人们成功地完成一项任务后，总能够体验到真正的欢乐。事业有成，或手头的工作被顺利做完，总能给人一种满足感。
“当一个人完成他的职责时，他能够感受到真正的轻松愉悦，”埃莫森称。
无论一项任务看起来多么的不重要，但一个人只要全身心地投入其中，并把它做得完美无缺，这个人总能够感到心情愉快。
在所有可悲的人中，最为可悲的，是那些想方设法逃避工作或义务的人。困难的工作及应尽的义务，当然需要人付出劳动。那些想通过逃避困难的工作及应尽的义务，从而过得既轻松又幸福的人，他的心境常常无法平静，内心一点也感觉不到真正的轻松愉快，他一直都要背着羞耻感这一负担，他永远也无法获得人们的尊重，他自然会感到自尊心总是受到伤害。
卡莱莉称：“不愿自食其力者，对这个社会便没有什么价值，他早晚也会被这个社会淘汰。”根据道德准则，一个人不应该逃避义务，也没有理由在工作中不充分发挥自己的聪明才智。倘若一个人违背了这一道德准则，他首先会在品格上落伍，随后就会被不断进步的社会淘汰。人生就意味着勤奋做事。一个人在开始设法逃避工作与义务的时候，他也就开始走下坡路了。
另一方面，一个人可以通过全面发挥自己的能量，通过克服困难，圆满完成需要投入大量脑力或体力的任务，从而使自己的人生更有价值、更有意义。
当一个孩子经过刻苦学习，最终掌握了学校所教授的课程，他会感到多么幸福啊！一位运动员通过长年累月的艰苦训练使自己的力量大增，身体十分健壮，这个时候他内心的那种幸福感和自豪感是他人无法想像的。他把赛场上所获得的奖牌拿回家后，便可与亲人好友一起分享无限的快乐。学者们在自己的研究领域勤耕不辍，日复一日的辛劳使他们获得了丰硕的研究成果，这时候他们自然而然能够体验到发自内心的欢乐。商人们在经商的路上披荆斩棘，最终获得巨大成功，这时所能体验到的定是无尽的欢乐。园艺学家不辞劳苦、辛勤耕耘，最终能幸福地品尝他的劳动成果。
奋斗者在物质世界所取得的每一次成功，都能够给他以欢乐；在精神世界，当人们的崇高追求得以实现，那种幸福与欢乐无法用语言来形容。人们在经历一次又一次不成功的尝试之后，终于获得成功，这个时候他们能够真正体验到发自内心的愉悦。有的人一生都在努力培养自己的美德，他们为着这一高尚目标而不懈努力，每一步他们都要首先战胜自我，在这个过程中，欢乐与他形影不离，并且日渐成为他精神世界的一个不可分割的部分。
一切人生都是一种抗争。人类为了不断进步，就必须与自己所处的险恶境况不断抗争。人类的存在与发展，其实就是长期的抗争及不断取得成就的结果。人需要与道德及真理的敌人作斗争，通过发挥自己的聪明才智，进而成为群体中有价值的一员。
成就的奖赏就是欢乐
人需要不断地追求更美好的事物，不断地追求更伟大的完美，不断地追求更高层次的成就。只要他做到了这些，欢乐的天使便会降临在他的生活中。渴望学习、努力提高自我、全力以赴去成就一番事业的人，能够找到在宇宙之心永远歌唱着的欢乐。人只要不断努力，首先能够在做好一些微不足道的小事中找到欢乐，接下来可以在完成比较大的事情中找到欢乐，随后可以在完成伟大的事业中找到欢乐。最终，他不遗余力地发现了真理，认识到了人生的真谛，这时我们可以说他找到了永恒的欢乐。
人生的价值就是奋斗，奋斗的制高点就是成就，成就的奖赏就是欢乐。
与自己的自私不断作斗争的人，可以获得幸福，可以体验到成就的无限快乐。
