
经过改进的M16A1不但提高了可靠性，也在生产质量上严格把关。例如每一批M16A1在配发到部队前，都会进行可靠性抽试，抽试的结果中表明M16A1平均故障率为0.033%，低于指标要求的0.15%，平均无故障工作时间为3000发。通过严格控制生产工艺，M16A1还是具有良好的可靠性的。尽管M16最初在越南战场上表现得故障频频，但问题在6个月内就解决了，M16/M16A1在战斗表现中证明了尤金·斯通纳设计了一把优秀的步枪。使用缴获武器的情况的确存在，但反过来，同样有不少越南人使用缴获的M16系列。一方面他们俱怕M16的杀伤力，他们经常谈论“小黑枪与小弹能打大孔”，另一方面，他们使用能找到的任何武器，包括M16.
虽然美军在越南战场失利，但M16却从越南战场起步，仅柯尔特公司在这段时间内就生产了350万支M16.1974财年，美国陆军采购了270万支。M16开始走向世界，并在世界各国军队在掀起的一股小口径步枪热潮。有意思的是，北越军队彻底击败南越军队后，从南越军队手上缴获了约一百万支M16A1.越南在1970年代至1980年代期间把这些捕获的M16A1销售到其他地方，大部分是卖到中美洲出现，尤其在萨尔瓦多的左派游击队马蒂民族解放阵线党（FMLN）手中。
在越南作战的美军普通反映M16、M16A1火力猛、重量轻，比M14易于携带。据在越南作战的美军第一骑兵师的一位指挥官P·W·肯德拉中尉介绍，该师的一个班被三面包围在山上，为了呼叫直升机火力支援发射了信号弹。北越士兵以为他们要撤退，于是加快了进攻速度，结果受到M16A1的猛烈射击，伤亡惨重。
在黛米·摩尔主演的电影《G。I。Jane》中海豹队员在M16的枪口上套上避孕套的情节并非虚构，据说M16的说明书上说明枪管进水后不能立即射击，不过我并没有在美国陆军或海军陆战队的野战手册和技术手册中发现这一条（也可能是我的英文不佳，没能仔细看完这4本合共几千纸，如果有知道的人请告诉我）。
事实上美军往枪口上套避孕套是个老传统，早在几十年前的老电影《大红一师》（BIG RED ONE）中就出现在西非登陆前的美军士兵在M1伽兰德步枪上套避孕套的画面。其实避孕套最主要的作用并不是防水，而是防止枪膛内进入异物，如果有沙子碎石堵塞在枪膛内，即使可靠有如AK这样的名器也可能发生膛炸。有一些武器生产商为枪械配套生产塑料制的枪口帽，非常薄和软，万一射击前忘记摘下来也不会发生意外，例如奥地利的AUG，我国也曾在对越自卫还击战中为56式冲锋枪提供了配套的枪口帽，这些简单的塑料枪口帽经常会被弄掉，但也不会有人心痛，而且很容易找到替代品。
俄国兵就在AK-74的枪口上套上用过的信号弹纸壳筒。M16虽然可靠性不佳，但也并非差得让人难以接受。尽管曾被预言M16在沙漠环境中使用将会产生很多问题，但M16枪族在1991年海湾战争中的表现还是相当可靠和受士兵信赖的。
当美国深陷越战泥潭时，还出现了几个M16的衍生型，除了CAR-15系列和XM177系列外，还包括两种短命的轻型狙击步枪。一种是柯尔特655型，或称为M16A1特种高轮廓型（M16A1 Special High Profile），是在标准的A1式提把上增加瞄准镜座，并采用重型枪管。
另一种是柯尔特656型，又称为M16A1特种低轮廓型（M16A1 Special Low Profile），该型号没有提把，代之以一个可调整风偏的机械瞄具和瞄准镜座，这是现在的M16/M4平顶型机匣的先驱，该型号同样采用有护圈的准星在重型枪管。这两种步枪都采用Leatherwood/Realist的三至九倍ART瞄准镜。其中一些型号配备有消声器，但这些步枪都不是标准化。
Mk。4 Mod0是在越南战争期间为美国海豹突击队生产的M16A1的另一种鲜为人知的变型枪，并且在1970年四月获得采用。它与标准M16A1的主要区别在于为海上使用而提高了防腐处理，并预装有一个消声器。
大部分部件被涂上一层Kal-Guard润滑油，有一个直径1/4英寸的小孔经过枪托和缓冲管用作排水，通过一个O型环增强了缓冲组件的固定方式。据说该型号可以在200英尺（约60米）水深携带而不会损坏。最初使用的Mk。2 Mod 0“枪口冲击抑制器”（Blast Suppressor）以美国陆军人体工程实验室（Human Engineering Lab，简称HEL）的M4式消声器为基础。
如果使用HEL M4消声器，会导致导气管的气体能量降低，因此需要改进机框的设计，同时要在拉机柄上增加了一个气体偏流装置，以免射击时从拉机柄处溢出的火药气体打到射手身上（AR/M16式步枪都有这个缺点，如果安装消声器，最好是换一个有挡气功能的加大拉机柄）。
结果经此改进的枪在装上HEL M4消声器时能够正常地半自动或全自动射击，但如果拆卸了HEL M4消声器则每次单发射击后都必须用手装填。
而Mk。2 Mod 0消声器虽然是作为Mk。4 Mod 0步枪的一个整体部件，但已经经过改进，即使拆卸了消声器步枪仍然可以正常动作，Mk。2 Mod 0消声器还能迅速排水，而且不需要专门改进机框或拉机柄。
在1970年代后期，Mk。2 Mod 0消声器被骑士军备公司（Knight's Armament Company，简称KAC）生产的Mk。2消声器代替，KAC消声器可以完全浸水，而且里面的水在8秒内将会排干，M16A1连发射击也不会降低消声效果。而美国陆军则以结构更简单的SIONICS MAW-A1消声/消焰器（Studies in Operational Negation of Insurgency and Counter-Subversion）来代替HEL M4.
美国在1970年要求其他北约国家仿照美军的做法把M16/M16A1定为北约的标准配备，英国人对此非常恼火，在差不多20年前美国军械署强制要求北约把7.62毫米T65弹作为北约标准弹时就说过英国人的。280弹能力不足，而现在他们被告之还是需要这样一种口径的武器的，而且还要采用这种更小更轻的弹作为北约标准化。
但无论如何，大家都看到M16在越南战场上的表现，于是经过试验，北约组织在1980年选定了比利时的SS109弹作为新的北约标准弹。
为此，美军必须设计新的步枪以适应这种比较重的新弹头，同时，美国海军陆战队正根据M16A1在部队使用的十几年来的意见也对M16着手改进并试验，最后在1982年定型了新的M16A2，1985年陆军承认了海军陆战队的改进成果，并开始装备M16A2.
