“箭”系列是美国、以色列联合研制的武器系统。该计划开始于1994年。“箭”导弹由美以联合发展，制导雷达、发射系统及管理中心由以色列负责设计。部署计划耗资50亿美元。未来主要部署在中东地区，用于防御伊朗、伊拉克的弹道导弹。也有可能作为THAAD与“爱国者”PAC-3间射程的补充，部署于日本和南韩。
研发背景
90年代后，世界格局向多极化转变，导致导弹技术在全球迅速扩散。科索沃战争增强了人们的战争意识，使中小国家加快发展大规模杀伤性武器，中远程导弹的扩散难以阻挡。人们更加信奉“有限威慑”的国防政策和导弹的威力。
中远程导弹作为一种远距离投掷武器，包括携带核生化弹头的战术弹道导弹和巡航导弹，其威胁的增长变得非常现实。空中目标的多样化，使得地区冲突和边界战争的作战模式不断发生变化，空袭与防空的斗争已成为决定整个战争胜负的首要因素。北约对南联盟78天的轰炸中，仅巡航导弹就发射了1500多枚。在未来的战争中，要使机场、铁路、桥梁、经济中心和军事基地这些战略目标免遭导弹袭击，光有战术弹道导弹和巡航导弹还不够，还必须拥有导弹防御系统。以色列早就对周边国家拥有或正在发展弹道导弹深为担忧，特别是伊拉克自主开发的射程为650千米的侯赛因导弹于1987年公开后，就积极参加美国的弹道导弹防御计划。
1986年，以色列在与美国签订谅解备忘录后就开始弹道导弹拦截系统计划研究。1988年，该计划进入论证阶段，美国和以色列开始实施一项三阶段计划，发展“箭”式系列反战术弹道导弹。箭式导弹是针对中东、欧洲战区的中短程战术弹道导弹的区域导弹防御系统，用于保护以色列的人口中心和军事基地。
研发历程
“箭”式导弹研发第一阶段包括“箭式导弹实验计划”，意在确认“箭”式导弹概念，研制“箭”式拦截弹原型和发射装置。1988年，美国导弹防御局和以色列飞机工业公司签署了一份合同，制造并测试单级Chetz-1反战术弹道导弹系统，箭-1导弹的发射重量约2，000公斤。ACES实施后，于1990年8月9日进行首次发射试验，地面雷达系统没有能成功连续跟踪导弹。在1992年9月23日进行的第四次试验中，一枚箭-1拦截弹成功截击了一枚导弹靶弹；1993年2月28日第五次试验中，首次进行弹道导弹的拦截能力证明，箭-1非常接近经过靶弹；1994年6月12日第九次试验中，发射一枚箭-1导弹对抗一枚靶弹并且成功地拦截了它。至此，箭-1导弹的发射试验结束。
“箭”式导弹系统研制的第二阶段是“箭式导弹连续实验计划”。伊拉克在1991年的海湾战争中，向以色列特拉维夫发射了39枚近程地对地“飞毛腿”弹道导弹，导致人员受伤。虽然美国在以色列部署了“爱国者”防空导弹系统进行拦截，也取得了一定成果，但以色列认为存在诸多不足。海湾战争使以色列加快研究进程，发展更先进的两级箭-2导弹防卫系统。箭-2战区弹道导弹防卫系统主要由以色列飞机工业公司下属的MLM系统工程部研制。
1995年7月30日，箭2拦截导弹首次飞行试验成功，接着又进行几次飞行试验为拦截试验积累数据和验证系统。
1996年8月20日，在第三次飞行试验中，箭-2导弹系统拦截试验首次成功地拦截了一枚雷达截面和有效载荷与飞毛腿导弹相仿的箭-1导弹。
1997年3月11日，在第四次飞行试验中，以色列和美国联合研制的箭-2导弹系统成功地进行了第二次拦截试射，直接命中了一枚靶弹。在这次试验中，箭-2导弹的近炸雷达引信在与靶弹碰撞前几秒失效，其破片战斗部未能根据指令起爆，但直接命中加上战斗部碰撞起爆的综合效应还是摧毁了靶弹。当然，这次试验从侧面验证了箭-2导弹系统的整体性能的先进性和有效性。
