车辆在进入高速公路之前，驾驶员要及早对车辆转向、制动、灯光轮胎等机件进行认真检查，发现问题及时检修。未对车辆进行检查和准备，不可贸然进入高速公路行驶。车辆进入高速公路时，应从匝道入口进入，必须在加速车道上将车速提高到50千米／小时以上，并开启左转向灯，如图4所示。驶入主车道时，不得妨碍已在高速公路内其他车辆的正常行驶；禁止从匝道入口小加速直接进入高速道，如图5所示。车辆驶离高速公路时，应当按出口预告标志进入与出口相接的车道，减速行驶。从匝道驶离高速公路时，必须提前开启右转向灯，驶入减速车道，然后经匝道驶离高速公路，如图6所示。右转向灯、减速禁止在高速道路上就降低车速，突然驶入匝道，如图7所示。
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