“飞毛腿”导弹是苏联20世纪50年代研制的一种近程地地战术弹道导弹，是德国V-2导弹的仿制品，有A、B两种类型，可装配常规弹头和核弹头，采用车载机动发射。A型于1957年服役，B型是A型的改进型，1965年服役。苏联从1980年起用新一代固体机动中程导弹SS-23替换“飞毛腿B导弹”。
研制过程
第一次“飞毛腿”这个词是北约将R-11弹道导弹称为SS-1b飞毛腿-A型。更早的R-1导弹被北约称为SS-1 Scunner不过是一个非常不一样的设计，几乎直接是德国V-2的翻版。
R-11同样采用了V-2的技术，但它是一个全新的设计，与V-2和R-1的形状不一样。R-11是由en：Makeyev OKB设计并在1957年服役的。
R-11最有革命性的创新是A。M。Isaev设计的引擎，比V-2的多室设计远为简单，并且用防震荡折流板防止间歇燃烧。这是俄国太空火箭所使用的更大的引擎的设计先驱。
发展
后来发展的变种有1961年的R-300Elbrus/SS-1c飞毛腿Scud-B和1965年的SS-1d飞毛腿Scud-C，这两种都可以携带5-80千吨的常规高爆的核武器或化学武器（VX）弹头。
1980年代发展的SS-1e飞毛腿Scud-D变体可以携带一个常规高爆弹头，一个燃料空气弹的弹头，40个机场路道破坏弹或者100个5千克的人员杀伤小炸弹。
主要型号
所有型号都是11.25米长（除了飞毛腿Scud-A，短了1米）直径0.88米。推动引擎是用煤油en：kerosene和硝酸的单引擎（飞毛腿Scud-A）或者用UDMH和RFNA（Russian SG-02 Tonka 250）的引擎（别的型号）。
“飞毛腿B”导弹弹长11.37米，弹径0.885米，起飞重量5.9吨，推进剂（偏二甲飞毛腿导弹底部肼和红烟硝酸）重3.7吨，弹头重1吨，可装860千克炸药，杀伤半径约150米。导弹采用惯性制导，最大射程300千米，最大速度1500米/秒。弹头类型为常规弹头或化学、核弹头。圆概率误差：射程为300千米时约300米。苏联共部署了620枚“飞毛腿B”导弹。
“飞毛腿B”导弹武器系统包括导弹和地面设备两大部分。地面设备主要有运输起竖发射车，底盘为MAz-543LTM，车长12米，宽2.9米，高2石米，最大公路速度60千米/4、时。此外，还有大地测量车、指挥车、电源车、推进剂加注车、测试车、消防车等。
“飞毛腿B”导弹主要用于打击敌方机场、导弹发射场、指挥中心、军事设施、兵力集结地、交通枢纽等。它可以在预先测定的发射点位置上实施定点发射，即固定发射阵地，准备时间可短些。车队进入发射阵地，不计算车辆展开时间，从预测阵地、起竖、加注、检查、撤收车辆到点火发射，最顺利需要45分钟。也可在未经测量的发射阵地上实施机动发射，但准备时间较长，约1-1.5小时。
苏联作为“飞毛腿B”导弹的发源地，不仅将淘汰下来的导弹全部出口，还出口了大量发射、起竖、运输三用车。从1973年开始，出口到埃及、叙利亚（18部三用车）、利比亚（72部）、朝鲜（24部）、伊拉克（36部）、南也门（6部）。还向伊拉克、伊朗、朝鲜等国家出口了导弹生产线。
其他研制
“飞毛腿”这个名字也被用来指同一种导弹经伊拉克修改的版本。修改后射程增加，当许多导弹向以色列（40）和沙特阿拉伯（46）发射时，这一点尤为突出。美国制造的爱国者导弹系统据说成功的拦截了导弹，但是许多评论家声称爱国者导弹的作用被严重夸张了，实际上有85%的失败率。这些导弹是伊拉克最有危险的进攻性武器之一，尤其是对于以色列而言。携带生化弹头的可能性也被广泛关注。