1998年9月14日，在导弹第六次飞行试验中又第三次成功地拦截了一枚模拟靶弹。这也是首次整套系统飞行试验，ACES计划完成，共耗资3.3亿美元，美国负担其中的72%。
第三阶段是实施“箭式导弹部署计划”，目的在于将整个“箭式武器系统”与规划的“用户作战鉴定系统”结合起来。ADP的主要目标是完成箭式武器系统各种不同部件的全部集成。1996年3月，美国和以色列签订了一项协议，计划用6年时间，投资5.56亿美元，用于箭-2导弹的研制，以色列承担64%的研制费用。这将通过扩大对箭-2拦截弹及其保障单元的试验予以完成，主要是进行各种模拟威胁拦截试验。
1999年11月1日，进行了第七次飞行测试，以色列成功地对箭-2反战术弹道导弹武器系统进行了拦截试验，为其具备初始作战能力铺平了道路。这是第二次进行整套系统成功拦截试验，试验中靶弹从距离海岸10公里的舰船上发射，几秒钟后箭-2导弹从帕勒马希姆空军基地射出，5分钟后目标被摧毁。此次试射的靶弹由早期研制的TM-91箭-1导弹模拟飞毛腿弹道导弹改装而成。这次试验成功后以色列开始着手实际部署工作。
2000年9月14日，进行第八次飞行测试，整套系统第三次成功完成拦截试验，摧毁了一枚从一架F-15战斗机投放的“黑麻雀”靶弹。
2002年11月7日，以色列的帕勒马希姆空军基地第一次公开展示了箭-2战区弹道导弹防卫系统。以色列看来对自己的防卫系统非常有信心，也为外销目的，因此以后多次参加国际性的武器展来宣传。
2003年1月5日，进行第十次飞行试验，以色列国防军在首次多导弹拦截军事演习中，同时发射7枚拦截箭-2导弹，其中6枚成功地将假想目标摧毁。这也是整套系统第五次成功完成拦截试验。一套箭-2系统最多能同时拦截14个目标。
2003年12月16日，进行第十一次飞行试验，整套系统第六次成功完成拦截试验，在较高的高度摧毁了从一架以色列空军F-15I战斗机发射的一枚“黑麻雀”靶弹。这次试验是正在进行的箭式系统改进计划的一部分，由以色列和美国共同管理。试验示范了系统的改良性能，包括更高的拦截高度。
最新一次试验在2004年7月29日进行，是包括雷达系统测试在内的整个系统的第七次成功拦截试验，也是导弹第十二次飞行。此次发射的是“箭式”导弹的改进型，旨在测试该导弹跟踪和拦截弹道导弹的能力。这也是该系统首次拦截一枚“飞毛腿”实弹。
作用和目的
没有美国的全方位支持，以色列自行研制箭-2导弹防卫系统的难度是无法克服的。美国在资金、技术和实验场地等方面提供了广泛的积极支持。美国帮助以色列加强防御能力，将一些战争“导火索”消除在初始阶段，如一些国家在战争中向以色列发射各种弹道导弹来扩大战争规模等；美国把以色列箭-2战区导弹防卫系统看做是完整的国家导弹防御系统中的重要环节，除非美国以后再发展同等能力的防卫系统来替代。
