建元元年，王僧虔转为侍中、抚军将军、丹阳尹。二年，进他为左卫将军，王僧虔坚持推让，不受封拜。改任他为左光禄大夫，侍中、丹阳尹仍旧。郡县里对待囚犯一向有这样的做法：借囚犯生病之机，用汤药毒死囚犯。王僧虔为此上书说：“汤药本来是治病用的，而用这种残忍的手段，或者是为了泄私恨。如果罪行严重，必须重判，自有刑法规定；如果是为了从快惩治罪犯，应该先行上报。哪能把生死大权让郡县随意掌握？我认为，给罪犯治病，必须首先向郡里报，要求有关吏员和医生当面进行诊断，如果罪犯家属远离县衙，必须等家人来看望，然后再治疗。这样罪犯即使死了也没有遗憾，家人也不会有怨言。”他的意见被皇帝采纳了。
王僧虔很留意收集雅乐曲谱，升明年间所进呈的曲谱，不仅稍有修改，而且还有不少遗漏。这时皇帝想向外国派遣使者，收集乐曲，王僧虔给他侄子王俭写信说：“古语说得好‘中原礼仪失传，求之于四周少数部族。’估计乐曲也是这种情况。苻坚失败以后，东晋才备齐了雅乐乐曲，因此不能对苻坚一概否定。北边国家或许保存了中原失传的乐曲，当然不能用来弥补中原的缺失，但了解了存失的情况，也算一次清理。但是《鼓吹曲》原有二十一支曲子，现在能演奏的只有十一支，我想这次北使，会带随身的隶役，应从乐官中选一个大致能辨别乐曲同异的人，充当使团的一员。虽然难以和延陵季子问乐一事相比，但就他所知能了解到的一些情况，与原来的局面相比，自当有所不同。如果你认为我这话有道理，是否能把我的意思上报给皇帝？请你考虑一下。”但这件事并没有能施行。齐太祖萧道成擅长书法，他即位当皇帝以后，对书法艺术的爱好，热情不减。他曾和王僧虔比赛书法，他写完后问王僧虔：“谁是第一？”王僧虔回答说：“我的书法是第一，陛下您的书法也是第一。”皇帝笑着说：“您真可说是善于为自己打算啊！？同时向王僧虔展示十一卷古人墨迹，并让他举出历代书法家的名字。王僧虔得到民间收藏的古人墨迹，皇帝给他看的墨迹中不载的，有吴国大皇帝孙权、景帝孙休、归命侯孙皓的墨迹，桓玄的墨迹，以及丞相王导、领军王洽、中书令王珉、张芝、索靖、卫伯儒、张翼等人的墨迹，共十二卷，进呈给皇帝。又进上羊欣所撰《能书人名》一卷。
这一年冬天，升任持节、都督湘州诸军事、征南将军、湘州刺史，仍为侍中。王僧虔为政清静简约，没有贪欲，也不经营私产，因而百姓得以安居乐业。齐世祖萧赜即位，王僧虔因患中风想陈奏退休，这时升他为侍中、左光禄大夫、开府仪同三司。王僧虔少年时曾参加本族同辈人的聚合，有位宾客给他看相，说道：“僧虔的年龄和官位将来最高，当官至公卿，其他人赶不上他。”这时被任命，王僧虔对侄子王俭说：“你在朝肩负重任，不久将位至公卿，如我再被任此官，那么我们一家就有二位公卿，真让人胆颤心惊。”于是他坚辞委任，皇帝体谅他的苦心，答应了他。改任他为侍中、特进、左光禄大夫。有宾客问他为什么推让，王僧虔说：“君子所担心的是没有品德，不担心得不到荣誉。我吃得饱穿得暖，官位荣耀，已经过分，惭愧的是才能菲薄，无力报效国家，哪能再接受更高的爵位，招致讥责呢！”他的侄子王俭在朝任宰相，在家盖了一栋长梁房屋，比规定的规格稍稍超标，王僧虔看了很不高兴，竟然为此不登王俭的家门，王俭马上拆毁了。
