步兵战车是供步兵机动作战使用的装甲战斗车辆，主要用于协同坦克作战，也可以独立作战。步兵战车有履带式和轮式两种，履带式步兵战车越野性能好，生存能力强，是现代步兵战车的主要车型。轮式步兵战车造价低廉，耗油少，公路行驶速度快。装甲侦察车是装有侦察仪器和设备的装甲战斗车辆，主要装备于机械化部队的侦察分队，用于实施战术侦察。除了必需的侦察设备外，通常装甲侦察车还装有信息处理和传输设备，可以及时准确地将情报传送给指挥机构。装甲扫雷车是装有扫雷器的装甲车辆，主要用于伴随进攻部队活动，在地雷场中开辟道路。目前世界各国装备的装甲扫雷车主要有火箭扫雷车和混合扫雷车两种。前者通过发射火箭扫雷弹开辟道路，后者先通过火箭扫雷，再用车载的扫雷犁补充扫雷。
装甲输送车、装甲架桥车、火力支援车装甲输送车是用于在战场上输送步兵的装甲战斗车辆，它一般具有高度的机动性、一定的防护力和战斗力。装甲输送车除了运输步兵外，还可以运输物资器材，必要的时候也可用于战斗。装甲架桥车是装有车桥及架设、撤收装置的装甲车辆，主要用于在敌方火力威胁之下快速架设桥梁，保证坦克和其他车辆迅速通过河流和反坦克壕等障碍。装甲架桥车主要有剪刀式和平推式两种，装备于机械化部队的工兵分队。火力支援车是指装有火炮，能为步兵和轻型装甲车提供火力支援的装甲战斗车辆。有些火力支援车可以作为反坦克炮使用，有些火力支援车由于装有侦察和指挥设备，可以作为装甲侦察车使用。