箭-2导弹的中途拦截点在美国的“爱国者”PAC-3和“战区高空区域防御系统”之间，射高可达上大气层，有效地行使高层防御职能；美国需要以色列箭-2战区导弹防卫系统和自己的作战防空导弹系统配合，加强共通能力，目前美国的“爱国者”作战防空导弹系统已经实现和箭-2系统的共同操作；美国没有部署箭-2导弹的计划，但参与箭式导弹工程可以极大地帮助美国发展自己的TMD系统，例如提高美国系统的能力，利用箭式导弹试验数据减少美国系统的风险，从箭式系统中吸取经验和教训，加速美国的TMD研制和部署等。例如箭-2导弹使用的锑化铟焦面阵光学窗口技术，要比美国“战区高空区域防御系统”计划采用的硅化铂焦面阵具有更远的捕获距离和更好的分辨目标能力，美国已经决定用来替换。因为以色列的发展计划跟美国发展战区导弹防卫系统和国家导弹防御系统的思路是一致的，因此美国始终给予巨大关注和全方面支持，双方至今共同投资总额近16亿美元。
性能指标
箭反导拦截弹为两级固体弹，圆锥体气动外形。据以色列飞机工业公司宣布，箭2导弹长7米，弹径0.8米，发射重量1.3吨，拦截距离90千米，制导雷达采用多功能相控阵雷达，最大探测距离在500千米左右，要求能拦截射程1000千米以下的弹道导弹，如俄罗斯的SS-1和SS-21、伊拉克的侯赛因和阿巴斯导弹等。制导雷达由分包商艾尔塔公司研制，战区防空作战管理/指挥控制通信系统由塔第兰公司研制。
箭2导弹采用爆破杀伤战斗部，由近炸引信引爆，杀伤半径50米。导弹的飞行弹道可根据雷达探测到的目标数据，通过偏转主发动机的喷管进行修正。针对海湾战争中爱国者PAC-2未能摧毁伊拉克侯赛因导弹战斗部的教训，该导弹采用惯性加指令制导，末端采用红外/雷达双模导引头。被动寻的的红外导引头采用焦平面二维阵列，工作在中红外波段，通过导弹再入大气层时与空气摩擦产生的红外线，捕获和跟踪大气层内的高空目标，通过红外导引头处理的信号图像来分辨战术弹道导弹战斗部；雷达导引头工作在无线电频段，用于捕获拥有多种对抗措施的低空飞行的飞机和巡航导弹，其飞行速度9马赫，拦截距离110千米，拦截高度为40千米，防御地域半径15千米。
箭2导弹可实施分层拦截，具备“拦截-评定-再拦截”的功能。用两枚箭2导弹拦截弹道导弹时，拦截高度分别为50千米和20千米。1995年后，箭2已进行了多次飞行拦截试验。1995年7月31日，箭2首次试验，试验导弹向地中海发射，目的是检验导弹的推进系统、制导系统、弹上传感器以及地面发射架的发射能力。检验气动特性和中末制导交班精度的两次飞行试验，导弹均在飞行68秒时，在高空20千米的高空自毁，试验成功。1996年1月，在地中海上进行了一次拦截试验，靶弹为飞毛腿导弹一半大小的装载模拟战斗部的火箭，从以色列海岸10千米处的舰艇上发射，被箭2导弹成功拦截。1996年8月，进行了两次发射试验，拦截用箭1导弹模拟的飞毛腿导弹，箭2导弹飞行到约20千米的地中海上空时，弹上红外探测器锁定靶弹，然后箭2战斗部起爆，将其击毁，试验成功。1997年3月11日在特拉维夫南部的帕尔玛钦空军基地进行了一次系统发射飞行试验，拦截一枚真实弹道导弹靶弹，用以检验相控阵雷达和指控系统的功能，部分导弹分系统出现异常，飞行试验基本成功。1998年9月14日，以色列进行了箭2反导系统的全系统联试。试验中，被拦截的战术弹道导弹是由计算机模拟的仿真目标。当仿真目标的有关数据被输进相控阵雷达和控制系统后，箭2导弹即从特拉维夫南部的帕尔玛钦的空军试验中心发射，导弹准确追踪目标，并在地中海上空将其“摧毁”，整个试验持续了97秒。对试验数据的分析表明，箭2的各分系统工作正常，所有试验目标均已达到。
基本构成