不过曾经率先装备M16的美国空军这次却反而显得很吝啬，没有换装M16A2，而一直在使用旧的M16，甚至当这些步枪的枪管也到了使用寿命时，美国空军考虑的也只是翻新旧步枪而不是购买新枪。
在1995年，空军开始陆续把他们所有的88，000支M16和GAU-5送去科罗拉多一家名为CAPCO的公司更换新配件，转换的形式主要是更换了缠距为1/7的M16A2式枪管以发射M885弹。M16的机匣设计是不受力的，因此其使用寿命特点长，只要更换枪管、枪机及其他破损部件就仍然能够正常使用。
而斯通纳本人一直对M16A1情有独钟，所以对于M16A2的改进一直耿耿于怀。
他曾经说过，改进前和改进过程中，从来没有征求过他的意见，改完后才让他看；他还形容M16A2除了护木以外，其它改动没有任何价值。他已经忘记了M16A1的起家正是基于使用部队的呼声。
M16A2
在1970年3月13日，五角大楼要求其他北约国家仿照美国军队的做法把M16/M16A1定为北约的标准配备。英国人的反应十分强烈。在大约二十年前，英国军队曾强烈地反对美国军械人员把7.62毫米T65弹定为北约标准弹，说他们的。280弹能力不足，而现在美国人竟然要求他们采用一种口径更小的子弹！但无论如何，M16/M16A1在越南战争后期的表现非常优秀，北约组织决定选用新的小口径枪弹作为北约的标准配备。
北约组织在1977年4月至1979年春期间进行了一系列的测试以决定新的北约制式弹。美国提出了他们的最初设计M193，没有改进，在面对单兵防护能力得到普遍提高的情况下该弹没有好的侵彻性能；英国人推出了改进的5.56毫米弹，使用比较细长的4.85毫米弹头装在美国弹壳中，该弹有较好的弹道和更好的侵彻性能，有效射程能达600米而且符合他们的班用自动武器（轻机枪）的需求；德国人推出了新的4.7毫米无壳弹，非常轻而且弹道性能与美国M193相似，然而该系统大量发射后可能导致自燃；最后的设计是比利时提供的SS109，一种与美国弹尺寸相同的5.56毫米新弹，但有钢弹尖以改善侵彻性能，枪口初速约每秒3000英尺（915米/秒），有效射程比美国M193更远，适合轻机枪使用。
试验很快就显示出英国和比利时的设计大致相当，两者都比美国的设计好。在1980年比利时的SS109弹被选定为第二种北约标准弹。但要让SS109的性能得到完全的表现，枪管必须使用1/7的膛线缠距，原有的1/12缠距会由于没有足够的稳定性而使它的有效射程降低到90米。其实SS109弹头的最佳缠距应该是1/9，之所以采用1/7是为了让较长的L110曳光弹（SS109同型曳光弹）也有足够的稳定性。这种曳光弹的有效射程比现有的M196曳光弹（M193同型曳光弹）超出450米，可达800米外。所以当美国陆军选定了比利时弹作为新的制式弹后，就必需装备新步枪。同时，美国海军陆战队正根据M16A1在部队使用的十几年来的意见也对M16着手改进并试验。
海军陆战队改进的M16A1命名为M16A1E1，较之M16A1有如下改进：
（1）改用比利时SS109弹，膛线缠距由12英寸改为7英寸，理论射速达到700至900每分钟转数。
（2）在护木前方的枪管外直径加粗到18.5毫米，接近消焰器直径，以增加枪管的抗弯曲性能，减缓了持续射击时的升温，提高单发精度，枪管因此加重170克，在护木内的枪管直径与M16A1的相同，这是为了兼容原有的M203榴弹发射器的安装（就是说不打算改装或购买能安装于厚枪管上的榴弹发射器）。
（3）为节省弹药，将连发射击方式改为三发点射。
（4）为符合人体工程学，枪托加长了16毫米，以便于抵肩方式进行瞄准射击，而且新枪托更加坚固耐用。
（5）原来A1式的三角形左右两半式的护木改为圆柱形上下两半式，护木外表有散热肋条，也可以起防滑作用，新护木不但让手掌较小的射手也容易掌握，而且上、下两半的完全对称的，所以在军械库存放的备件不必再单独区分左护木和右护木。
（6）原直径2毫米的觇孔改为5毫米，以方便瞄准近距离运动目标，准星尖由圆柱形改为方柱形，照门的风偏和高低可调，为充分利用SS109弹的弹道特性使照门高度可调到300至800米。
（7）取消了枪口消焰器上的两个向下的开孔，以抑制枪口上跳和避免卧射时枪口扬尘。
（8）抛壳口后面增加了一块凸起的弹壳偏向装置，阻止弹壳后抛，左手射击时弹壳不会打到脸上。
（9）枪托、护木和握把材料改用纤维增强尼龙。
（10）枪托有防滑底板，直形小握把改为有手指槽的握把。
在1981年夏季期间，M16A1E1进行了非常彻底的测试，并且在1982年9月定型为M16A2，同时把美国生产的SS109定型为M855，把L110定型为M856.但直到一年后，即1983年11月20日它才正式地被海军陆战队采用。而此时陆军中的部分人正试图说服相关部门不要采用M16A2，虽然他们也承认大量的M16A1在长期使用和训练中已经很损耗严重了，但最后，陆军还是在1985年采用了M16A2.
