楷书的发展是从篆、隶而来，因此，在用笔和笔法上与篆、隶在原则上是一致的，且有许多共同之处。如无往不收，无垂不缩，力求筋力内含，以中锋运笔为主，提按、顿挫注重腕力，划点势尽力收之。成熟的楷书与篆、隶相距较远，用笔也复杂起来，历来论书首举“永字八法”，即以“永”字8个笔画概括楷书用笔，以一赅万。古人举出笔画少，笔法多的永字很是难得，但细为推敲，永字八法也只五法。
楷书笔画有点、横、竖、撇、捺、勾、折、挑，而这些笔画又有各种变化，楷书之用笔又有方笔、圆笔、方圆兼备三种。其难度较篆、隶笔法要多些。
我们分别列举魏碑中的《张猛龙》碑、唐碑中的《勤礼》、《神策军》碑和北齐《泰山金刚经》为例。《张猛龙》以方笔为主，《勤礼》、《神策军》方、圆兼之，《泰山金刚经》以圆笔为主，杂糅隶、篆，是隶变楷之代表作。
点的写法有藏锋逆入和露锋落笔而入，收笔回锋、露锋挑笔之分。在楷书中点的变化最多，书写时尤其注重变化和呼应，如轻重、大小、相向、相背、方圆等。
（一）《张猛龙》碑
先看凉字六个点，左旁三点水上、中点露锋顺笔而下，中段加力，收笔回锋或不回锋亦可。下点顺锋向下顿笔后折锋向右上挑出，锋向与京上点呼应。京上点逆锋起笔，有右下顿笔而后回锋向左下出锋。京左下点可与点水下点同法，可向左下顺锋下顿笔后向右上回锋。京右下点露锋顺势右下，而后回锋收笔。公、首、志的点应注意呼应和方劲。之的上点可逆起亦可先左下露锋一顿而后折锋右下方出锋，写出三角形态。
（二）《勤礼》碑
与《张猛龙》碑中的点不同之处，颜真卿书《勤礼》碑点大而圆劲，笔笔藏锋逆入，圆点重顿回锋。相向、相背各尽姿态。
柳公权书《神策军》碑点法与颜书相同，比颜书的点又加重顿挫，再加之长圆、方圆兼有。尤其宝盖上点和左竖点显示了柳字区别于颜字的风格。
《泰山金刚经》的点在隶、楷之间，浑厚圆劲，多以藏锋运笔气力内含，笔道凝重安稳，隶法居多。
横画亦有藏、露起笔之分，但行笔都为中锋，收笔藏锋回收。形态上还有上弧、下弧，粗、细，长、短之变化。
（三）《张猛龙》碑
先看《张猛龙》碑中的四字，二字一短一长，一粗一细，上横上弧起笔藏锋，下横下弧起笔露锋。年字三横中长上最短，上横上弧露锋起，中横藏锋起下弧长等，下横露锋起下弧，三横分量相当。天字露锋重起上弧，下横稍轻下弧，右上斜取势。万字横细腰长写。
（四）《勤礼》碑
颜书横画起笔藏锋、露锋互用，变化无穷，书字可为代表。重点横收笔回锋且重顿。
（五）《神策军》碑
柳字横画外势同颜法又吸收了魏碑，一般起笔以方笔居多，横画以上取势、粗细变化明显。
（六）《泰山金刚经》
《泰山金刚经》的横完全用隶法，无雁尾之横，圆起圆收皆藏锋，带雁尾之横藏锋起笔，放锋收笔，参照隶书横法。
竖画有垂露、悬针之分，有弧向左、右之别。亦有露锋，藏锋，方笔、圆笔，长、短，粗、细之变。还有与勾同连，或单独而置、贯横而过等。
（七）《张猛龙》碑
《张猛龙》碑中竖画悬针为多，平、中，中竖修左竖都为悬针，书写时运笔到末端逐渐将笔提起，令画变尖，行笔时应逐步减轻，不宜突然。修中竖系垂露，收笔藏锋，顿后向上收笔。州为带勾竖，欲收笔，顿后向左上折锋挑出。
（八）《勤礼》碑
《勤礼》碑之竖画，宜饱满丰筋，圆中有骨而不臃肿。或悬针或垂露，弧向多有变化。
（九）《神策军》碑
