鱼雷是一种能在水中自航、自控和自导，在水中爆炸毁伤目标的水中兵器，它和鱼雷发（投）射、射击指挥、探测等装置构成鱼雷武器系统。鱼雷主要用于打击水面舰船和潜艇，发（投）射平台为水面舰艇、潜艇和飞机。鱼雷制导方式有程控、（声、尾流）自导、线导、复合制导。动力类型有电动力、热动力和火箭助飞等。
自世界上第一条鱼雷问世以来，在历次海战中鱼雷都取得了辉煌的战绩。尤其是在第二次世界大战中，鱼雷在袭击并封锁港口、攻击运输船队、攻击航母等水面舰艇和潜艇的作战中发挥了重大作用。二战中鱼雷击沉航母19艘，占航母被击沉总数的45%；击沉巡航舰45艘，占该类舰被击沉总数的36%；击沉运输舰总吨位1445万吨，占该类舰被击沉总数的68.8%。战争实践表明，鱼雷在海战中的地位是不容取代的。
目前世界上具备鱼雷武器研制能力的国家已发展到14个，鱼雷研制的型号（含改进型）达到300余种。当今能代表世界鱼雷先进水平的在役在研型号主要有：
MK50鱼雷：美国已装备部队的轻型热动力鱼雷，制导和动力系统有重大技术创新，综合性能先进。
MU90鱼雷：法意联合研制的轻型电动力鱼雷，集“海鳝”和A290两型鱼雷之精华，航速50节，航程大于10千米，主动自导作用距离大于2500米。
“矛鱼”鱼雷：英国重型热动力鱼雷，航速50—70kn，最大航程100千米，发动机功率最大约1000千瓦。
“暴风雪”鱼雷：俄罗斯“暴风雪”高速鱼雷是一型航速200节，航程10千米的超空泡高速鱼雷。该雷的问世在世界上曾引起了轩然大波。
热动力鱼雷“矛鱼”“暴风雪”是世界上现役最先进的重型鱼雷，热动力MK50、电动力MU90鱼雷是现役最先进的轻型鱼雷。
现代鱼雷发展趋势是高航速、远航程、大深度、大威力、智能化、隐身，这就对自导与控制、鱼雷动力、引信与战斗部等技术提出了更高要求。在水下新物理场研究未取得重大突破之前，鱼雷自导仍将以声自导为主，增大微弱信号探测能力和自导作用距离，提高目标参量估算精度以实现精确导引，广泛采用光纤线导和激光陀螺捷联惯导技术，将是鱼雷自导与控制技术的主要发展方向；
对于高速远航程鱼雷，热动力是首选。电动力虽然在航程和航速上无法与热动力匹敌，但具有噪音小、无航迹、使用方便可靠等优点，目前国外正在花大力气开发锂/亚硫酰氯等高能鱼雷电池，一旦新型高能电池问世，必将产生新一代电动力鱼雷；引信与战斗部技术研究的主要方向是增加炸药的TNT当量、延迟爆炸时间、采用定向聚能爆破和垂直接触命中技术，可以使破坏威力提高数倍。
