世界上第一艘正式服役的蒸汽军舰是美国的“德莫洛戈斯”号。17世纪末，丹尼斯·帕宾在1775年，詹姆斯·瓦特发明实用的蒸汽机的基础上，首次把蒸汽机用于船舶。此后虽然有许多人都进行过试验，但是直到18世纪末都没有得到成功。1802年，英国首先研制成功了第一艘实用的蒸汽船“夏洛特·邓达斯”号，这不是一艘军舰，实际上是一艘蒸汽拖轮，但这一艘蒸汽拖轮的建造成功，对世界震动很大。
接着美国富尔顿成功地建造了世界上第一艘“克莱蒙特城”号蒸汽轮船。“克莱蒙特城”号长45米，宽9米，排水量为100吨，动力装置为富尔顿自行改良设计的蒸汽发动机，船体结构十分坚固。1807年8月9日，该船在纽约市的哈德逊下水。同年8月17日正式试航获得成功。逆水航速每小时9千米，在32小时内顺利地完成了248千米的航程。
富尔顿第一艘蒸汽船的试航成功，震动了美国海军。为了加强美国的国防力量，富尔顿不顾身患重病，为美国海军设计了一艘快速军舰“德莫洛戈斯”号。这艘军舰建于1814～1815年，装有20门火炮，炮台是能浮动的，军舰的动力是蒸汽机。这就是世界上第一艘蒸汽动力军舰。俄国第一艘安装有火炮的蒸汽舰是“伊若拉河”号，它出现于1826年，比美国晚11年。