箭-2导弹系统采用模块化结构具有机动部署能力，能够在二级道路上运输。一套箭-2战区弹道导弹防卫系统装备使用四辆或八辆发射拖车，每辆载运六联密封发射贮存筒状箱体，内装有一枚“就绪-到-发射”导弹，一辆卡车安装榛树发射控制中心，一辆卡车增加了通信中心，一辆卡车安装“香缘树”火控中心和一套可移动青松地基早期预警、火控和导弹引导雷达系统。
“榛树”发射控制中心位于火控中心和发射装置之间的一个控制和操作界面，当接到火控中心的指令后启动发射装置。“榛树”发射控制中心使用全自动作战管理代码，采用高可靠级别和复式独立安全开关，能够避免误操作发射。
“青松”早期预警、火控和导弹引导雷达由以色列飞机工业公司艾尔塔子公司研制。雷达运输名称EL/M-2090，包括拖车上安装的雷达、天线阵、发电机、制冷系统和一个雷达控制中心。“青松”是一种电子扫描固态相控阵雷达，操作在L-波段500MHz-1，000MHz之间，是从艾尔塔“乐曲”相控阵雷达基础上发展而来。雷达能够同时在搜索、探测、跟踪和导弹引导模式上操作。“青松”雷达能在大约500公里范围内发现目标，能跟踪速度高达3，000米/秒的目标。雷达追踪目标并引导箭-2导弹到目标4米范围之内。
“香缘树”火控中心由以色列塔蒂兰电子有限公司负责开发。该系统安装在拖车上，下载传输过来的雷达数据连同从其它来源的数据一起，使用功能强大的信号处理设备去处理威胁，中途拦截完全自动化，包括对抗单一和多重威胁。系统在必要时也可人工操作和干预。
“香缘树”作战管理/火控中心的主要功能是：数据的处理，威胁评估，拦截的最优化，任务管制中心，手动及完全自动作战管理模式，同时应对几十个威胁，开放体系结构，与其他的武器系统相互提示，先进的人机界面基于以色列国防军操作员的经验，为预先任务计划完全仿真能力，全面记录和回放用于站点任务报告，可运输性。同时，“香缘树”作战管理/火控中心美军标准16号数据链，TadilJ通信也正在发展，它能够分配和移交目标到“爱国者”的N/MPQ火控雷达。美国和以色列在试验中已经成功实现箭-2系统和美军“爱国者”系统之间以及箭2系统和以色列国防军“爱国者”系统之间的连接。
作战使用
箭-2导弹通常以连为发射单位。一个箭-2导弹发射连由一辆安装“榛树”发射控制中心的卡车和四或八辆导弹发射卡车组成。发射装置能在在发射后一个小时内被再装填。导弹发射连通过微波、无线电数据、声音通信在发射中心和分置的雷达指挥控制中心之间相互联结。导弹发射连能在距雷达指挥控制中心之间300公里范围内任意选择最合适的拦截部署地点。采用固体推进剂的两级箭-2导弹装备一级助推器和一级主火箭发动机。接到发射指令后，导弹使用一个初始启动去从贮存箱体实现一个垂直热发射，然后第二次启动将导弹对准需要拦截的目标方向加速到9马赫或2.5公里/秒的一个最高速度，并维持和不断调整对准目标导弹弹道。第一级助推器使用推力矢量控制用于在飞行推进和维持阶段。控制中心同时跟踪和计算拦截导弹和目标导弹之间的弹道和相互距离，然后适时点燃第二级主发动机并将第一个级助推器分开。拦截导弹的中途拦截点是精确确定的。当获得目标导弹更多的弹道数据后，最适宜的中途拦截点将被更精确定义，并引导导弹飞向最适宜的拦截点。