柳字之竖与颜近似，起笔更重些，门字框左右竖向外做弧使字觉长健挺拔。主竖长些写，作为字之支点。
《泰山金刚经》之竖划楷法起笔，行收如隶，行笔宜作迟缓，偶见出锋如千字。
楷书中撇画有直、弯，长、短，轻、重，平、斜的不同。一般说书写时起笔重些，行笔较快。永字八法称长撇为掠，短撇为啄，都有快的意思。
（十）《张猛龙》碑
《张猛龙》大字的撇上直，中段开始弯，下部重行笔，出锋。人字撇较大字撇稍斜。饮字欠上撇稍直，下撇上轻，中段后加重，祠字，衣旁撇上轻下重稍长。千字撇平且短。像字多撇不重复各有姿态。《张猛龙》碑撇画起笔如刀切，要写出方角。或逆入笔或一顿而入笔均可。也有顺锋入笔的，如饮字欠之下撇，像字像左三撇。
（十一）《勤礼》碑
颜字《勤礼》中的撇一般较轻，起笔先回锋，行笔速度快，力量逐减。
（十二）《神策军》碑
柳字撇同颜字法，起笔重顿，力度稍强。
（十三）《泰山金刚经》
《泰山金刚经》撇画在隶、楷之间，偏重于楷法。起笔回锋重顿，转锋迟缓行笔，力量均匀。
捺画有斜捺、平捺、长捺、短捺、走之捺、反捺之分。捺画在楷书中书写最慢，要徐徐而行，古人有称捺“一波三折”之势的说法，即起笔回锋，折锋而行，捺中过笔蹲锋，收笔前蹲锋，后提笔折锋而捺脚。也有称为“一波三过笔”者。此法颜字、柳字最明显。
《张猛龙》碑之捺，捺脚成三角形，角方内平。
颜字捺画，捺角处应有内弧，似月牙缺痕。即在收锋前顿笔提锋，转笔出锋而成。
柳字与颜字捺同一法，唯柳字捺骨力更强，硬健挺拔。
《泰山金刚经》的捺画，捺角不明显，隶书成分多，分字直接是隶书写法。
所谓反捺，是在字中有重复捺笔时，将捺之次笔改写成点状，但按捺的写法完成，不出捺角，如：蓬、遐。
勾划有竖勾、横勾、戈勾、横折弯勾、心字弯勾、乙字弯勾等。勾向左右不同，各体勾法也不同。
（十四）《张猛龙》碑
《张猛龙》碑的幻多成三角，棱角明显，格外有力。
竖勾起笔如写竖，待勾时一顿笔，折锋向左上方挑出，行笔快而干净。横勾多用，横画稍细写，待勾向下用力顿笔，而后向左下方迅速挑出。竖带弯勾如浮字，子下勾，可露锋入笔，而后向左做弧，待勾先顿笔而后向左上挑出。戈勾宜长写，入笔逆锋，转锋向右下做弧，不要过弯，弯大无力，令笔画有弹性，似弯弓，待勾向右上方一顿后挑出。横折勾，与即横竖相连，横末做折，顿笔后写竖而后向左挑勾。心勾露锋入笔，向右下做孤，较戈勾势平，弯一些，而后向上挑出。乙匀称浮鹅勾，外形如鹅浮于水。风字先写横，顿笔折锋向左下做弧，靠腕力带指而后顿笔向右上挑出。光下勾逆锋入笔，靠腕力带指，先向下后转向右，顿笔后向上挑出。也字同法，只是横行长于竖行。右向竖勾近似挑笔，竖完提锋在竖左下顿笔后迅速向上挑出。右向竖勾较其他勾要大些。
颜字勾与魏碑勾不同之处是每勾必有内弧，即前所说如捺角，有月牙缺痕。待勾之前顿笔后做弧向挑锋。
柳字勾较颜字勾更丰厚，内弧月牙缺痕更大，竖勾起笔重如竖与颜之不同，右向竖勾柳字有时单写以挑画代勾。柳字有时将字左撇写成竖勾，如风、感等字。
《泰山金刚经》勾画很少，多数勾只做勾势而不勾出，则字是最突出的代表，无字勾如同隶书，心字勾只写成捺而无勾。总之在勾的处理上，《泰山金刚经》是直接隶书的笔法，竖勾稍有楷书意味。
折画有横折、竖折、撇折，所谓折就是折弯变向，笔画变向，同铁丝弯折变向一样，不能断开。横折即横与竖连，也称横折竖，竖折也称竖折横，因竖与横相连。横与撇相连称横折撇。折是有规律可循的，总的说，逢折必顿。在折之前做一提顿动作，而不将笔画断开。
