战国时，魏国军师庞涓率军攻韩国（首府在今河南新郑），韩国请求齐国救援。齐威王召大臣商议，问道：“什么时候发兵好？”宰相邹忌反对，他说：“不如根本不发兵。”大将田忌说：“如拒绝，韩国必然被魏国吞并。而如果伸出援手，就要早伸出来。”军师孙膑说：“现时魏国攻势猛烈，决心要消灭韩国。韩国对自己面临的危险也很清楚，非依靠我们。所以，最好的办法是立即告诉韩国我们一定发兵，用以坚定他们抵抗的决心，等到魏国兵力消耗得差不多时，我们再发兵救援，那时所受到的压力就要少得多。这样，我们就可以名利双收。”齐威王赞许说：“就这么办。”
后来，齐国派田忌、孙膑率大军，直奔魏国陪都大梁（今河南开封）。魏国任命太子魏申、军师庞涓率大军与齐国决战。
孙膑对田忌说：“赵、魏、韩三国兵士，素来剽悍，认为齐国人胆小，常看不起齐国人。我们可以顺着敌人的心意，引导他们犯错误。《孙子兵法》说：‘以百里的速度急行军，会跌倒上将，以五十里的速度急行军，士兵死亡逃散，到达目的地，最多保持一半。’我们就要让庞涓落入这个圈套。”田忌同意孙膑的意见。于是下令，大军进入魏国领后兵，最初建十万个炉灶。第二天，建五万个炉灶。第三天，建两万个炉灶。庞涓得到这个消息后，高兴得跳了起来。大叫说：“我早就知道齐国人怯懦，但没想到，进入魏国三天，齐军已溃散过半。我们应该乘势穷追猛打，千万不可失去良机。”于是，他亲率精锐骑兵，步兵随后。孙膑计算庞涓某日黄昏，可到马陵（今山东濮县境）。马陵是一险道，下有深谷，上有绝壁，孙膑命万余名神射手埋伏于此，并下令：“见有火光，集中射击。”
入夜，庞涓率轻骑进入马陵道，伏兵万箭齐发，魏国骑兵惊恐逃散，齐军乘胜攻击活捉了太子魏申，魏军崩溃。