1986年，美国陆军部宣布在8年内（1986～1994）采购2000万支M16A2步枪进行全面换装。本来，柯尔特公司也参与了M16A2的改进计划的，但在1988年陆军招标购买267，000支M16A2的时候，柯尔特公司却因为报价比FNMI（比利时FN公司在北美开设的制造厂）高出50美元，而失去美国陆军订购M16A2的生产合同，结果美军装备的M16A2枪身上被打上了FNMI的标志。直到1990年初，柯尔特脱离其总公司而独立，才终于夺到了12，000支M16A2的订货合同，总价值95万美元。
在生产承包商的问题上，据说美国陆军高层不喜欢FNMI这家有外国背景的公司，但美国海军陆战队则坚持认为FNMI的产品质量比柯尔特更优。据说FNMI的M16A2出厂验收精度为100码10发散布在2英寸以内，作为突击步枪来说，这个精度是相当高的了。例如二战时M1伽兰德的出厂验收是100码10发散布在3英寸以内，而M16A1则是100码10发4.8英寸（当然，换弹后的M16A2精度本身就比M16A1高）。
M16A2只具备半自动和3发点射功能，这迎合了某些美国陆军高级军官的主张。他们认为3发一组地射击是在节省弹药、提高命中率和增强火力之间一个最合适（不如说是妥协）的解决之道。据说英国专家也特别赞赏这种发射方式，他们认为许多训练不足的士兵掌握不到控制连发射击的技巧，而“可控的3发点射可以得到较高的命中率，这比一下子向敌方喷洒10至15发子弹要好。”
但美国一些军事专家和技术专家激烈反对。因为这种设计思想从根本上动摇了突击步枪的宗旨。突击步枪在战术使用上的主要意图是借助突然和猛烈的火力阻止、压制、歼灭或震慑敌人。所以M16A2定型后又推出有一些有全自动发射功能的改型，不过这些全自动的M16A2只用于出口，美国陆军和海军陆战队装备的只是三发点射的美国政府标准型（Model 645）。
在这件事上，斯通纳本人也是激烈地反对M16A2的初始型号，他并不反对3发点射机构，但反对用3发点射代替全自动射击，因为这完全背离了他当初设计M16的初衷。早在20世纪60年代，美国有相当一部分军人倾向于步枪的半自动射击方式，理由是全自动射击白白浪费弹药，当时斯通纳据理力争。不少专家发现在二战当中，大约有4/5的M1伽兰德步枪手在战斗中不扣扳机，距BAR步枪越近的士兵越是呆看BAR连续射击的壮观场面，因此士兵得出“半自动在实战中无用”论。斯通纳认为半自动步枪即使在一名训练有素的士兵手中也难以发挥威力，原因有以下几点：
（1）选择目标时犹豫不决；
（2）敌人一反击就停射；
（3）邻兵伤亡时分散精力；
（4）扣一发响一发，由于紧张甚至恐惧弹头射出去不是偏高就是偏低。具有全自动射击方式的步枪则完全是另一回事。士兵握住着BAR这样的枪会感觉到他已经控制着一个区域，只要敌人在这个区域，就hose it down（用子弹橡皮水管浇它——形容全自动射击的美军俚语）。
而且M16A2的三发点射机构也设计不好，每发射3发棘轮转动半圈，但如果在点射过程中过早地松开扳机中断射击，板机组不会重新设定。举例来说，当一名士兵在点射至第2和第3发之间就松开板机，那么下一次再扣下扳机时则只能射出1发弹。在半自动模式中板机机构也会影响扳机扣力，在射击一发后棘轮停止的位置不同，这样再次扣动扳机的扳机力就不一样，以致影响单发射击精度等等。
M16A2的新特征使M16变得更重和更复杂，而且又取消了全自动的功能。另外新的弹头比较重，因此弹道更弯曲，射手需要更准确地判断距离和正确瞄准。还有些批评家指出觇孔的设计不理想，小孔太小而不容易找到准星，而大孔太大又降低了瞄准的准确性。而照门的射程调整也显得多余，很少在战斗被士兵使用，一般只设定在300米距离上。但不管有多少批评，由于美军必须遵从SS109（M855）的北约标准化，而越南时期使用的武器现在都已经到了不得不换的时候，所以始终还是需要装备这种新步枪。
1987年九月底，美国陆军提出了“美国陆军轻武器总规划”，规划中坦承当时美国在轻武器方面没有技术优势，是近斯的一种过渡措施，M16A2作为单兵武器至少要装备到1994年。在1989年开始的ACR（先进战斗步枪）计划的目的之一就是寻求M16A2的替代品。但由于没有一个ACR的参与竞争者能表现出综合性能比M16A2有大的提高，这个计划最终被取消。
现在美军已经抛弃了某些人所主张的“轻武器万能论”，肯定了单兵武器并不是单独作战的，而是主要对付有生目标、轻型车辆和防御工事内的敌人。至于轻装甲目标和低速空中目标则由其它专门武器对付。M16系列仍可满足目前的基本使用要求，所以美军决定继续改进和使用M16系列，至少会用到2010年。
M16A2的改进型及M16A3
M16A3是M16A2的全自动衍生型，因此它的扳机组与M16A1的一样，但采用平顶型上机匣。关于M16A3的存在的信息非常混乱，在1990年年代初期，它曾经被描述为柯尔特公司的ACR样枪；在1990年代中期，又有人说它是装满导轨的枪（就像现在的M16A4）；现在更有人说它是M16A4的全自动型。
进入1990年代，由于ACR计划夭折，美国军方已经看不到依靠现有技术为士兵提供革命性的制式步枪，因此他们倾向于对原有武器进行修改，于是出现了M16A2的改进型M16A3.M16A3保留M16A2的基本特征不变，只是作少量的改进，其基本宗旨是大幅度地提高射击精度，并不打算采用任何高新技术，因此最初的打算是在三年内（1993年至1995年）内广泛装备M16A3.由此可见M16步枪本身并没太大改进的余地，主要的发展潜力在于采用新型的光学瞄准镜和夜视仪等瞄准系统。
当时M16A3的计划是在借鉴一种为M16A2开发的名为“SERFS”系统的护木（就和现在的KAC生产的RIS护木类似），在增设的M1913标准导轨上可选择地安装新型的瞄具。具体方案是：在M16上下左右各设一导轨，取消M16机匣上方的提把，上方的导轨从机匣上方延伸至枪管前端；前护木下的导轨上安装折叠式小握把，或安装M203榴弹发射器；其他的导轨可以激光瞄准器、光学瞄准具等。M16A3安装了铝合金制的“SERFS”系统后重量比M16A2减轻0.23公斤。但因经费紧张，估计只能为每个步兵班配备3至4支M16A3.据传当时美国陆军军械、弹药和化学司令部已经与M16A2的生产商签订了2，710万美元的合同，对64，725支M16A2进行改进。
