清朝统治初期，我国的蒙古族分为外藩蒙古（漠南蒙古，又称内扎萨克蒙古，即内蒙）、喀尔喀蒙古（漠北蒙古，又称外扎萨克蒙古，即外蒙）、厄鲁特蒙古（即漠西蒙古）。清太宗天聪年间（1627-1636年），皇太极基本上统一了内蒙古。崇德二年（1637年），喀尔喀向清奉表称臣。崇德三年（1638年），厄鲁特蒙古的顾实汗向清遣使通贡。
厄鲁特蒙古，即明代的瓦剌，分为和硕特、土尔農特、杜尔伯特、准噶尔四部。他们主要活动在现在的新疆、青海一带。准噶尔部主要游牧在巴尔喀什湖以东、天山以北和伊犁河谷。这是一个比较强悍的部落，世代受中国政府的管辖。
康熙九年（1670年），准噶尔部内紅，首领僧格被杀。僧格之同母弟噶尔丹在西藏当喇嘛，闻讯赶回，声称奉达赖喇嘛之命，为兄报仇，夺取了准噶尔部的领导权。
噶尔丹是一个野心勃勃、掠夺成性的人物，他上台后，频繁地对邻近各部发动掠夺战争。
自从噶尔丹统治准噶尔部以后，他肆其野心，先兼并了漠西蒙古的其他部落，又向东进攻漠北蒙古。
噶尔丹面目狰狩，心肠狠毒。在父亲准噶尔部首领去世后，他杀了哥哥索诺木阿拉布坦，囚禁自己的叔叔楚虎尔乌巴什，夺得了该部的领导权。他把权力集中到自己一个人手中，变成了准噶尔部的独裁统治者。
康熙十年（1671年），噶尔丹宣布自己为准噶尔汗，是蒙古的最高统治者。但是，他的野心还没有满足，他还想夺取青海和西藏的统治权，并进而吞并中原。他狂妄地宣告说：“总有一天，我要把黄河作为我饮马的马槽。”
这时，沙皇俄国正把侵略的魔爪伸向中国。它一面公开侵略，一面挑拨噶尔丹叛乱，想从内部制造民族矛盾，打击清朝的统治。
康熙二十八年，《尼布楚条约》签订以后，俄国弄得灰头土脸。为了出一口气，沙俄暗地里又送给噶尔丹一大笔钱和一批精良的火药武器。
噶尔丹以为有了靠山，可以有恃无恐，于是兴兵大肆南侵，深入漠南蒙古的中部掠夺财物，霸占地盘。快报传到京师，康熙皇帝快速阅完了奏章，对大臣们说：“对噶尔丹这样的叛匪，已无法讲什么道理了，朕决定派兵攻打噶尔丹，谁愿前往？”
“臣愿往！”一个洪亮的声音响起。大家循声望去，原来是理藩院尚书阿喇尼。
康熙皇帝点头微笑说：“好。朕派你率骑兵六千，赶到乌珠穆沁部去抵挡噶尔丹的南侵！”
“喳！”
“记住！噶尔丹诡计多端，和他打仗，只许智取。”
“喳！”
阿喇尼到了乌珠穆沁以后，亲眼目睹了噶尔丹军的罪恶行为，他怒不可遏，挑选了200名蒙古骑兵，在乌尔逊河地方与噶尔丹大战一场。由于没有听康熙帝的话，阿喇尼孤军深入，兵力不足，被噶尔丹的叛匪打败，500辆战车和全部武器都被抢走。
噶尔丹得胜后，气焰更加嚣张，乘势进一步向内地深入。清军阻挡不住，噶尔丹队伍逼近乌兰布通，离北京只有700里路了。消息传到北京，清廷大为震惊，京师宣布戒严，米价很快上涨到每石三两多银子。朝廷上紧急商讨对策，议论纷纷。
大将费扬古上奏说：“启奏陛下，那噶尔丹即使有三头六臂，毕竟只是一个叛匪。俗话说，邪不压正。陛下如果能御驾亲征，全军将士一定会尽心竭力，为讨平噶尔丹争立战功！”
康熙皇帝觉得费扬古的话正合自己的心意，他点头微笑着说道：“说得很有道理，你还有什么想法？”