《张猛龙》碑的折棱角明显，书写时应注意外角尽量求方，魏书中如《杨大眼造像》、《始平公造像记》、《张元祖造像铭》及元氏诸墓志的折画处都是方硬见角。写这种有棱角的折画可在顿笔后转用侧锋、偏锋造出方角再转用中锋行笔。
（十五）《勤礼》碑
颜《勤礼碑》折画较魏碑区别大，颜真卿写折时而一笔完成，时而分做二笔为之。公字撇折可分二笔完成，其他如横折、竖折也有两笔完成的。颜字折写得圆劲有力，下笔应重顿。
（十六）《神策军》碑
柳公权写折与颜真卿方法近似。横折横起方笔入，竖折可两笔完成，撇折不用提，写成横势。
（十七）《泰山金刚经》
《泰山金刚经》折画参照篆、隶，隶法为主。圆转不顿或轻顿笔。写法可参照隶书。
挑，永字八法中称为策，也可称提。此笔书写迅速，有以鞭策马之势。即顿笔后速向右上挑出，露出矛利之笔锋。
（十八）《张猛龙》碑
《张猛龙》碑的挑，起笔见方如刀切割，笔锋矛利，有挺健之感，好像力不可挡。
（十九）《勤礼》碑
颜《勤礼》碑的挑比起《张猛龙》碑不那么酣畅淋漓，但也要在书写时注意力度和速度。
柳字写挑亦同颜法，但比颜粗壮，显得更有力些。
《泰山金刚经》的挑或写成横，或写成提，皆用篆、隶法。
楷书的笔画是写好楷字的关键。通过对楷书点画的练习，可以训练运笔的能力。而运笔能力的高低又直接影响笔画及整个字型，这又是相辅相成的。上述列举的四种风格的楷书具有代表性，代表了楷书方、圆及方圆杂兼三种不同的用笔风格。《泰山金刚经》代表了隶变楷时代的楷书，其用笔方少圆多，融隶、篆、楷为一体。《张猛龙》代表了南北朝时期方笔楷书的风姿。《勤礼》、《神策军》代表了唐楷风范，方圆杂兼。从颜、柳两人书还可看出继承和发展的关系。学书者可从中领悟其中运笔不同的奥妙，由于笔法不同造成迥然不同的格调。
运笔也叫用笔。运笔包括：落笔，即运笔开端，笔初着纸。顿笔，按笔就纸，腕力、指力达笔端，轻重应适度。提笔、顿笔后将笔稍提，笔尖不离纸，高低掌握也要适当。过笔，也称行笔、渡笔，笔随手直道而行，不曲不折。转笔，笔落后即转，或左而右亦或右而左，写点画或藏锋前使用此法。折笔，行笔至画尽，要藏锋时笔锋稍返而止。挫笔、行笔中需转折时，将笔稍顿，然后提笔微离原处再继续行笔为挫笔法。纵笔，行笔将尽，笔锋不收而外露，随行随提笔，或左、右提挑，或下行露锋称纵笔法。驻笔，笔不离纸亦不行进，做短暂停留，也不提顿称驻笔。
在运笔过程中，由于腕、手、笔在运动中形成不同的角度，而产生用笔的正锋、偏锋、侧锋来完成不同效果的点画、字型。古人多否定偏锋、侧锋，一味强调中锋行笔，甚至将偏锋贬为“心不正”。其实这未免太狭隘、偏激了。在实际书写中，偏锋、侧锋是不可缺少的，楷书如此，行、草书使用更多些。用笔时笔锋的偏、正、侧，造成笔画外形的方、圆不同效果，一般说，偏、侧锋用笔宜写出方笔画，中锋用笔宜写出圆画。若写方、圆兼备的字，就必须正锋、侧锋、偏锋并用，只用中锋就不易办到。书法之妙，全在用笔。而用笔贵在用心，心能转腕，手能转笔。古人做书唯尚意在笔先，下笔有由，从不虚发。故运笔的关键是要心、手、笔三者合一。
上述用笔法并无死规定，应灵活运用，随机应变，以适应多变的点画。且各种动作不是单一的、分节的，要连续完成不间断。
