瑞典哥德堡查尔默斯理工学院科学家成功地研制出一种机器人，它能独立利用试验和纠错方法学会飞行。机器人一开始确实不会飞行，它的结构主要是两个1米长用轻木和薄塑料膜制成的由大量微型马达驱动的翅膀。机器人安装在两块垂直平板上，垂直平板使它只能上、下移动。
最初在计算机控制的实验中，机器人缺乏有关起飞的概念或资料，每20秒它会发出随机的连续指令，并将指令“喂”给小马达，使翅膀朝一切可能的方向运动，机器人会无规则地悬摆和振颤。没有产生结果的指令顺序会自动处理，而一些有用的指令会互相融合和“突变”，此后，计算机重新测试发给机器人的指令，抛射和跳跃逐渐变成更加协调的运动，实验开始3个小时之后，机器人开始稳定地上升，同时能使翅膀完成准确而较为复杂的动作。
瑞典科学家试验的方法称作“成因程序设计”，在某些情况下该方法十分有效，这使得成因程序设计获得越来越多的实际应用。不仅已用于键盘的理想配置，而且可以用来研究档案资料等诸如此类的问题。开始，科学家只是打算用来探明机器是否能在没有人类的帮助下学会飞行，但是并不排除研究结果可以找到实际应用：关于研究用电子计算机控制的昆虫的资料（一般用于军事目的）屡见不鲜。最大的障碍或困难也正是隐藏在飞行模拟中，很有可能，成因程序设计方法能帮助瑞典机器人学会飞行。