永明三年，王僧虔去世。王僧虔善观天象，有一天夜里在外闲坐，他看到与豫章郡相应的星座有变异，断定豫章郡将发生什么事件，当时他的儿子王慈任豫章内史，担心他公事上出纰漏。过了不大一会儿，王僧虔就去世了，王慈丢弃职务奔丧。王僧虔当时六十岁。朝廷追赠他为司空，侍中衔仍旧，赠谥号为“筒穆”。
王僧虔论述书法艺术时说：“宋文帝的书法，自称可以和王献之相比，当时人们的评论是：‘他的天赋胜过羊欣，他书法功底不如羊欣’。平南将军王广，是王羲之的叔父，在南渡以前书法水平最高。我去世的曾祖王洽的书法，一王羲之评论说：‘我弟弟的书法不下于我。’能变化古代书体的，现在只有王羲之、王洽；不然的话，我们至今仍然会以钟繇、张芝的书法为标准书体。我去世的堂祖中书令王坦之的书法，王献之说：‘我弟弟的书法象匹骡子，跑得飞快，常想超过骏马。’征西将军庾翼的书法，年轻时和王羲之齐名，王羲之是他的后辈，庾翼不服气，他在荆州任职时给京城的朋友写信说：‘后生小辈像穷人家的鸡一样，都去学习王羲之的书法，等我去到京城，将和他平分秋色。’张翼的书法，王羲之曾亲自书写表章。晋穆帝让张翼写题后批语，王羲之本人当时也分不清楚，过了很久才醒悟，说道：‘这小子的字几乎和我的字相混，以假乱真。’张芝、索清、韦诞、钟会、卫瓘、卫夫人，都在前代著名，没法判断他们的优劣，只看到他们的笔力惊人罢了。张澄当时也有心侧身其间，郗惜的章草稍次于王羲之，郗嘉宾的草书稍次于王羲之、王献之，但结构紧凑妩媚，超过了他父亲。桓玄自认为他的书法和王羲之同属一流，人们认为他只能和孔琳之相比。谢安也名列书法家行列，也很自负，曾为王献之书写嵇康的诗作。羊欣的书法名重一时，曾亲受王献之的传授，行书尤其见长，楷书和他的名声不相应。孔琳之的书法，自然放纵，很有笔力，但不如羊欣的字规范。丘道护和羊欣都曾受王献之指点，所以他应在羊欣之下。范晔和萧思话同拜羊欣为师，后来范晔少变师传，既失去原来的规矩，只不过少具羊砍的是笔意罢了。萧思话的书法，简直是羊欣的影子，笔风墨趣，不在羊欣之下，遗憾的是笔力较弱。谢综的书法，他的舅父认为紧凑有生气，得到赏识，但遗憾的是缺少妩媚之趣。谢灵运的书法不入流，若各方面的条件合适，也能写出好字。贺道力的书法稍次于丘道护。庾昕学习王羲之，也能达到乱真的程度。”王僧虔又著有《书赋》，流传于世。
他的第九个儿子王寂，字子玄，生性好动，又长于写文章，他读《范滂传》时，已然有澄清天下之志。王融败亡以后，门客大都去投奔他。建武初年，他想进献《中兴颂》，他的哥哥王志对他说：“你现在正青春年少，何愁不发迹？如果不能镇静行事，将来恐怕受人讥笑。”王寂才作罢。初仕为秘书郎，终年21岁。
王僧虔在宋朝时曾有书信教训自己的儿子，说道：