导弹杀伤运载器部分包括弹头、引信和末端导引头，弹体安装四片充分运用空气动力学技术的可动翼片去提供低高度拦截时的机动能力。弹头采用一种高爆定向爆炸破片式战斗部，由以色列拉菲尔武器发展局生产，能够在一个50米半径内摧毁目标。末端导引安装两套导引头具有双重模式，用于高空拦截时捕获、跟踪战术弹道导弹使用被动红外自动导引头模式；当用于低空拦截类似巡航导弹时采用主动雷达自动导引头模式。红外自动导引头是由雷声公司发展的砷化铟焦平面阵列。拦截高度从最小10公里一直到最大50公里。最大的截取范围大概90公里。“箭-2”战区导弹防御系统原先计划用于拦截高度约3万米的近程弹道导弹。但面对日益增多的射程超过1，300公里的中程弹道导弹威胁，美国帮助以色列将拦截高度提高到50公里，还能尽可能消除拦截时造成的碎片或爆炸、生化等危险弹头引起的二次危害，还可能在大气层外有效拦截携带核弹头的弹道导弹。
箭-2导弹发射装置采用全方位垂直发射模式，导弹位于六联密封发射贮存筒状箱体内，在阵地部署时采用液压支臂竖起。系统具有最大可用性，准备到“就绪-到-发射”状态，随时快速反应。发射装置安装在一辆拖车上来实现机动部署和转移。
当对方弹道导弹发射被发现的时候，发射地点、导弹的位置、弹道和预知的冲击点将显示在电子地图上。初始阶段由于数据和资料不足，预知的冲击点在电子地图显示如同的一个椭圆区域。随着需要拦截的弹道导弹的飞行弹道趋于稳定和不断获得更新的数据和资料，预知冲击点显示的椭圆尺寸不断收缩，表明预知的准确度正在逐渐增加。在显示器上已知和预知的目标导弹弹道图像采用彩色图像显示，从预知的冲击点匹配到它的发射位置，最适宜的拦截点也将显示，并且不断被调整和优化。“香缘树”作战管理/火控中心能同时控制高达14枚拦截导弹。
实战部署
2000年3月14日，以色列正式开始部署箭-2战区弹道导弹防卫系统；2000年10月17日，以色列国防军发表声明称，以色列同美国联合研制的箭-2战区弹道导弹防御系统从即日起正式开始战备值班，至此这项历时12年之久的发展计划终于走向实用，以色列也因此成为世界上第一个部署战区反弹道导弹防卫系统的国家。箭-2导弹防御系统运输代号Homa或“栅栏”，目前以色列已经部署三套系统，其中一套在特拉维夫附近，一套在海法的南部迪莫纳核电站附近，一套在北部沿海城市哈代拉。在2003年1月伊拉克战争爆发前夕，以色列在全国境内部署了9个导弹连队以应对伊拉克在遭到美国军事打击时发动的报复性袭击。这9个连队由7个“爱国者”导弹连和2个“箭”式导弹连组成，其中特拉维夫地区部署了3个“爱国者”导弹的连队，在特拉维夫南部还部署了一个“箭”式导弹连。
各方评价
以色列国防部长莫法兹在最近的导弹测试成功后认为，以色列在弹道导弹防卫技术领域已处于领先地位。箭-2系统覆盖范围可达到巴基斯坦。据称试验成功率高达99.9%。因此早在2000年10月17日正式部署的时候，当时的以色列国防部长阿伦斯评价说，“我们现有武器系统拦截弹道导弹的成功几率很高”。一些国家也看中该系统的强大作战能力表示要购买。但也有些人同时提出不同看法，以色列特拉维夫一所大学的防卫专家杰拉尔德·斯坦伯格认为，现有技术评估显示，需要两枚“箭式”导弹才能拦截一枚类似“飞毛腿”的导弹。要覆盖以色列全境，需要1200枚箭2导弹，耗资10亿美元，部署雷达指控系统需12.5亿美元。如果敌方一次发射多枚“飞毛腿”，或者发射假目标，以色列的“箭式”导弹很快就会被消耗光。
总的来说，世界上第一种实用型战区弹道导弹防卫系统已经以色列投入使用，但究竟能够发挥何种作用，还需在以后继续观察。同时箭2还存在整个系统庞大笨重，不能用C-130空运的缺点。
