我们一降生到这个世界上，就同地球分不开了。地球作为我们诞生、劳动、生息、繁衍的地方，作为人类共有的家园，和我们的关系太密切了。那么地球是如何形成的呢？
大约在50亿年以前，银河系中存在着一块太阳星云，它是一团尘、气的混合物。在它的引力收缩中，温度和密度都逐渐增加，尤其在自转轴附近更是如此。于是，在星云的中心部分便形成了原始的太阳，其余的残留部分围绕着太阳形成一个包层。由于自转，这个包层沿着太阳的赤道方向逐渐扩展，形成一个星云盘。星云中较大的颗粒叫做星子。在引力、离心力和摩擦力的作用下，星子和尘埃物质向星云盘的中间平面沉降，在那里形成一个较薄、较密的尘层。尘层是一个不稳定的系统，在太阳的引力作用下很快瓦解成许多小的团块，由于自身的引力又积聚成小行星大小的第二代星子。由尘层形成第二代星子，估计需1万年。
第二代星子绕太阳运行时常发生碰撞。碰撞时，有的撞碎，有的合并增长。当一个星子增长到半径约几百千米时，它的引力就足以干扰附近星子的运行而使它们靠拢。星子越大，它的引力也越大，体积的增长也越快。大星子很容易将它附近较小的星子吞并，而积聚成一个行星的核心。在尘层中，只有几个星子能增长成为行星，其余都被吞并。
地球形成时基本上是各种石质物的混合物。初始地球的平均温度估计不超过1000℃，所以全部处于固态。形成后，由于长寿命放射性物质的衰变和引力位能的释放，内部慢慢增温。当地球内部开始出现熔融的物质时，重力分异作用就开始了，液态的铁元素逐渐流向地心，形成地核，地幔的表层也逐渐分异出一层薄薄的地壳。一个具有分层结构的地球开始形成。
科学家认为地球至少有46亿岁。人类有文字记载的历史只有几千年。那么，我们是怎样知道地球年龄的呢？
推算地球年龄，主要有岩层方法、化石方法，20世纪30年代发现了元素的放射性，诞生了科学的测年方法。
放射性测年相比其他方法精度高，更加准确。它主要是利用它们的半衰期，通过测量放射性元素衰减以后的含量来确定它们的绝对或相对地质年龄。根据测量鉴定，地球上最古老的岩石，是在格陵兰岛西部戈特哈布地区发现的阿米佐克片麻岩，年龄约有38亿岁。而太阳系的碎屑，年龄都在45亿年～47亿年之间。因此认为，包括地球在内的太阳系成员大都在同一时期形成。地球的年龄估计约有46亿年，这是个天文数字。但在宇宙中，比地球年龄大的星球还有很多。
依照人类历史划分朝代的办法，地球自形成以来也可以划分为5个“代”，从古到今是：太古代、元古代、古生代、中生代和新生代。有些代还进一步划分为若干“纪”，如古生代从远到近划分为寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪和二叠纪；中生代划分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪；新生代划分为第三纪和第四纪。这就是地球历史时期的最粗略的划分，我们称之为“地质年代”，不同的地质年代有不同的特征。
新生代是地球历史上最新的一个阶段，时间最短，距今只有7000万年左右。这时，地球的面貌已同今天的状况基本相似了。新生代被子植物大发展，各种食草、食肉的哺乳动物空前繁盛。自然界生物的大发展，最终导致人类的出现，古猿逐渐演化成现代人，一般认为，人类是第四纪出现的，距今约有240万年的历史。
