周盘龙，北兰陵人。宋时实行土断政策，兰陵隶属于东平郡。周盘龙胆量过人，尤其善于骑马和射箭。宋前废帝泰始初年，跟随政府军去讨伐赭圻的敌贼，在战斗中奋力拼博，攻击敌人时总最先到达阵前。多次加官到龙骧将军、积射将军，封爵为晋安县子，食邑四百户。宋明帝元徽二年，桂阳王刘休范在寻阳起兵，周盘龙当时任冗从仆射、骑官主、领马军主，跟随太祖萧道成守新亭，与屯骑校尉黄回出城南，与贼军对阵相持，不久退回到城中，团结在一起抗拒敌军。平定刘休范军后，被任命为南东莞太守，加封前军将军，逐渐升到骁骑将军。后废帝升明元年，出任为假节、督交、广二州军事、征虏将军、平越中郎将、广州刺史，还未去任官，就先平定了石头城司徒袁肇的起兵。二年，沈攸之起兵。第二年，沈攸被平定，司州刺史姚道和因有异心而被征召，任命盘龙为督司州军事、司州刺史，假节、将军的官职不变。又改封为沌阳县子。太祖萧道成即位，晋升为右将军。
齐高帝建元二年，北魏进攻寿春，朝廷任命周盘龙为军主、假节，协助豫州刺史桓崇祖放决江水阻挡敌人。周盘龙率领辅国将军张倪的马队和步兵在西部江泽中奋起反击，杀伤敌人数万，俘获其牛马和军用物资。皇帝听说十分高兴，下诏说：“丑恶的鲜卑人自来送死，胆敢进攻寿春，桓崇祖、周盘龙依靠着正义和勇敢，抓住了战机，以迅雷不及掩耳之势加以奋击，从水陆两路追杀和攻击敌人，使敌人尸体漫山蔽野。战斗还不到第二天清晨，西部的敌人已被打败。这实在是将领执行命令的功劳，战士们奋击战斗的力量，所有这些功勋，都应该按照其大小，及时向上报告。”对周盘龙的爱妾杜氏，齐高帝送了她金钗镊二十枚，并亲笔写上“送给周公阿杜”。转官为太子左率。改授持节，军主的官职不变。
第二年，鲜卑军队进攻淮阳，包围角城。在此以前齐高帝派遣了军主成买守卫角城。成买对别人说：“我今日建造角城戍，我儿应当得一子。”人们问他原因？成买答：“角城与鲜卑同在淮河北岸，危险太多了。我岂能够使得鲜卑不敢向南来进攻？我如果不是死于战争，就应该打败鲜卑。我儿子不能为我戴孝作孝子，便应当做个传宗接代的长子。”后来鲜卑包围成买好几圈，齐高帝派领军将军李安民为都督去救援。并命周盘龙说：“对角城和涟口，敌贼开始了再次进攻，西部河道应是空虚，你司以率领骑兵和步兵到淮阴去靠拢李领军的部队。钟离船只少，只可送衣服武器和数日的粮食，军人应该徒步过淮河。”此时，成买与鲜卑激战，他亲手杀死杀伤无数敌人。次晨早起，忽然发现手中有数升血，就在这一天他战斗而死了。
周盘龙的儿子周奉叔一人骑马率领二百余人冲锋陷阵，鲜卑军有一万多骑兵从左右两翼向他包围。忽然一骑兵来报告，说周奉叔已战死，周盘龙刚好在吃饭，立刻掷掉筷子，骑上战马，奋起长矛，直冲到敌军阵中，口中大呼“我周公来了！”鲜卑军向来害怕周盘龙的大名，一下子就被周盘龙杀得所向披靡。这时周奉叔已经杀了大批敌人后脱射在外，但周盘龙不知，仍然冲东击西，奔南突北边战边找，鲜卑军都不敢抵当。周奉叔见他的父亲还不出来，再次跃马冲入敌阵。父子两人勇猛战斗，搅乱了数万鲜卑军队，使敌军大败，由此周盘龙父子在北国名声大振。周盘龙看上去并不强壮，也不善言谈，可是在和敌人战斗时却勇敢果断，其他将领都不及他。
齐武帝永明元年，升为征虏将军、南琅砑太守。三年，再升为右卫将军，加官给事中。五年，转官大司马，加官征虏将军、济阳太守。齐武帝多次军事演习，常命令周盘龙领马军，并带着长矛驰骋。后来因病任为光禄大夫。不久离京外出为持节、都督兖州缘淮诸军事、平北将军、兖州刺史。进封为侯爵。
角城戍将张蒲与鲜卑暗中勾结，乘着大雾乘船到清水中小岛上采柴，偷偷载了二十多个鲜卑兵，把兵器藏在竹器中，船直驰城东门，守门兵没有禁止，于是敌人登岸攻下了白争门。戍主皇甫仲贤率领军主孟灵宝等三十余人在门上抵抗战斗，斩了三个敌人，其余敌人带着创伤往水中逃去，而敌人的骑兵和步兵到城外的已经有三千多人，受阻挡而不得前进。这时淮阴军主王僧庆等率领五百余人赶去救援，鲜卑兵才退去。因这件事周盘龙被有关衙门奏劾，皇帝下诏他以平民身份领职。不久尚书八座又奏让恢复职位，加官兼东平太守。
周盘龙上表称自己年老才弱，不能镇守边郡，要求解除职务，朝廷同意，回去任散骑常侍、光禄大夫。齐武帝对他开玩笑说：“你戴貂蝉冠比起打仗时戴的兜鍪盔又有什么感觉？”周盘龙回答说：“这貂蝉冠正是从兜鍪盔发展而来的呀！”永明十一年，病死，年龄79岁。下诏赠赐官号安北将军、兖州刺史。