我知道你恨我不赞成你的学问，你表示要发奋图强。或者立志为学问献身，或者另选别的好职业，即使有所遗憾，也可以告慰平生。但我只听你这么说，并没有看到你的实际行动。按照先师孔子所说的听其言观其行的圣训去做，希望不虚度此生。我之所以不相信你说的话，并不是无根据的。往年你有意学史，把《三国志》放在床头，不过百十来天，又转而去从事玄学，玄学当然比史学少差，但你也没能得其大概，正如东方朔所说：“谈何容易。”你看那些玄学家，其他想法全抛开，为玄学技肝沥胆，专攻一书，又读几十家的注解，这样从小学到老，手不释卷。尚且不敢轻易开口谈玄。可你呢，打开《老子》一书的卷轴还不足五尺长，还不知道王弼的注释说了些什么，何晏又说了些什么，马融、郑玄的说法有什么不同，《凡例》说明了些什么，便摇动拂尘，自称为玄学人士，这是很危险的！假设袁令要和你谈论《易经》，谢中书与你谈《庄子》、张吴兴向你提问《老子》中的问题，你能回答说没有读过吗？谈玄就像射策一样，前人点出了某一问题，后人应详加解释，如果解释不了，就算输了。再说诸子百家的论注，有荆州《八襄》，又有《才性四本》、《声无哀乐》等，这都是谈玄家的资料，像来了客人则有所准备一样。这些书你都没有读过。哪有厨房里没有任何东西而要大宴宾客的道理？就像张衡造浑天仪巧夺天工，郭象注《庄子》口若悬河，不经过艰苦努力，怎么能达到这种境地！你连题目也没有看懂，大致内容是什么也不知道；《易经》的六十四卦，你也不知道各卦的卦名；《庄子》各篇，哪些是内篇，哪些属于外篇，你也不了解；《八帙》所载，共有几家，你也不清楚；《才性四本》，哪一家优长，你也不知。却整天在那里欺人，人家不会受你的蒙蔽的。因我没有什么学问，没去教训你。但是虞舜并没有严父教育，唐尧却有不成器的儿子，关键在个人。你们兄弟们在私下会这样议论：“父亲也没有刻苦学问，一样在人间自由自在的生活，我们为什么要自讨苦吃？趁着极盛的时期尽情游乐，何必为此而自减其福昵？”你只看到一面，并不全是这样。如果我的学问像马融、郑玄那样，情况就会比现在好得多；如果我没有现在的学问，情况就会大不如现在。取得现在的生活，是有原因的，就是本身努力的结果。你现在正是壮年，自应加倍学习，也许能赶上我。世上的例子俯首即是，我想你很了解这一点，不再多说。
我生在世上，虽然缺乏道德修养，总是在人世间生活了几十年，因此算上一个名人了，人家或许把你们看作我一样。我死之后，你们若不严格要求自己，谁再来管你们的事；我们家族中也有少年时代即有美名、二十来岁时就能出人头地的人。到那时，王家的后代，优秀者则成龙成风，恶劣的则成狼头虎豹，你们失去庇护之后，难道被人讥为狼头虎豹吗？况且我也不能给你们带来恩荫，这就更加应该各自努力啊。有的人做到三公的大官，但却默默无闻，有的人虽身为平常百姓，但王公大臣却向他屈身敬礼。有的虽是父子，但贵贱相差甚远，即使同胞兄弟，名声也很不相同。这是为什么呢？之所以得到好的结果，是本身读通了几百卷书的缘故。我现在后悔也来不及了，我想用我的前车之鉴告诫后来的车辆啊。你的年龄快要三十岁了，正是做官的好时候，又有家属有拖累，耗费精神，哪有时间坐下来专门读书像小时候那样呢？只能在职学习，来度过一生了。你再三想一想，不要回避我提出的问题。希望督促你哥哥王志等人，或许他们能摆脱这种命运。我在死之前，说这些话是希望你们有所成就，不知对你们有启发收益没有？这关系到你们每人的切身利益，和我有什么关系呢？死鬼只知道留恋茂盛的松树柏林，哪知身后子弟的好坏！因为你着想，引起了我的感慨，因此才粗略地谈出我的想法。
