简述
热动力鱼雷用热能（热动力）作为动力能源推动鱼雷运动的鱼雷。由自身携带的化学能或其他能源转化为热能，再做功完成推动鱼雷运动。由于鱼雷在水下航行，其环境压力随航深变化而变化，因此，热动力鱼雷分为闭式循环热动力、半闭式循环热动力和开式循环热动力。
产生背景
冷战时期，苏联海军发展了多种型号的鱼雷，但任务较为单一，从而给部队使用和维修带来了诸多不便，影响了舰艇综合作战能力。近10年来，俄罗斯海军根据现代海战的需求，在苏联时期已有的多种鱼雷的基础上，按热、电并举、通用与专用结合的方针，重点发展了通用型ugst热动力鱼雷与uset-80m电动力鱼雷。ugst热动力鱼雷由俄罗斯圣彼得堡海洋热工技术研究所与莫斯科列吉昂科研生产联合企业共同牵头，联合俄罗斯国内的多家著名大学、研究所和工厂研制成功。
动力装置
不论哪种热动力装置，均由发动机和能源供应系统两部分组成。发动机有不同的类型，或将热能转化为机械能做功，或直接喷射高速气体形成反推力做功，如喷气发动机、涡轮机、活塞发动机等。鱼雷分为雷顶、战（操）雷头段、控制舱、燃料舱和后舱雷尾五段。雷顶段装有鱼雷自动导向仪器和装置。
雷头段分为战雷头段和操雷头段两种；战雷头段有炸药及引信等，对目标具有触发与非触发爆炸攻击功能；操雷头段为操练和检验鱼雷用。控制舱段装有控制鱼雷航深、航速、航向的仪器仪表。
燃料舱段可装燃料。后舱雷尾段内装有发动机、燃料调节器、燃料泵、水泵、燃烧室、交流发电机、阀部件及操舵控制等。除此之外，还有鳍与舵，以及供鱼雷在发射管内导向用的导子等。