到了1990年代中期，始终没有关于M16A3定型的报道。除了关于美军特种部队和快速反应部队大量装备M4卡宾枪外的报道外，通过各类新闻片断中看到在世界各地奔波的美军手上仍然是M16A2，或者是根本就没有必要花那么多的钱改装一支专门安装先进瞄准具的M16A3，只需要直接在M16A2上安装瞄准具就可以了。然后，到了1997年11月，美国陆军开始全面换装制式步枪，但接任的不是M16A3，而是M4/M4A1卡宾枪。
再后来，一些被确认是传说中的M16A3的实物图片出现了。M16A3的外形和1990年代初的设想相去甚远，它的改进仅仅是将固定的提把改为整合M1913导轨的平顶型机匣的结构（即和M4A1相同），这样就方便了安装瞄准镜，此外采用了M16A1的下机匣，即能够全自动射击，而其他方面完全保留了M16A2的特征。一些资料中提到，美国海军的海豹突击队在1992年就装备了M16A3，而且明确提到这是可全自动射击的平顶型的M16A2，由柯尔特生产。这说明M16A3的设计至少在1992年前就已经完成，但由于没有正式装备部队，所以一直未有公开。
国产95式5.8毫米与99式5.56毫米
国产两大小口径枪族探秘
我国自行研制的95式5.8毫米班用枪族在1995年设计定型以后，就受到了极高的评价与赞誉。当时的95或5.8毫米班用枪族还称为新5.8毫米班用枪族，包括自动步枪（无托型）、班用机枪及配套产品（白光瞄准镜、徽光瞄准镜和班用枪族刺刀），1996年自动步枪、班用机枪被国务院、中央军委军工产品定型委员会命名为QBZ95或5.8毫米自动步枪和QBB95或5.8毫米班用机枪。
这两种枪是当时国内外同类武器中体积最小、质量最轻，直射距离和威力最大的小口径班用枪族，总体性能达到1990年代同类武器世界先进水平，甚至某些主要性能处于世界领先水平，并且荣获了国家一等奖。
95式5.8毫米班用枪族于1997年装备驻港部队以后，受到了国内外相关人士的关注。中国北方工业集团总公司不失时机地提出利用5.8毫米自动步枪的技术外形优势，研制5.56毫米自动步枪作为外贸产品。
该枪设计定型以后被命名为99式5.56毫米自动步枪。然后，中国北方工业集团总公司又提出研制新5.56毫米班用机枪及其配套产品（白光瞄准镜、微光瞄准镜、班用枪族刺刀），组成新5.56毫米班用机枪系统的方案。2000年12月，完成了班用机枪系统设计定型试验。
5.56毫米班用枪族在外观上看起来与5.8毫米班用枪族非常相似，那么，二者的区别是否仅仅是枪管口径的不同·不然。实质上，二者从外观、内部结构到总体性能都有差异。
外观差别
乍一看，两个枪族系统在外观上很相似。但是，区别两个枪族不能从上护手、下护手和枪托这三大塑料件上来辨别，因为5.56毫米班用枪族直接采用了5.8毫米班用枪族的上护手、下护手和枪托。
这里要说明的是，5.8毫米班用枪族的上护手、下护手在生产定型时进行了改动，与设计定型时相比，增加了加强筋。枪管虽然进行了改进，但是从外表上却看不出来。要从外观上区分5.56毫米自动步枪和5.8毫米自动步枪，主要有以下4个方面：膛口装置、弹匣扣的位置、弹匣和机匣。
5.56毫米自动步枪的膛口装置（全长45毫米）相对于5.8毫米自动步枪的膛口装置（全长61毫米），在结构上进行了简化，并且短了16毫米。
这主要是5.56毫米自动步枪的枪管比5.8毫米自动步枪的略长，而枪管后方的节套、机匣、枪托的长度却没有发生变化，考虑到总体长度的限制，只能缩短枪管前端的膛口装置。即使这样，5.56毫米自动步枪仍然比5.8毫米自动步枪长9毫米。这两种膛狃装置的外径尺寸是一样的，都可以用于发射枪榴弹。至于5.56毫米自动步枪的枪管略长的原因稍后再述。
95式5.8毫米自动步枪的弹匣扣位于弹匣的后方，向下前方按压弹匣扣即可解脱弹匣。但是根据部队使用情况的反馈意见，这种解脱弹匣的方式并不是很方便，操作时有点碍手。99式5.56毫米自动步枪的弹匣扣是按钮式，只要从枪身右侧按压弹匣扣即可解脱弹匣。采用这种弹匣扣有两个原因：一是操作方便，二是这种结构可以使用北约制式弹匣，通用性好。
95式5.8毫米自动步枪弹匣体的材料为工程塑料，属高科技产品，材料的综合性能非常优越。99式5.56毫米自动步枪弹匣体为铝合金材料，质量轻，可以与北约制式弹匣互换，例如M16、FNC步枪的弹匣。
这两种枪通过机匣也是很容易区分的。99式5.56毫米自动步枪连接弹匣的部位向下延伸出一个比较长的裙口，便于使用按钮式弹匣扣及北约制式弹匣。95式5.8毫米自动步枪则没有这个裙口。这里要说明的是：99式5.56毫米自动步枪的少数零件，例如护手、快慢机的形状，虽然与设计定型时的5.8毫米自动步枪不一样，但与生产定型后的5.8毫米自动步枪相同，因为5.8毫米自动步枪在生产定型时进行了更合理的优化。
5.56毫米班用机枪与5.8毫米班用机枪在外观上除了膛口装置、弹匣扣、弹匣和机匣之间的不同以外，还有一个明显的不同之处就是弹鼓的差别。5.8毫米班用机枪的弹鼓口部比5.56毫米班用机枪的弹鼓日部宽，因为5.8毫米班用机枪可以通用步枪的塑料弹匣，机匣供弹具接口的空间比较大，而其弹鼓是金属的，为了补偿机匣供弹具接口的多余空间，所以就在弹鼓日部镶嵌金属，同时也起到了加固作用。
5.56毫米班用机枪却没有此顾虑另外，5.8毫米班用机枪的弹鼓口部可容纳4发弹，整个弹鼓容弹量75发；而5.56毫米班用机枪的弹鼓口部可容纳7发弹，整个弹鼓容弹量80发。打开弹鼓，可以看到两种弹鼓的分弹齿、拨轮齿等不相同。
内部结构差别
