在总政实验京剧团，俞鉴先后担任过演员队副队长、队长职务，她努力演戏，认真做人，演技日臻成熟，政治上要求进步，靠近组织，写了入党申请书，并被列为培养对象。她还先后荣立了四次三等功和三次四等功。这时的俞鉴，早已从一个昔日看重“包银”、讲究名利的旧艺人，成长为一名真正的革命战士。
在首都，部队文艺工作者的生活丰富多彩，且多与国家大事、国际关系息息相关。许多年以后，俞鉴带着曾经沧海的神情说，自己这辈子活得很值，什么样的大场面、大首长都见了，什么样的惊险也都亲历了。她曾和战友们一道为毛泽东主席演戏，也曾亲耳聆听周恩来总理的教诲；应邀到胡志明主席府上作客，在胡主席身边留影……
1953年初，前苏联将“旅大”归还中国，周恩来总理率千人艺术团，代表中华人民共和国赴旅大等地慰问苏军。参加演出的单位有总政实验京剧团、歌舞团以及中国京剧院、上海越剧院、东北京剧院等众多文艺团体，阵容强大。
在全州演出期间，传来了斯大林逝世的消息，上级下达命令：停止一切演出活动，举国哀悼。
慰问演出结束后，俞鉴随团回京。得知不久后她将作为中国人民解放军歌舞团的一员，出访前苏联等东欧国家，她立刻和同志们一道投入了出访前的紧张准备工作。《乾坤圈》被确定为出访剧目之一。
刘元彤导演认为出访节目应短小紧凑，行前，他让俞鉴对《乾坤圈》进行了一番加工、提炼，将其缩编为二十分钟长度，以舞蹈为主，从此正式易名为《乾元山》，由刘元彤执导，俞鉴主演。俞鉴还参加了《闹龙宫》的集体创作，在剧中反串龙女，又编排了《夜袭》一出。
1954年，陈沂部长率领由二百四十人组成的庞大代表团出访前苏联、罗马尼亚、波兰、捷克斯洛伐克等东欧国家。这是我国军队艺术团首次出访，副团长由时任总政话剧团副团长、后到宁夏工作的董小吾同志担任。
此行，俞鉴主演的《乾元山》受到了出访国观众的热烈欢迎，为祖国争得了荣誉。她也因此荣获波兰“金十字”勋章，捷克斯洛伐克“反坦克英雄”勋章、“伏契克”奖章及罗马尼亚“星”勋章。
这次出访，不仅是各国之间文化艺术的交流，也有不少令人难忘的趣事。
开往苏联的火车上供应的早餐是西餐——一杯牛奶、两片面包、两个鸡蛋。俞鉴狼吞虎咽吃完，觉得不饱，便亮开大嗓门嚷嚷说：“怎么不让我们吃饱啊！”陈沂团长得知后，半开玩笑、半是批评地对她说：“听说你提意见说吃不饱？人家吃饱了你怎么吃不饱！你的肚子怎么那么大？你一个小姑娘吃那么多干什么！以后少吃点儿！”俞鉴听了吐吐舌头，再也不敢乱咋呼了。
第一站是莫斯科，代表团受到了当地民众的热情欢迎，喜庆热闹的腰鼓舞是最受苏军将士喜爱的节目。
也有不和谐的小插曲。欢迎队伍中有位男士看见我乐队的一位同志手上戴着一块瑞士名表，他边喊“友谊万岁”，边用自己的一块廉价跑马表换走了这块表。在莫斯科住店时，有的宾馆服务员随意翻弄我艺术团成员的私人物品，趁人不在之机擅自打开了几只衣箱，拿走了部队发的纯棉内衣裤和长筒丝袜。吃饭时，有黑面包和白面包，全团二百多号人，谁也不愿吃黑面包，都抢着吃白面包，结果剩下的全是黑面包。对方提意见说，你们中国对我们不尊重，你们不吃黑面包，只吃白的，应该先吃黑的，后吃白的，这样就尊重我们了。我们国家有一段时间粮食很困难……陈沂团长向大家转达了对方的意见，要求大家改吃黑面包。由此可以看出，当时苏联的经济状况不容乐观。