最终，飞毛腿导弹直接造成了一名以色列人，以及28名美国士兵（导弹击中了位于沙特阿拉伯首都利雅得的一座宾夕法尼亚州国民警卫队兵营）的死亡。针对飞毛腿导弹的搜索耗用了自愿联盟空军大约三分之一的力量。借助于运输-起竖-发射三用车（TEL），这些导弹可以被非常机动地运输，并且难以被捕捉；美国和英国的特种部队成员经常承担在敌军的防线后方搜索并破坏这些导弹的任务。
对于上述集团而言，消除来自飞毛腿导弹的威胁是有着特殊重要性的。正如以色列曾经扬言，如果侵袭继续，便将加入对伊拉克的战争，但这会分裂反以阿拉伯国家组成的攻打伊拉克的联盟，也会大大加重美国和英国的战争代价。
军事用途
所有飞毛腿改型皆源自德国的V2火箭（就象绝大多数美国的早期导弹与火箭一样）并且因为其结构而（非常）不精确。伊拉克改型提升了射程，但代价是精确度。
如同其他一些导弹一样，飞毛腿导弹的军事优势在于它便于被TEL导弹车运输。这样的机动性提供了发射位置的选择权，也增加了武器系统的生存机会（更有甚者，在海湾战争中盟军飞行员和特种部队声称摧毁了约100座发射台，后来却没有一例可以被证实）。
飞毛腿导弹（包括派生物）是少数在实战中被使用的弹道导弹之一，发射总数仅次于V2火箭（地堡-U是唯一其他“盛怒之下”发射的弹道导弹）。
除了上述的海湾战争以外，飞毛腿导弹还曾被用于一些地区冲突，最显著的是在阿富汗的苏联军队，以及伊朗和伊拉克的所谓“城市战争”。后者发生在1988年，作为对伊朗的导弹袭击巴格达的回应，伊拉克向伊朗发射了190枚飞毛腿导弹，这也许促成了一个对伊拉克而言更加有利的和平谈判。1994年的也门内战，1996年及之前俄罗斯部署在车臣的军队，也使用了少数的飞毛腿导弹。
主要装备国
装备有飞毛腿-B的国家是：阿富汗、亚美尼亚、阿塞拜疆、白俄罗斯、保加利亚、格鲁吉亚共和国、哈萨克斯坦、利比亚、波兰、斯洛伐克、土库曼斯坦、乌克兰、阿拉伯联合酋长国、越南和也门。
刚果民主共和国和埃及除飞毛腿-B之外，还购买了飞毛腿-C。
叙利亚已得到了飞毛腿-D，伊拉克的侯赛因导弹也具备相当于飞毛腿-D的射程。
实战历史
两伊战争是用20世纪八十年代的武器打得一场本世纪初的战争，飞毛腿在这场战争中的表现值得一提。
1988年2月29日—4月21日，旷日持久的两伊战场上爆发了一场长达52天的导弹“袭城战”，它是继1944年9月德国V-2导弹对伦敦实施人类史上第一次大规模导弹“袭城战”之后，又一次使用地地弹道导弹进行的大规模“袭城战”，也是二战后在局部战争中动用地地弹道导弹数量最多、持续时间最长、作战效果最大、影响最为深远的一次。
直接起因是2月27日，伊拉克出动空军袭击了伊朗首都德黑兰郊区的一座炼油厂，爆炸巨响震天，油厂浓烟滚滚，伊朗损失严重。为了报复，29日伊朗向伊拉克首都巴格达发射了2枚飞毛腿B导弹。
早有准备的伊拉克立即以其人之道还治其人之身，从当天开始到3月8日的9天时间，就向伊朗发射了50枚“飞毛腿B”导弹，至4月21日共发射了189枚，有40座伊朗城市被炸，死亡1700多人，伤82加多人，数干幢楼房和建筑物被毁。