由于使用弹种与口径的不同，相比5.8毫米班用枪族，5.56毫米班用枪族的内部零件也有不少改动。以自动步枪为例，5.8毫米自动步枪使用的枪弹是5.8毫米普通弹，平均最高膛压约为296MPa；而5.56毫米自动步枪使用SS109（主弹种）和M193（辅弹种）两种枪弹，平均最高膛压约为365MPa，比5.8毫米自动步枪的膛压要高许多。但是5.56毫米枪弹膛压衰减快，为保持一定的初速，同时考虑到5.56毫米自动步枪使用的枪弹弹头较5.8毫米自动步枪使用的枪弹弹头质量轻，在空气中受到的扰动大，为了达到指标要求的精度和有效射程，获得良好的外弹道性能，就要提高弹头初速，增加枪管长度。但为避免全枪过长，膛口装置进行了缩短，这一点前面已经提过。
5.8毫米自动步枪使用的枪弹弹壳为钢壳，而5.56毫米自动步枪使用的枪弹弹壳却是铜壳，后者的枪弹锥度小，弹壳在枪膛里塑性变形大，加上膛压高，抽壳阻力比5.8毫米自动步枪增加了许多，易造成不抽壳、断壳等故障。
出现这种问题，除了与设计有关之外，与我国的生产加工工艺也有很大的关系。使用我国的5.56毫米自动步枪发射国外进口的枪弹，或者使用国外进口的步枪发射我国国产的枪弹，都没有问题。但是一旦使用我国国产自动步枪发射国产枪弹，此类故障就出现了。
按照惯例，轻武器的设计一直是先设计枪弹，后设计枪械。既然枪弹是已有的，不能改动，只好对5.56毫米自动步枪进行改进。5.56毫米枪弹的弹壳底缘高度小，只有0.5毫米，在机头高速回转开锁及强振动下，抽壳钩的抓壳深度不足0.5毫米，在抽壳时容易滑脱，出现不抽壳现象。为此，枪管弹膛、抽壳钩等都要重新设计、加工。经过了多次试验、调试，最终解决了不抽壳、断壳等问题。
5.56毫米自动步枪与5.8毫米自动步枪使用的枪弹外形尺寸不同，为了能够可靠闭锁，节套、机头（尤其是弹底窝）、击针、机匣都要相应改进，经过大量的尺寸链计算，重新确定了机头与抽壳钩、击针的结构与配合尺寸。
这里特别值得一提的是击针的设计。最初的5.56毫米自动步枪采用的是5.8毫米自动步枪的击针尺寸。但是5.56毫米自动步枪枪弹的底火尺寸小，而5.8毫米自动步枪的击针尺寸大，试验时容易将5.56毫米枪弹的底火击穿。击针尺寸改得过小也不行，击针细了，容易断裂，达不到寿命要求。
还有一个问题，5.56毫米自动步枪使用的是ssl09和M193两种弹。这两种枪弹的底火对击针突出量的要求不一样，若击针突出量适合SSl09弹，在低温条件下就会出现打不响M193弹的故障；若击针突出量适合M193弹，就可能出现SSl09弹底火被击穿故障。经过反复研究、试验，终于找到一个既适合SSl09弹又适合M193弹的击针尺寸。
仔细观察还会发现，5.56毫米自动步枪的抛壳挺与5.8毫米自动步枪的抛壳挺除了尺寸不同以外，前者上面还多了一个小凸台，这是因为5.56毫米枪弹弹壳为铜壳，材料比较软，必须要增加撞壳面积，否则很容易出现不抛壳现象。
需要说明的是，5.8毫米班用枪族除了自动步枪、班用机枪以外，还包括短自动步枪和折叠托步枪。短自动步枪于1999年和2000年进行了定型试验，2001年被命名为QBZ95B式5.8毫米短自动步枪；折叠托自动步枪于2003年设计定型，被命名为QBZ03式5.8毫米自动步枪。5.56毫米班用枪族除了自动步枪、班用机枪，也包括短自动步枪，但目前尚未有折叠托自动步枪。另外，在后来的生产中，还为5.56毫米自动步枪增加了3发点射功能。
性能差别
我国自行研制的95式5.8毫米班用枪族在1995年设计定型以后，就受到了极高的评价与赞誉。当时的95或5.8毫米班用枪族还称为新5.8毫米班用枪族，包括自动步枪（无托型）、班用机枪及配套产品（白光瞄准镜、徽光瞄准镜和班用枪族刺刀），1996年自动步枪、班用机枪被国务院、中央军委军工产品定型委员会命名为QBZ95或5.8毫米自动步枪和QBB95或5.8毫米班用机枪。
这两种枪是当时国内外同类武器中体积最小、质量最轻，直射距离和威力最大的小口径班用枪族，总体性能达到1990年代同类武器世界先进水平，甚至某些主要性能处于世界领先水平，并且荣获了国家一等奖。
M249机枪
M249 MINIMIM249 SAW，称班用自动武器（SAW-Squad Automatic Weapon），是FN Minimi机枪美国的改进型，发射5.56×45毫米口径北约标准弹药，由比利时Fabrique Nationale设计，FN MI生产，是美国军队装备的较轻型机枪。
产生
M249衍生自比利时Fabrique Nationale的FN米尼米机枪，是一种小口径、高射速、轻巧的轻机枪。美军在1980年代举行的班用自动武器评选时，参选的FN Minimi命名为XM249，其后在1982年2月1日正式装备并成为M249班用自动武器（M249 Squad Automatic Weapon），但因当时曾经出现过可靠性问题，实际上美军在1980年代后期才作全面装备。M249及FN Minimi多达三十多个国家采用。
60年代，随着班用武器的小口径化，美军迫切需要一种小口径班用机枪。作为火力支援武器，装有两脚架的重枪管M16在火力持续方面不令人满意，M60通用机枪虽然能满足这方面的要求，但作为班组武器，重量太大，而且需要两人携带和操作。
在1972年至1974年期间，班用自动武器（SAW）计划提出从口径选择上来达到要求。其中一种最有名的试验弹为6×45毫米的XM732钢壳弹。
1976年10月，由陆军、海军陆战队、空军和海岸防卫队组成的联合小组Joint Service Operational Requirement（JSOR）正式开始了5.56毫米班用自动武器计划。JSOR所提出的指标为：可以单人携带，轻重量，火力能延伸至1000米外，对付各类人体护甲。
实验开发
当时一共有四个候选系统参与选型试验。
XM106是在阿伯汀研究实验室开发的，基本上是M16自动步枪的改进型，使用两脚，可以快速更换的重型枪管，可以配用标准的30发M16弹匣或特制的三联装弹匣。
XM248是第二个系统，原本是岩石岛军火公司（Rock Island Arsenal）开发的一种6毫米武器，被福特航空航天通讯公司（Ford Aerospace Communications Corp。）加以改进并将口径改为5.56毫米。它有一个独特的旋转式弹链供弹装置。
第三个系统是德国HK公司生产的XM262，也即HK23.
