在历史学家眼中，希腊人注重理论，而罗马人则更注重实践，这一点在医学史上也可见一斑。古罗马奴隶主常役使大批奴隶为他们修城市的公共设施和给排水工程。这些工程多是开凿沟渠的导水管以供应城市的清洁用水。在帝国时期，古罗马有14条导水管提供水源，从而使某些水源性疾病得到控制。罗马的水道和埃及的金字塔一样，是人类古代文明的伟大遗迹之一。当时古罗马人已开始修建地下水网系统——暗渠，由于当时疟疾流行很严重，暗渠相对减少了蚊媒的孳生地，便于城市排出沼泽积水，从而减少了疟疾的发生。
古罗马人在公元前3世纪前后修建了大型浴场，有的拥有3000间浴室，可以同时提供数千名浴客洗澡，浴池附近还设有体育场、竞技场、图书馆、休息场、小花园、进餐处等集会场所，可谓设备齐全、规模宏大。史料记载，罗马城大约有865个公共浴池，还有800个私人澡堂，足见罗马人十分注重个人清洁卫生。
罗马人还制订了卫生法规，称“十二铜表法”，包括禁止在城市内埋葬尸体，盛行火葬，在苏拉统治时期，火葬普遍推广，但当基督教在罗马盛行后，火葬却又被废止了。
罗马人指定萨宾山的泉水作为饮用水，禁止在梯泊河（罗马市位于此河岸上）汲取饮水，以防止水源传播的疫病流行。罗马在早期就设置了“医务总监”，负责对医生进行考试，批准开业医生，并对医生业务进行监督管理。
