常见的装卸搬运设备分为以下几个类型：
（1）起重机类。起重机是将货物吊起在一定范围内移动的机械，是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的搬运机械。起重机按其构造和形状可分为悬臂起重机（见图2）、集装箱起重机、巷道堆垛机或库内理货机、汽车起重机、龙门起重机等各种悬臂（转臂）式起重机。
图2悬臂起重机
（2）输送机类。输送机是连续搬运货物的机械，根据用途和所处理货物形状的不同而种类各异，有带式输送机、辊子输送机、链式输送机、伸缩式辊子输送机、震动输送机、液体输送机（见图3）等；输送机还可分为移动式输送机和固定式输送机，此外还有重力式输送机和电机驱动式输送机。
图3液体输送机
（3）升降机类和绞车类。升降机和绞车是使物体做垂直方向移动的机械。升降机被广泛用于多层楼房仓库；绞车是使用缆绳和链条吊升重物的装置，有电动和手动两种。
（4）工业车辆类。在厂区、运输的起止点内专用于搬运的车辆统称为工业车辆，有用内燃机作动力的（汽油、柴油），也有使用电池组和人力驱动的。主要有叉车、拖车、卡车、手推车、油桶搬运车、自动导引车、轮式托盘等，其中在物流现场使用最多的是叉车（如人力叉车，见图4）。
图4人力叉车
