驼羊属于骆驼科，是原产于南美洲的古老畜种。曾分布在南美的西部和南部，是南美土产四种骆驼形动物中最有名的一种，早在1000多年前就被驯化，也是西半球人民驯化为驮兽的唯一一种动物。
驼羊有一个长颈鹿一样的直立的长颈，不会鸣叫，只能偶尔发出低沉的“吭吭”声。
在生活习性上，驼羊喜欢群居生活，一般5～10只组成一群。每个群都由一只壮年雄驼羊带领，群内的雌驼羊都非常忠于它，即使领头的雄驼羊受伤，雌驼羊也不离不弃。驼羊一般在8～9月交配，发情季节争夺配偶十分激烈，每个群中仅容1只成年雄驼羊存在。孕期10～11个月，幼崽出生后即可奔跑。雄性幼崽长大后将被赶出群体，另组成年轻的雄兽群，直到性成熟后再另外与雌兽组成新的群体。
由于驼羊和人们的日常生活有紧密的联系，因此产生了很多和驼羊有关的风俗仪式。比如秘鲁的印加人中流行着一种神圣而独特的驼羊剪毛仪式，祈求驼羊世代繁衍生息，养育他们的子子孙孙。仪式举行时，牧羊人手握彩色的麻绳，围成人墙，将驼羊群驱赶到一个以石制祭坛为中心的羊圈里。当地的巫师从驼羊群中选出一对驼羊，将它们的耳朵割下，用其鲜血涂抹于脸颊，然后喝下血酒，同时咀嚼用来提神的古柯叶。礼毕才开始剪羊毛，并将剪下的第一缕羊毛永久保存起来。
驼羊对于当地的印第安人来说可谓全身是宝：毛比羊毛长，光亮而富有弹性，可制成高级的毛织物；皮可制成革；肉味鲜美；甚至粪便晒干后也可作燃料……正是这些原因，使当地人长期以来一直捕杀驼羊，特别是在16世纪中期西班牙人来到这里后，开始大规模的捕杀驼羊，给驼羊带来了灭顶之灾。到了16世纪后期，野生驼羊在人类的捕杀中全部灭绝了。目前，世界上的驼羊全部是1000多年前已被驯化的驼羊繁殖的后代。