费扬古回答道：“臣只知道皇上一直在等待时机，现在国富民强，粮草齐全，皇上亲自出兵打一场围歼战。万众一心，这个良机一定不能错过！”
“嗯，”康熙皇帝点点头，庄严地宣告，“礼部现在开始筹划留京和从驾的人选！二月二日，朕在五凤楼阅兵，御驾亲征！”五天之后，御驾亲征噶尔丹的出兵仪式在午门外五凤楼前举行。
3天前，按照礼部制定的程序，康熙祭告了天坛、太庙和太岁神。又到太皇太后灵前；西泪默祷，恳乞佑护。又斋戒熏沐，向上天表明诚心。一切预备妥了，费扬古从古北口调回三万铁骑军接受康熙检阅。
正月二十日午时，悬在午门的钟鼓当当地响了起来。与此同时，正阳门东西的钟楼鼓楼也遥相呼应。
这时候，北京纷纷扬扬下起了大雪。在午门外，空旷的广场上东、西、南三面黑压压站着三个大方队，铁铸般一动不动。
留守在京的太子胤扔率领上书房大臣佟国维（康熙的舅舅）和张廷玉，以及在京的王公、贝勒、大臣等三百余人在右掖门前恭敬地等着恭送皇帝。
虽然天冷又下了大雪，但他们感念皇帝的恩德，都自发地涌到正阳门外新设的绸帷外观看检阅。家家户户都摆上香案，摆上酒肉，算是备办酒食欢送王师。一会儿，便听见天崩地裂似的两声大炮从五凤楼响起。
接着，一队队举着龙旗宝幡的内侍不断地从午门涌流而出。当21队羽林军出完以后，在鼓炮齐鸣声中，皇太子领衔伏地，率领百官三跪九叩扬尘舞拜，山呼万岁。
三万军士也一齐高呼：“皇帝万岁，万万岁！”康熙身着全套金甲战袍，在雪地的映照下显得十分精神。在这个地方阅兵已经是第二次了。
前一次是康熙十二年腊月，南方吴三桂三藩造反，京师又有吴应熊内外策应作乱。那一次的检阅调集京师全部守军，也没超过5000人，哪里赶得上今天这样严整的军容、饱满的士气！在震耳欲聋的山呼声中，康熙庄严地举手向三军致意。立刻，午门前又是一片鸦雀无声，只有雪花落地沙沙地响。
“将士们！”康熙大声叫道。
“万岁！”回声好像山呼海啸。
“噶尔丹真是狼子野心，十多年来多次与罗刹勾结，东侵中原，兼并蒙古，毁我城池，杀我人民，破坏统一，骚扰百姓！”康熙字字掷地有声，“朕今亲率满汉大军30万讨此国贼，不灭噶尔丹，誓不还朝！”说完，他从箭囊中抽出一支箭，啪地一声折断了。
“有临阵退敌，不听号令者，有如此箭！”话虽然简短，却十分有力。
数万军士都是训练有素的，见皇帝这么说，“唿”地单膝跪地，大声喊道：“不灭噶尔丹，誓不还朝！”
“升旗！”
清军统帅福全策动战马向前几步，仗剑大喝一声。设在校军场中央的一面黄龙旗冉冉升起，在北风中猎猎响着直上杆顶。一碗碗酒传到了每一位出征军士的手中。
康熙领先喝了一大杯，然后把酒杯一摔，大喝一声：“三军出城！”
军士们紧随康熙，一齐把空碗一扔，3万个碗破碎的声音像山一般响。士兵们一列列从天安门出发，鼓乐号角越发响得山摇一般。
康熙的行营到达乌兰布通的时候，噶尔丹已经在那里摆好阵势。
噶尔丹在山坡上摆了“骆驼阵”。所谓“骆驼阵”，就是将万头骆驼，腿都捆起来，卧在地上。骆驼背上用箱子叠成矮墙，上面再蒙上湿毛毯，环列像栅栏一样。兵士们可以从栅栏的间隙处，发射弓箭和枪炮。
清军将士们见了骆驼阵，不免有点胆怯。可是，康熙的舅父佟国维根本不害怕，他自告奋勇，愿意打头阵。他意志坚定地说：“骆驼阵虽然厉害，但我们可以用大炮轰击，然后再用骑兵冲杀，准能把他们打个落花流水。”