FN公司的候选系统就是Minimi，试验型编号为XM249.在参与选型试验过程中，FN公司在XM249上投入大量的资金和技术，其中包括在1982年2月1日更新了新的弹药组件。
其M8555.56毫米弹头与比利时的SS109弹头重量相差了62格令，这种新弹的弹道性能比M193弹稳定得多。而新的M856曳光弹，在900米距离上，发光剂仍能燃烧，不过据说这是广受批评的地方。
XM249所用的新型M27弹链和斯通纳机枪的弹链一样，都是采用M60弹链的技术。实验的XM27弹链最初是由布格·华纳（Borg Warner）开发，后来由威尔斯海上公司（Wells Marine Inc。）完善。
在选型试验中经历了广泛的恶劣试验。首先，四个候选系统都进行了非破坏性试验，包括进行尺寸的量度，部件互换性的试验等，所有4个候选系统都通过了全部的测试。然后进行射击试验，包括：在阵地中测试枪口火光和噪声，每发射2000发枪弹都进行一次擦拭；长时间浸泡在盐水里，不作任何擦拭就装填、发射；放在高温湿度大的柜子里十天，以模仿热带气候环境，然后不作擦拭就发射。泥地测试有两种方式，一种是把枪浸泡在泥浆里，做简单擦拭后就立刻发射，另一种是取出泥浆后掠干四个小时后才作简单擦拭然后发射。
沙尘试验也有两种方式，静态试验中枪被埋在沙子里，取出后进行发射。动态试验中枪在人工喷出的风沙下进行装填和发射。接着在模拟在无润滑情况下淋雨水，然后进行结冰试验，温度从170℃至-18℃。以不同的射速在五分钟内发射了700发枪弹（在两分钟内以200发/分钟进行射击，再在3分钟内以100发/分进行射击）。
弹道测试用雷达进行，FN公司新的5.56毫米口径SS109弹与M80弹（7.62毫米NATO）的弹道性能很接近，SS109的散布精度比M80弹和旧的5.56毫米口径M193弹都好，而且能在1100米处能穿透美军标准钢盔。在可靠性试验中，XM249的故障率低于其他的候选系统。
随后是拿出实验室，交由部队进行实际操作试验，当中XM249的表现非常好，以至试验部队认为没有必要进行第二阶段的实操试验。这时由海军陆战队选派自己的操作人员在阿伯汀试验场进行了最彻底的命中率测试，结果XM249达到了他们的要求。
1982年，美军决定采用XM249，并正式定名为M249.1984年，美军和FN公司签订了五万挺机枪的合同，到1985年8月已有1100挺正式装备部队。然而，与在试验中的期待相反，在实际使用中美军发现M249存在一些严重的问题，例如可靠性差；射击散布过大；锋利的边角经常割伤射手；伞兵服经常被固定提把钩住；灼热的枪管经常烫伤射手的手指等。为此，美国取消了1985至1989财年的M249机枪全部合同。
于是，FN公司进行了一系列的改进，包括改用可折叠的提把，加装枪管护板，采用新的液压气动后坐缓冲器等，并在1987年三月向美国军方提供了改进后的M249技术数据。经过努力，FN公司重新取得M249的采购合同。
1988年，新的订货单就交到了FN公司的美国子公司FNMI（FN Manufacting Incorporated）。不过改进产品的计划（PIP-Product Improvement Program）M249的交货又比预定计划落后了三年，结果美军带着原有的M249参与了1991年的海湾战争，在沙漠战场上的使用经验又使M249的改进计划进一步完善。
M249可在立姿或行进中进行射击，亦可用于架设火力阵地，作为美军的班用支持武器，能提供密集强大的压制火力，以往7.62×51毫米口径的M60机枪需要二至三人去提供火力支持，而它只需要单兵操作及维护，重量较M60为轻，5.56×45毫米口径弹药重量亦较7.62×51毫米弹药轻，可拥弹量大大增加。
M249本身装有折合式两脚架，亦对应固定的M2三脚架，枪托及枪管可自行选择更换，改进或升级后的M249可以通过导轨加装其它装备如雷射指示器及瞄准镜等的战术配件。
M249故障率低，可通过调节导气管直径来改变导气量以保持射击稳定，更换枪管亦比M60更加方便，机框内更有枪管对正的功能。
另外，由于有两用供弹系统，即使原有弹链用尽，需要时也可以装上M16突击步枪的30发弹匣或为M249/Minimi特制100发C-Mag弹鼓或200发弹链继续射击。
虽然M249是的可靠性备受信赖，但它的设计仍然受美军士兵批评，有在阿富汗战争及伊拉克战争的美军士兵指出，由于M249射速较高，重心偏后，肩射时难以控制、早期型M249的双脚架在收起时影响前护木的整体形状，不能舒适地拿隐，但放下双脚架后又影响近战的灵活度、长枪管在近战也显得不灵活、在装上M16突击步枪的北约标准弹匣射击时，由于供弹太快，故障率提高、200发装弹链因过长而容易断裂，表现不如100发弹链可靠。
rkm wz。2003轻机枪
波兰最新公布的5.56毫米口径rkm wz。2003轻机枪其实在1988年就开始研制了，这种小口径机枪是波兰5.56毫米北约口径武器系统计划的一个组成部分，该系统中的Beryl突击步枪早已装备部队，但rkm轻机枪却直到2003年才完成设计定型，因此命名为2003型，也简称为03型（wz。03），“rkm”是波兰语“轻机枪”（reczny karabinek maszynowy）的缩写。
rkm wz。2003轻机枪共有两种型号。第1种是采用长枪管（500mm）的rkm wz。2003S型，最后的字母“S”是波兰语“标准”（Standardowy）的缩写；第2种是为伞兵和特种部队所提供的短枪管（380mm）和固定瞄准镜座的rkm wz。2003D型，而“D”则是波兰语“伞兵”（Desantowy）的缩写。目前标准型和伞兵型都采用折叠式枪托。
rkm wz。2003轻机枪采用导气式操作原理，导气活塞在枪管下方，回转式枪机如同大多数机枪一样开锁待击。枪管可以快速拆卸，并附有一个提把，既可以携枪行进，也便于迅速更换灼热的枪管。rkm wz。2003轻机枪的装填系统类似于FN Minimi，而且也可以使用LGM-01可散式弹链（波兰的LGM-01可散式弹链等同于北约M27可散式弹链）或Beryl突击步枪的透明弹匣。弹链通过在机匣顶部的受弹器装填，并装在一个可挂在机匣底部的200发塑料弹箱（与Minimi相同）内便于携行。而弹匣则插在机匣左侧的弹匣座上使用。
标准的瞄准装置是传统的机械瞄准具，但rkm wz。2003在机匣顶部有美国MIL-STD-1913标准导轨，可安装多种光学瞄准装置，在目前的展示样品中均采用AIMPOINT COMP反射式瞄准镜。在导气筒的导气箍后面装置有可折叠的两脚架，并在护木下有标准接口，可安装在6TS步兵三脚架（波兰的PKM或ukm wz。2000所用的）或车辆载具的武器架座上。枪膛有6条右旋膛线，缠距为228毫米，采用这种中间路线是为了可以同时使用旧式的M193弹或新的5.56毫米北约标准弹（M855或SS109）。
这种轻机枪是由位于Radom的Fabryka Broni Lucznik工厂生产，第一次向公众展示是在Kielce举办的MSPO 2004（波兰第12届国际防务工业展）上。
Mk。18 Mod 0 CQBR
室内近战机匣（Close Quarters Battle Receiver，CQBR）是M4A1卡宾枪的一个可替换上机匣，其目的是为海军特种部队提供一种长度短重量轻的近战武器，但又能与SOPMOD M4的战术附件完全通用，最大限度减少后勤维护的工作量。CQBR的北约库藏码（NATO Stock Number）是1005-LL-L99-5996，而一支M4A1换上CQBR上机匣后形成的一支完整的短卡宾枪的国家库藏码（National Stock Number，NSN）是1005-01-527-2288.