伊拉克实施打击的重点是首都德黑兰和圣城库姆，其次是伊朗纵深的大中城市。蒙受了巨大损失的伊朗，维系战争的决心迅速动摇，加上其它一些原因，伊拉克实现了以炸求和的目的，导致长达8年之久的两伊战争终于在1988年8月20日正式宣布结束。在袭城战期间，虽然伊朗也向伊拉克发射了77枚飞毛腿Bff导弹，但其战果和影响则大为逊色。
由于德黑兰距伊拉克边境500千米，从伊拉克西部到以色列首都特拉维夫的距离约570千米，而“飞毛腿B”导弹射程只有300千米，“腿短”不及。伊拉克于1987年不惜耗费巨资，在外国专家的帮助下对“飞毛，腿B”导弹进行了改进。所以对德黑兰等较远目标实施攻击的实际上是经改进增程后的“侯赛因”导弹。简单地说就是“三弹并两弹，射程翻一番”，即拆用3枚“飞毛腿B”导弹生产2枚“侯赛因”导弹。
改装时将1枚“飞毛腿B”导弹的氧化剂贮箱和燃烧剂贮箱都一分两半，将其分别插焊到另外2枚导弹的氧化剂箱和燃烧剂箱，使两箱分别加长85、45厘米，增加了1040千克推进剂，使推进剂总量增加到近5吨，从而使射程增加到近600千米。为了补偿由于增加燃料和加长弹体带来的重量，弹头重量减轻了，炸药量减至190千克，导弹最大飞行时间也从约309秒延长到425秒，命中精度由300米降至500米。
此外，在1991年历时42天的海湾战争中，伊拉克向以色列的特拉维夫、海法，沙特阿拉伯的利雅得、宰赫兰、达兰和巴林三国六市发射了近80枚苏制“飞毛腿”B导弹，也取得一些战果。
1991年海湾战争“沙漠风暴”行动期间，伊拉克装备的苏制武器装备和美国武器装备进行大规模直接对抗，伊军虽然战败，但其“飞毛腿”系列移动式战役战术导弹系统却让美军吃尽了苦头。尽管美军痛定思痛，随后在其军事学说和实战中进行专项改进，至今仍无法高效应对移动式导弹系统的挑战。
萨达姆时期的伊拉克主要进口苏联武器装备，军队建设也与苏军类似，因此，特别重视导弹武器，包括陆军导弹系统的苏军建设特点，被伊军充分借鉴，师或师以上部队都装备了导弹系统，主要是9K72型，北约名为“飞毛腿-B”。
“飞毛腿-B”系统主要部件是经过改进的8K14型液体燃料导弹、9P17型移动式发射装置，以具有较高通行性能的MAZ-543A轮式汽车为底盘。8K14弹道导弹装配液体燃料喷气式发动机、自动惯性指挥和故障引爆系统、混合装药战斗部，控制装置是安装在喷管出口截面上的气体动力舵。弹药主要成分是AK-27I硝酸氧化剂（2919千克）、TM-185炸药（822千克）、TG-02起爆炸药（30千克）、压缩空气（15千克），也可装填100千克当量威力的核战斗部、爆破战斗部、化学或高爆战斗部，弹长11.25米，直径0.88米，射程300公里，圆概率偏差450米。
伊军改进
伊军并不满足于单纯使用进口的9K72导弹系统原型，而是在苏联专家协助下，在埃及、法国专家参与下，研制各种改型，其中两种改型最出名，分别取名为“侯赛因”和“阿巴斯”，主要是减少战斗部重量，增加射程。
“侯赛因”导弹长12.46米，直径0.88米，射程增至630公里，圆概率偏差1000～3000米。
“阿巴斯”导弹长13.75米，直径0.88米，射程增至900公里，圆概率偏差1000-3000米。这两种导弹飞行轨迹与8K14导弹类似，但射程更远，可高速进入稠密大气层。
“侯赛因”导弹曾得到实战应用，在两伊战争末期的“城市战”中，从1988年1月29日至4月20日，伊拉克陆军向伊朗6座城市发射189枚“侯赛因”型“飞毛腿”导弹，其中135枚直接攻击首都德黑兰。