清军统帅福全同意佟国维的意见，于八月一日下达了攻击令。随着福全手中血红的大令旗哗的一挥，三十三门大炮立刻怒吼起来。飞弹挟着浓烟，闪着火光飞向了敌阵。一千余名火枪手站在阵前向驼阵后的枪手射击。
他们虽没有大炮，但俄罗斯式的火枪的确比清军的武器精良得多，射程既远，准头又好，而且集中火力专打炮手。
清兵中炮手早有四十余名中弹身亡。幸亏福全为每门炮配备的炮手多。如果按照正常编制配备，少说也要哑10门炮。骆驼听到隆隆炮声，看见通红的火光，吓得再也卧不住了，站起来挣断绳索，四散奔逃。佟国维见敌人的骆驼阵已经崩溃，就跃身上马，举着大刀率领队伍冲杀过去。
噶尔丹毕竟也是经过大风大浪的，他带着骑兵和步兵拼命抵抗。战场上立刻呈现一场白刃肉搏的血战！那些躲在岩石和沙丘背后的叛军士兵，暗地里放火枪偷袭。
冲在队伍最前面的佟国维，冷不防被敌人的火枪击中，身受重伤，因流血过多，来不及抢救而壮烈牺牲。
清军士兵见皇帝的舅父英勇为国捐躯，更加激发了对敌人的愤恨，都勇敢地喊叫着向叛军冲锋。
战斗一直进行到晚上，噶尔丹叛军终于全线崩溃，清军大获全胜。
噶尔丹带领失败的队伍乘黑夜逃到了山顶险要处。
第二天，噶尔丹一面组织队伍北撤，一面派使者到清营游说。使者随身带了一封请罪书，说道：“尊敬的统帅，我们的大汗噶尔丹对佛发誓，保证不再侵犯喀尔喀。”
福全说：“只要噶尔丹肯老老实实撤军回去，我可以下令叫各路兵马停止进击。”
福全手下的大将费扬古在旁边机警地提醒说：“大帅，小心中了噶尔丹的调虎离山计！”
“不会的！”福全不以为然地说，他轻信了噶尔丹的诺言，中了缓兵计。不但自己停止了进攻，而且还命令其他各路兵马禁止出击。噶尔丹从容地逃走了。
康熙接到大破骆驼阵的捷报后，不但没有高兴，反而担忧地说：“但愿前方将领不要滋长轻敌情绪，一定要穷追不舍，不留后患。”于是，他立刻下命令给福全，命他乘胜追击，剿灭噶尔丹。
当福全接到康熙命令的时候，已经过去五六天了。其率残部已逃走很远，追也来不及了。
康熙非常痛心，马上派都统希福奔赴福全军前参与处理军务。但已无济于事，乌兰布通大捷的战果功亏一篑。
“不能全怨福全，朕也有失算之处。”
康熙说道：“现在必须尽快判明噶尔丹行踪，只要他不到西藏投靠达赖喇嘛桑结仁措，一切都来得及补救。”
“他若真去西藏，那就麻烦了。”费扬古想到福全由于不听自己的意见，才弄成这个局面，真是欲哭无泪。
福全惭愧得恨不得找个地缝钻进去。他说：“皇上，由于臣的疏忽，才造成这个局面，请您降罪处置臣吧。”
康熙安慰他说：“你也是一时疏忽，不要太自责了。你带领部队破了骆驼阵，立了一大功，功过抵消，又何罪之有呢？快起来吧！”
他又对福全和费扬古说：“打起精神来！青海回部既落在我手，噶尔丹想去藏北谈何容易！朕看他此刻顶多逃往塔米尔河一带。只要藏兵不能和他会合，一定能捉住他！”
康熙的脸绷得紧紧的，石头人一样不动声色。
福全和费扬古心中又慚愧又佩服，都叩头说道：“使皇上这样劳苦，臣等万死不能辞咎！”
康熙说：“现在大军先回去休整，待发现噶尔丹踪迹再追赶！回京之后，为了训练士兵，每年都要进行两次大规模的阅兵，福全、费扬古，这个任务就交给你们了！”
“喳！”