苏联士兵很羡慕中国女演员穿的皮靴，都是上好质地的真皮制作。而他们穿的衣服看上去是皮的，其实都不是真货。当艺术团乘坐的汽车经过苏军士兵身边时，他们便伸手向我们的男同志要烟抽。男同志把香烟递给他们，他们接过香烟，显得十分高兴。
在莫斯科看女孩子打球，她们的身材都很高大。一位姑娘用手指比划着问俞鉴的年纪，俞鉴翻着手指头，示意说自己二十六岁。对方一看她的样子，一边摇头，一边比划，意思是她看上去太年轻，简直像个小姑娘。俞鉴也问她的年龄，她比划说十五六岁，可看上去却比实际年龄成熟得多。
在罗马尼亚参观巧克力工厂，厂方送给俞鉴一双巧克力做的小靴子，精致可爱。见中国女演员脚上都穿着皮靴，女工们请她们脱下靴子，好奇地捏捏她们的脚，想看看我国妇女是不是都裹着小脚。在她们的印象中，中国女子都是裹脚的。俞鉴和同伴们笑着脱下靴子，满足了她们的好奇心。
在捷克斯洛伐克，有一天俞鉴和李丽芳没有演出任务，她俩便来到餐厅，坐下聊天。一个说，出国演出真累，早上不到六点就得起床，国内的人还以为我们出国多么享受、多么光荣，岂不知我们有多累！一个说，莫斯科的红场多漂亮、建筑多雄伟……
正说到兴头上，吧台里的一名捷克男服务员突然用地道的北京话问：“你们已经去过莫斯科了？”把俩人吓了一跳，惊问：“你会说中国话？”
“我是在中国长大的，也算半个中国通呢。”
这时她俩才感到后怕，心想自己幸亏没说捷克的“坏话”，要不准让人逮个正着，给国家造成不良影响。
实际的情况是，当时国内鸡蛋敞开卖、随便吃，保证供应，而捷克军官每人每月只配给两斤鸡蛋，其他方面也有一定限制。相形之下，她俩感到从物质供应上说还是中国富裕，地大物博；捷克虽然工业比较发达，但是老百姓的生活水平却不如中国高。还有一点，当时捷克像前苏联一样鼓励生育，妇女生三个孩子，国家就给予奖励和经济补贴。
也是在捷克，一次演完《闹龙宫》，大家正要卷舞台上的毯子，很多观众跑上台来，在毯子上蹦蹦跳跳，还用手比划着不让卷。我们的演员很奇怪，不知道这是怎么回事，就把翻译叫过来问是什么意思。原来，这些观众是想看看地毯上是不是安装了弹簧。他们想不明白，假如没有弹簧，中国人的跟头怎么会翻得那样好？
每个国家都有不同的风俗，各国民众也都有着不同的审美观。比如苏联姑娘很喜欢中国小伙子清秀文静的模样，纷纷送给他们首饰等贵重物品，有的甚至是订婚礼物。这些礼品，上级要求一律上交。俞鉴的一位师弟就碰上了这样的事：有个苏联女服务员到车厢里塞给他一样东西，他打开一看，是一条很贵重的项链，他向队长汇报后，上交了礼品，队长批准他回赠对方一枚毛泽东像章。
1955年，俞鉴又作为中国艺术团成员出访了越南，团长是丁西林同志。此行她除了主演《乾元山》，还参加了《雁荡山》和《闹龙宫》等剧目的演出。
临行前，毛泽东主席、周恩来总理等党和国家领导人在人民大会堂审查了艺术团的出访节目。演出结束后，全体人员在人民大会堂吃夜宵时，周总理亲自为大家宣讲了出国纪律。
这次出访，从政治上说是为了促成越南南、北两方的统一。来到河内，艺术团下榻于法国人盖的学校里，引起了特务的注意。在广场上为越南人民军演出时，尽管有荷枪实弹的人民军战士在周围担任警戒，四处还是不断传来零零星星的枪声，大家不惧危险，继续演出。