这套短枪管型M4A1改装套件是由位于印第安纳州Crane的美国海军地面武器研制中心（Naval Surface Warfare Center）设计的，虽然M4/M4A1的长度已经比标准的M16系列要短，但不是适合所有的任务，如VIP保护、城市战斗或室内近战（CQB）等情形。而CQBR就是利用M16系列的模块化功能，让使用者通过更换现有武器的上机匣使其变成一种冲锋枪尺寸但发射步枪弹的短突击武器来适应任务的需求。目前已经有几个特种用途机匣（SPR）项目被包含进SOPMOD Block II套件中，而CQBR是其中之一。
最初使用CQBR改装的M4未有正式名称时，被一些人称为NSWC CQB M4或NSWC Crane M4或其他类似的非正式名称，但正如更换特种用途机匣所转换成的特种用途步枪被定型为Mk。12 Mod 0/1一样，一支完整的已经更换了CQBR机匣的室内近战步枪（Close Quarters Battle Rifle，缩写仍然是CQBR）也被定型为Mk。18 Mod 0.
尽管CQBR（CQB机匣）本身开发时只是一个上机匣组件，但事实它通常是作为一件完整的武器系统（CQB步枪）配发，而不只是一个上机匣。
CQBR在2000年开始服役，开始时只配发给海军特种部队，作为VBSS任务的标配武器，但很快就被许多其他部队和部分执法机构的特种部队所采用，例如美国海军的未爆品处理小组、陆军的三角洲突击队、FBI的HRT等等。另外现在市场上也有厂商提供类似设计的商品供平民和私人军事企业购买。
枪管长度仅10英寸多一点，比Colt 733/933的11.5英寸枪管要短，而与14.5英寸枪管的CQBW M4系统相比较，其实Mk18这才是名副其实的CQBW M4.但CQBR的改进并不仅仅是简单地缩短枪管，它的主要改进如下：
枪管：使用1：7缠距的M4枪管，枪管长度实际上有两种，由Colt提供的是10.3英寸（约262毫米）枪管，而路易斯机器与工具公司（Lewis Machine＆Tools，简称LMT）提供的枪管为10.5英寸（约267毫米）。枪管的直径在护木内是0.625英寸（16毫米）。枪管前安装KAC QD消焰器，能使用KAC QD消声器（NSN码1005-01-437-0324）。虽然保留有刺刀卡笋，但CQBR不能安装刺刀。
导气装置：把导气孔直径从0.062英寸（约1.6毫米）扩大至0.070英寸（约1.8毫米），缓解由于短枪管导致的导气孔压力增大问题，同时改变了导气箍设计。
枪机：用一件式的McFarland枪机闭气环代替了原本三件一套的闭气环组件。
拉壳钩：标准的4旋拉壳簧改为NSWC研制的5旋拉壳簧，目前已有厂家提供商业成品出售。用一个O圈围绕拉壳簧。
拉机柄：采用PRI公司的M84 Gas Buster拉机柄，这种拉机柄放大了拉机柄锁的尺寸，但最主要的作用是起到气体偏流的作用。因为AR系统有一个先天性的缺点，当使用消声器进行射击时，会有火药气体从拉机柄槽处溢出而打向射手的面部。于是有一些厂家生产了可以使这些气体偏流的替换产品，PRI M84 Gas Buster拉机柄是其中之一。
机械瞄具：为了方便安装光学瞄准镜，又由于是近战武器而用不上KAC的600米独立照门，因此最初的设计是把可拆卸提把切断，只留下后面的照门座。不过现在的CQBR大部份都换上路易斯机器与工具公司（Lewis Machine＆Tools）所生产的类似切断提把的成品照门。
枪托：目前在CQBR上使用多种M4伸缩式枪托，但最常见到的是SOPMOD枪托，通常称为“Crane枪托”，由NSWC-Crane的大卫·阿姆斯壮（Dave Armstrong）设计。这种枪托有很舒适的贴腮面并有两个存放后备电池的存品室。这种枪托最初是由NSWC-Crane用玻璃纤维聚合物制作的，但容易碎裂，现在的Crane枪托由LMT公司供应（因而又被称为LMT枪托），而且没有容易碎裂的问题。并非所有的射手都使用LMT枪托，有一些人仍然合作Colt枪托，而最近也有一些CQBR步枪换上了Magpul公司的M93B枪托。
护木：CQBR的标准护木为KAC公司的RIS（NSN码1005-01-416-1089），能安装任何符合MIL-STD-1913皮卡汀尼导轨接口的任何配件，目前海军特种部队主要配发SOPMOD系统内订购的配件。最近有一些CQBR步枪改换了VLTOR公司的CASV自由浮置式护木。
弹药：CQBR被设计成使用标准5.56×45毫米北约标准62格令M855普通弹和M856曳光弹。但由于短枪管导致初速较低，因此比较重的77格令Mk。262弹才是首选。目前NSWC没有任何增设其他弹药的计划。
下机匣：下机匣仍然是没有改进的标准M4A1下机匣，可选择半自动和全自动模式。但不同时期改装的步枪或交付给不同部队的步枪对下机匣上的铭文有不同的处理，例如有些步枪完全不更改，仍然可以看到Colt M4A1式样的铭文，而另一些步枪则在原本为空白的弹匣座右侧补打上“Mk18 MOD0”的标记，但有些枪是打另一些铭文。因而导致对Mk18铭文认识的混乱。
上机匣：依据枪管的不同，分别有Colt机匣和LMT机匣两种，因此包括枪管在内全长有19.25英寸（489毫米）或19.7英寸（494毫米）两种，当枪托缩起时，全枪长26.25英寸（666毫米）或26.77英寸（671毫米）。
GalilMAR
