公元325年秋天，东晋明帝司马绍病重，召国舅庾亮及温峤、卞壶、郗鉴等大臣进宫受遗命，辅佐太子司马衍。不久，明帝去世，司马衍即位，史称晋成帝。庾亮被任命为中书令，掌握了朝政大权。
豫州刺史祖约和荆州刺史陶侃，地位和声望都在卞壶、郗鉴之上。他们由于出镇在外，没有被召进京接受遗命，便认为都是庾亮从中作梗，因此渐渐对朝廷产生了不满。
为了防备祖约和陶侃，庾亮派温峤出任江州刺史，镇守武昌（在今湖北），控制长江中游地区；同时又派王舒出任会稽内史，和温峤互相声援，以保卫京城建康（今江苏南京）的安全。
历阳内史苏峻，是一个勇猛善战的将领，曾经在讨平内乱的斗争中多次建立战功。他自以为兵力雄厚，武器精良，就渐渐骄横跋扈起来，经常收罗亡命之徒，处处与朝廷相对抗，使晋成帝和朝臣们深感忧虑。
公元327年冬天，庾亮决定请晋成帝下诏征调苏峻到建康，表面上准备对他加官晋爵，实际上是要剥夺他的兵权。苏峻怕进京以后被问罪，就一再推托，不肯到建康去。后来朝廷催得越来越急，更加深了他的猜疑，他就索性派人去联络祖约，准备共同起兵作乱。
公元328年春天，苏峻会合祖约派来的军队共二万人，从历阳（今安徽和县）出发东渡长江，直扑建康。庾亮事先没有准备，只好派卞壶仓猝应战。叛军趁风放火，一举攻进宫城，卞壶兵败被杀，庾亮率领残军西走，去投奔温峤。
苏峻进城以后，放纵部下大肆抢掠，把一些朝廷大臣抓来任意鞭打。他又派兵包围宫廷，把晋成帝和皇太后软禁起来，自封为骠骑将军，专擅了朝政大权。
温峤在武昌听到京城危急，马上率军东进，准备人援建康。谁知刚刚到达寻阳（今江西九江西南），就碰上了庾亮前来投奔，告诉他建康已经失陷。于是两人商议，决定派人到荆州（今湖北江陵）去邀请陶侃共同起兵勤王。
陶侃接到邀请，想起以前没有和朝臣们同受先帝遗命，心里很不痛快。虽然开始他派将军龚登到寻阳去同庾亮、温峤会合，但当龚登走到半路时，陶侃又命人把他召回。
温峤了解陶侃的心情，马上再派大将王愆期赶到荆州，用忠君爱国的道理对他进行劝说；并且表示愿意请他担任勤王军队的统帅。陶侃被温峤的诚意感动了，同时听说儿子陶瞻已被苏峻杀害，就决定起兵勤王。
四月间，荆州、江州两路联军六万多人，浩浩荡荡地顺江东下，向建康挺进。苏峻立即部署军马进据石头城，准备凭险固守。由于叛军勇猛善战，双方相持了几个月，战事毫无进展。晋军眼看粮食将尽，人心渐渐浮动起来。
一天，陶侃忽然把温峤请到中军，向他提出：由于叛军据城死守，一时很难取胜，自己准备率领本部人马返回荆州，筹集粮草，补充兵力，然后再想办法来收复建康。温峤听了，不由大吃一惊。
他马上对陶侃说：“天子被困，国家危急。今天的形势，已经骑虎难下。我们共同起兵勤王，你一走，必然会动摇军心。败坏了救国的大事，起义军的旗帜将要回过来全部指向你了！”陶侃自知理亏，只好留下来不走了。
第二天，温峤命人在场上筑起一座土坛。他亲自写了一篇誓师的文告，登上坛去向全军将士进行战斗动员。
随后，他和陶侃身先士卒，分两路向叛军发动猛攻。苏峻在阵前被杀，叛军人心涣散，战斗形势很快被扭转了过来。
晋军乘胜前进，一鼓作气攻下了石头城。晋成帝被救上温峤的战船。
据守宫城的叛将匡术见大势已去，就倒戈向晋军投降。在温峤、陶侃等勤王将士的努力下，历时一年的苏峻之乱被平定了，东晋王朝终于转危为安。