由于意外事故，出访越南期间，艺术团先是有六人遇难；参观奠边府时，又由于特务的破坏——特务在艺术团必经的道路上埋放了定时炸弹，造成汽车爆炸，又牺牲了两名同志（特务的目标原是丁西林团长）。丧心病狂的特务还在艺术团乘坐的敞篷车沙发椅下放置了炸药，幸而没有引爆，否则后果不堪设想。事后才知道，特务在中国艺术团乘坐的每一辆车上都放置了最具杀伤力的黄色炸药。
牺牲的同志全部安葬在越南的土地上，胡志明主席下令全国降半旗志哀。为了安抚大家的情绪，胡志明主席几次派人接艺术团全体成员到主席府作客。提起这件事，胡主席急得直哭，说：“出了这样的事，我怎么向毛主席交代呀！”
俞鉴至今还记得当时的情景、主席府的陈设，以及胡志明主席和大家的对话。
警卫员住在外间，床上铺的是质地优良的俄国毛毯；胡主席住在里间，床上只铺着一张草席。胡主席非常朴素，他不穿皮鞋，只穿最简易的凉鞋。书房的办公桌上摆着好几卷毛主席著作，以及别人送给他的鲜花和小礼品。胡主席喜欢小玩意儿，最喜欢跳舞的小人儿，一有空就拿在手里把玩。
大家都知道胡志明主席终身未娶。有人大着胆子问：“胡主席，您为什么不结婚？”胡主席幽默地说：“我不结婚。我要等南、北统一后才结婚，现在叫我胡爷爷的人很多，全国人民都叫我胡爷爷，我还结什么婚啊！”当时，胡主席已经八十多岁了。
1956年，俞鉴再次作为中国艺术团成员，赴朝鲜人民共和国访问演出。
在朝鲜，一次演出之前，俞鉴不知因为什么事耽误了几分钟，没和大家一起去剧场，一个人往剧场的路上又走错了路，误入了一家人的宅院——一只大狗冲着她汪汪直叫，她吓坏了。主人闻声出来，见她身穿中国军装，立刻明白了她的身份，用手比划着问她要去哪里。她听不懂，急得“锵锵锵”地乱比划，对方还是不懂。她想，坏了，要是让特务给掳走可怎么办呢？这时突然听见附近传来锣鼓声，她指着那个方向比划道：就是这个。对方表示明白了，让一位妇女把她送到了剧场。
俞鉴这才知道事情的严重性，从此再也不敢单独行动了。当时国际上针对我国的特务活动十分猖獗，几次出访之前，周恩来总理和团长都反复强调这一点：不要单独行动，谨防被特务掳走。周总理要求大家遵守的纪律还有以下几点：出国不能谈恋爱；不能做有损国格、人格的事；待人要有礼貌，要与人家礼尚往来。
回国后，艺术团又赶赴上海演出，在部分同志出访非洲缺员的情况下，演出仍获得圆满成功，轰动了上海滩。接着，他们又接受了总政治部委托的慰问海军部队的任务。俞鉴和同志们深入海岛，送戏到东海前沿，长达八个月之久，受到海军官兵的热烈欢迎。
这期间，中国京剧院四团排演了由刘元彤导演、俞鉴主演的新编历史剧《岳云》，在南京军事学院和北京公演时，受到部队高级干部和广大观众的交口赞誉。俞鉴还收到不少观众来信，畅谈他们的观感和建议，对她塑造岳云这一角色有很大帮助。
1956年，国家发生了一系列重大事件：中共中央召开了“八大”；国家开始对私营工商业进行改造；毛泽东同志发表了《论十大关系》；提出了“双百方针”……
这一年，和俞鉴相恋多年的男友苏玉飞随中华人民共和国文化艺术代表团出访了埃及、叙利亚、黎巴嫩，苏丹、埃塞俄比亚、缅甸、阿富汗、印度八国。回京后，11月7日，在团里庆祝苏联十月革命三十九周年联欢晚会上，他俩和团里的另一对同事一起举行了婚礼。
婚后，俞鉴第一部戏是全本《岳云》，由她出演岳云一角。她一生中演过很多少年英雄，如《陆文龙》（原《八大锤》）中的陆文龙、《宝莲灯》里的沉香、《乾元山》中的哪吒等，都受到了观众的喜爱和欢迎。
