从前，有一个人养着一头驴，这头驴多年来一直勤勤恳恳地把口袋驮到磨坊里。它现在老了，没多少力气了，所以干起活来越来越力不从心。于是，驴的主人就想把它给宰了，也好省出一份饲料。驴子也意识到了情况不妙，于是赶紧开溜，踏上了去往不莱梅的路，以为自己也许可以在那里成为音乐家。
驴走了一小段路以后，发现路上躺着一条猎狗，他正喘着粗气，就像经过长途跋涉后筋疲力尽的样子。“喂，老兄，怎么喘得这么厉害呀？”驴子问。“唉。”狗说，“因为我老了，一天比一天衰老，已经不能打猎了，我的主人想要打死我，还好我赶紧逃走了，但是我现在到哪里找饭吃呢？”“你知道吗？”驴子说，“我要去不莱梅，在那儿成为城市乐团的音乐师。你也一起来吧，让乐团也收留你。我弹琉特琴，你来敲铜鼓。”狗很高兴，于是他们就一起上路了。
没走多远，他们看到一只猫坐在路边，脸上阴沉得好像连着下了三天雷雨。“喂，什么事让你这么发愁啊，老兄？”驴子问。“要是连小命也难保，谁还能开心得起来呢？”猫回答说，“因为我上了年纪，牙齿也钝了，宁愿躺在炉子后面打盹儿，也懒得去抓老鼠，我的女主人就想把我淹死。虽然我是逃出来了，可是现在也想不出能去哪儿啊！”“跟我们去不莱梅吧，你不是演奏小乐曲的能手吗？你可以成为城市乐团的乐师。”猫觉得这个建议不错，就与他们结伴而行。
后来，三个背井离乡的家伙路过一个院子，一只公鸡正坐在篱笆门上拼命地喊着。“你的叫声让人听着可真难受。”驴子说，“这是在干什么呀？”“我在预报好天气呢。”公鸡说，“今天是我们亲爱的圣母为小耶稣换洗晾晒衣服的日子。但是因为明天要来很多客人，女主人再也不留情了，她告诉女厨子明天要把我炖成鸡汤，今天晚上就要把我的脑袋给砍下来，所以我现在趁着脑袋还在，得赶紧使劲儿喊上几嗓子。”“唉，你这个红脑袋。”驴子说，“我们要去不莱梅，为什么不跟我们一起去呢？干什么都比死强呀。你有一副好嗓子，我们一起来演出，这样肯定别有风味。”公鸡很喜欢这个建议，于是他们四个就一起上路了。
可是他们一天之内无法到达不莱梅。晚上他们来到了一片森林里，就想在森林里过夜。驴子和狗在一棵树下躺下了，猫和公鸡在树枝上休息。公鸡飞到了树尖上，对公鸡来说，树尖最安全了。公鸡准备睡觉之前又朝四周望了望，发现远处有一点火光，他赶紧把同伴们喊醒：“不远的地方肯定有一间房子，因为那里有亮光。”驴子说：“那我们可要赶紧赶过去，这里的住宿条件可不怎么好。”狗也想，要是能有一些骨头和肉的话就好了。于是他们就一起朝着有亮光的地方奔去。眼看着光越来越亮，越来越大，最后他们来到了一所灯火通明的房子前，其实那里是强盗窝。身材最高大的驴子靠近窗户，朝里面看了看。“看到什么了，老灰驴？”公鸡问。“我看到了什么？”驴子回答说，“我看到了一个布置好的桌子，上面放着美味的食物和美酒，强盗们正坐在桌旁大吃大喝呢。”“我们得想点办法。”公鸡说。驴子也附和着：“是的是的，要是我们能在里面坐着就好了。”
于是，动物们就开始商量起来，商量着怎么才能把强盗们赶出去，最后终于想出了一个主意。驴子把自己的前腿搭到窗户上，狗跳到了驴子的后背上，猫爬上狗的身体，最后公鸡飞起来，落到猫头上。一切准备就绪之后，他们按照暗号，一起开始“演奏”他们的音乐：驴子嚎，狗儿叫，猫喵喵叫，公鸡啼鸣。然后，他们冲破窗户玻璃滚到屋子里面。破碎的玻璃叮当作响，强盗们听到了可怕的叫喊声，还以为是鬼怪来了，全部都惊恐万状地跑出了森林。现在，四个伙伴坐到了桌子旁，拿起自己喜欢的食物开始大嚼特嚼，就好像他们已经一个月没吃东西似的。
他们四个都吃饱喝足以后，就熄了灯，各自找到觉得最舒服的地方躺下睡觉。驴子躺到了粪堆上，狗卧在门后面，猫趴在灶旁温暖的灰堆上，公鸡则飞到了房梁上。他们因为一路奔波，非常疲惫，很快都睡着了。午夜过后，强盗们在远远的地方观察着，看到房间里面已经没有了灯光，一切都安静了。强盗头说：“我们怎么能被吓成这样呢？！”他派了一个人先到房子里面探察了一番。那个人发现屋里一点儿动静都没有，就想进厨房把灯点着，却把猫那像火光一样闪亮的眼睛当成没熄灭的炭块了，拿着火柴棒就凑过去点。猫从来都是不好惹的，于是跳到他脸上一顿抓咬。强盗吓坏了，赶忙逃跑。他想从后门出去，狗正好卧在那里，跳起来朝他的腿上就咬了一口。强盗想穿过院子，路过粪堆的时候，驴子又用后蹄子狠狠地蹬了他一脚。被吵闹声惊醒的公鸡这下也来了精神，在房梁上大喊：“咯咯咯咯！”强盗不顾一切地跑回首领那里，说：“啊呀，房子里面有一个可怕的女巫，她冲我大喊大叫，用长长的指甲对我又抓又挠；门前面有一个男人拿刀朝我的腿刺了一下；院子里面躺着一个巨大的黑色怪物，用木棒子狠狠地揍了我一下；房梁上还坐着一个审判官，他喊着：‘把那个恶棍给我带来。’我吓得赶紧逃走了。”从此以后，强盗们再也不敢走进那个房子了。四个不莱梅的音乐师在那里待得挺舒服的，不愿意再出去了。最后讲这个故事的人，现在还活着呢。
