原始社会生产力的提高，终于促成了生产资料私有制的形成。财富的增长，使得社会出现了阶级分化，原始公社过渡到奴隶社会成为历史的必然。奴隶制最终代替了氏族制，诞生了我国第一个奴隶制国家——夏王朝。
夏的统治中心在今河南西部和山西南部，地处今河南、河北、山东三省交界的地方，影响面涉及湖北、河北等长江流域和黄河两岸。
商汤灭夏，开启了一个全新的朝代——商。商代是夏之后的引人注目的王朝，创造了灿烂的青铜文化，为中华文明的大发展奠定了坚实的基础。商朝统治的范围辽阔，在今天的河南安阳殷墟、辽宁喀左、内蒙古什克腾、湖南宁乡、江西、山东海阳、陕西城固、四川彭山等地，都有相当多的商朝遗迹和遗物发现。
夏、商的舞蹈与其社会的总体发展水平紧密相连。社会分工的明确，既提高了物质生活的水平，也促使乐舞奴隶大量出现，并开始形成了娱人和娱神同一的表演行为。以乐舞为生的奴隶将舞蹈的表现范围和技巧提高到一个新的水平线。从内容上看，尽管一些乐舞被用在了政治斗争上，或另一部分乐舞则带着色情意味，但是有一些乐舞尚保留着先民们淳朴的生活风气。
夏代的乐舞形象出土很少。到了商代，由于甲骨文的记录，我们已经能够清晰地辨认出“舞”字。河南安阳殷墟妇好墓中出土过一件裸体两面玉人，通体圆润，镂刻纹理清晰，神态自然。商人的图腾形象是大鸟，认为太阳即是一只飞鸟。河南安阳殷墟妇好墓中出土的另外一件玉凤，虽然所刻羽毛之纹尚嫌简单，但是整个造型却质朴而生动，如弯弓射月，正待飞翔。这一图像，能够使人大概地捕捉到一点当时舞蹈动态，并体会到所谓“凤凰来仪”的庄重和典雅。
在夏、商的乐舞中，有一些被人们明确地记录下来。
《夏龠》
传说中歌颂夏禹的纪功性乐舞。
传说中禹是黄帝玄孙。在尧之时，天下洪水滔天，舜帝举荐大禹治水。禹劳心尽力十三年，三过家门而不入。
歌颂大禹的乐舞《夏龠》又叫《大夏》。《夏龠》的名称源自表演时的道具，舞时手里拿着“龠”，一种样子像箫的古代乐器。其具体演奏方法和动作表演形式今天已经无可考订。但是《夏龠》由此得名。相传这个乐舞由皋陶创作。《吕氏春秋·仲夏纪·古乐》中是这样记载的：“禹立，勤劳天下，日夜不懈，通大川，决壅塞，凿龙门，降通渗水以导河，疏三江五湖，注之东海，以利黔首，于是命皋陶作《夏龠》九成，以昭其功。”
《女乐》
传说中的夏启是很喜欢女性乐舞享受的，他曾经在大穆之野举行盛大的乐舞表演会，演奏《九歌》，会上有“万舞翼翼，章闻于天”。根据目前的史料，中国古代乐舞从纪功性质向享乐的转变，大约就是从夏启开始的。也就是说，夏启已经把乐舞的声色享受当做自己的一种生活方式了。《墨子·非乐》是一篇有名的反对奢侈淫溢之风的文章。其中就曾经拿夏启开刀：“启乃淫溢康乐，野于饮食，将将铭铭，莞磬以力，湛浊于酒，愉食于野，万舞翼翼，章闻于天，天闲弗式。故上者天鬼弗戒，下者万民弗利。”墨子是从人类社会发展的利弊角度看待夏启的乐舞，认为他的淫益是上不利天，下不利民。
严格地说，夏代的“女乐”不是一个舞种，而是泛指女性奴隶中的善于歌舞者及其表演。甚至在文献资料中，“女乐”之词在夏代还未出现。这一称谓最初见于《左传·襄公十一年》，“郑人贿晋侯……女乐二八”，说的就是春秋时期郑国有人向晋侯奉献了“女乐”十六人。然而，“女乐”并不是从春秋时期才出现的。《管子·轻重甲》载：“昔者桀之时，女乐三万人，晨噪于端门，乐闻于三衢。”从这条记载中可以看出夏桀时女乐的阵容已经相当庞大，特别是针对当时生产力尚不发达的情况而言，这“三万”女乐所制造的“乐音”已经能够传遍宫廷内外的大街小巷。由此可见女乐在夏桀之时已经发展到可观的程度。夏桀，历史上一个有名的不务政德、荒淫暴戾的帝王。他为所宠爱的女人妹喜建造了“琼宫瑶台”，在其中歌舞作乐。他命人作“肉山酒池”，让三千人一鼓作气地暴饮暴食。
对于“女乐”，特别是夏桀时期的女乐，后人曾有很尖锐的批评。《盐铁论·力耕》就认为：“昔桀女乐充宫室，文绣衣裳。故伊尹高逝游亳，而女乐终废其国。”
《奇伟之戏》
夏桀不但是一个喜欢庞大表演阵容的帝王，“以巨为美，以众为观”、还是个有特殊癖好的人。《路史·后纪》卷十三说：“帝履癸是为桀，……广优猱，戏奇伟，做东歌而操北里。”这里的“奇伟”之戏，究竟为何种表演，目前还未见具体的材料，但是“奇伟”二字已经透露出一些信息。《列女传》中记载：“夏桀既弃礼仪，求倡优侏儒，为奇伟之戏。”陈旸《乐书》中也说：“桀）既弃礼仪，淫于妇人，求四方美人积之后宫，俳优侏儒而为奇伟之戏者，取之于房，造烂漫之乐。”从以上材料来看，这“奇伟”之戏与那些身材特殊的侏儒有关。杂技史学家认为，这里也可能包含某种早期杂技的因素。由于夏代乐舞中有了很多的娱乐成分，夏桀以及他周围的首领们以奇形怪状的演员和怪里怪气的动作来求取刺激，甚至在其中内含某些戏谑和色情的成分，当是可能的。