加利尔微型突击步枪（Galil MAR）是加利尔5.56mm口径枪族中最小的一个型号。加利尔MAR在1990年代早期推出，设计目的有两个：
提供一种5.56毫米口径武器代替9毫米冲锋枪。虽然冲锋枪是执法部门的近距作战和特种部队在近距室内作战（CQB）中的主要武器，但在军事应用中冲锋枪存在着射程近、对人体护甲的侵彻力低等缺点。
为空军和装甲部队乘员提供一件个人防卫武器（PDW），因为MAR在载具的小空间内仍能方便活动。
轻巧灵活的加利尔MAR理应有光明的前途IMI预期将大量进入以色列国防军（IDF）服役，替代IDF装甲部队和炮兵部队用于个人防卫的加利尔SAR。然而，加利尔MAR存在一个严重的缺点：由于护木设计上的一个严重失误导致在开火时护木迅速变热，以至热到不能直接用手握护木。
这个过热问题在全自动发射时尤为严重，再加上IDF打算缩减自本国购买以色列国产武器的军费预算（一方面是因为加利尔SAR仍有大量的库存，另一方面是因为美国的外国军事援助计划（FMS）已经花费了大量以色列纳税人的钱）。结果，由于没有IDF签署的“同意”并经过他们的野战试验，加利尔MAR没有在IDF中获得任何有力的支持，始终得不到一张订单。
类似的事也其实也常常发生在其他以色列本国生产的军工产品中，不过加利尔MAR的一个。30口径派生型——Magal突击步枪则被以色列警察购买来代替陈旧的M1卡宾枪作为城市任务中的武器。
与其他西方特种部队不同，以色列特种部队总是喜欢突击步枪多于冲锋枪，因此一些特种作战部队就私下对加利尔MAR进行了野战试验，但是护木过热的问题再一次使妨碍了它的“钱”途。再加上以色列特种部队的制式装备CAR15比加利尔MAR更精确、更轻巧，而且可以灵活地安装多种附件，因此以色列的特种作战部队并不急于采购一种新武器。
这是加利尔MAR一个以反恐怖部队为使用对象的较为少见的战术改进型，它换了一个有更好隔热性的新护木，护木上方能安装Trijicon公司的ACOG反射式瞄准镜，前下方能加挂战术灯，消焰制退器也经过改进，可以安装快速拆卸式消声器。
FN57
Five-seveN手枪是一种半自动手枪，枪机延迟式后坐，非刚性闭锁，回转式击锤击发。Five-seveN扩展了工程塑料在手枪上的应用，以往的手枪只在套筒座、弹匣及其他非主要受力部件上使用工程塑料，而套筒的运动速度很高，需要承受猛烈撞击，因此都是采用优质钢材。
简介
口径：5.7×28毫米
为了推广SS190弹，FN公司开发了命名为Five-seve的手枪，首尾两个字母表示开发厂家，而带上这个商业标记的名称很难为其取一个合适的中文译名，只可勉强称为“57式”手枪，从这个宣传意味极重的特殊名称就说明FN公司为推广SS190弹确是不遗余力的。
研发历史
Five-seveN手枪通过精心设计，首次在手枪套筒上成功采用钢，塑料复合结构，支架用钢板冲压成形，击针室用机械加工，用固定销固定在支架上，外面覆上高强度工程塑料，然后表面再经过磷化处理。因此，既减轻重量又保证了强度要求。
结构性能
SS190弹由于弹壳直径小，重量轻，因此20发实弹匣的重量也只相当于9毫米手枪10发弹匣的重量，虽然长度比较大，但Five-seveN的握把比其他发射。357马格南弹的自动手枪要容易握持。由于枪管较短，Five-seveN发射的SS190弹的初速比P90发射时要低，但仍高达650米/秒，有极好的穿透力。在有效射程内能击穿标准的防弹衣，而9毫米Para手枪弹在10米距离上也不可能。
全长208毫米
枪管长122.5毫米
弹匣容量20转每秒
枪重618克
新旧两种导轨类型
内藏式击锤，由于套筒尾部完全封闭，看不到击锤，因此光从外表判断很容易让人误会为平移击针式击发（我原本也犯了这个想当然的错误，感谢tiengulden提供的图片及指正）在SHOT SHOW2006上展出的57式手枪及消声器。
在AWB94失效前，FN公司一直没有把57式手枪打进美国市场，主要的阻力是由于5.7毫米弹的穿透性较大的弹匣容量较大（奇怪的是他们居然不设计10发弹匣，也许觉得这样做没意思吧）。在AWB94失效后，FN公司不仅开发出P90的民用型PS90，而且还针对美国市场把57式手枪分成两种型号：USG型和IOM型。
IOM型（Individual Officer Model，官员个人型）是针对执法机构或军事人员使用，其实上就是原来的型号。而USG型（United States Government，美国政府型）则是供美国的执法部门或平民使用，虽然通用多种5.7毫米弹，但主要配用降低了穿透能力的空尖弹或软尖弹。IOM型和USG型在外观上几乎没有区别，主要识别特征是IOM型握把侧板上为粒状花纹，USG型为格子状花纹；IOM型扳机护圈维护原来的双弧形状，USG型扳机护圈底部为平直设计；IOM型弹匣扣很小，而USG型较大。另外两种手枪的照门缺口形状也稍有不同。
虽然没了弹匣容量的限制，但目前57式手枪在美国民用市场仍然不大好卖。57式手枪的精度不大好，此外据打过的QBQER说握把感觉很不舒服，射击时的感觉也不怎么样，此外枪口焰非常明显，大概是由于这种弹是专门为枪管较长的P90设计的，所以在手枪的短枪管的燃烧不充分。虽然FN公司拼命地做广告，促销手段是买一把枪送200发子弹，不过这种口径的民用弹由于削弱了穿透能力，结果让许多人都觉得用来防身不够保险。
