唐睿宗复位时，已年近半百，册立储君的问题很快要提到议事日程上来了。
将立谁为皇太子呢？他辗转反侧，苦思冥想，一时拿不定主意。这的确是一个很棘手的问题。
睿宗除第六子隆悌已离开人世外，现有五个儿子：长子宋王成器，次子申王成义，三子平王隆基，四子歧王隆范，五子薛王隆业。在这五子中，最有希望得到太子地位的当属宋王成器与平王隆基了。
宋王李成器是睿宗嫡长子，最初封为永平郡王。睿宗即位后，曾被册立为皇太子；武则天做了女皇，睿宗降为皇嗣，他又被册为皇太孙。皇太孙仍然是继皇嗣之后法定的继承人。可是后来中宗复位做了皇帝，睿宗又降封为相王，他也被降格为寿春郡王了。诛灭韦氏后，又进封为宋王。而平王李隆基虽然不是嫡长子，但是由于他诛灭了韦武集团，拯救了社稷，又拥戴睿宗复位，为李唐皇室建立了殊功，而且在朝臣中又拥有强大的势力。
这些情况的确使睿宗左右为难。立宋王为皇太子，平王又功高盖世；立平王为太子，而宋王又位居嫡长，而且以前曾一度被立为太子。因此，睿宗举棋不定。
乖觉的宋王成器见睿宗迟迟不立皇太子，知道父皇的苦衷，于是他便主动推让说：“储君者，天下之公器，时平则嫡长，国难则归有功。若失其宜，海内失望，非社稷之福。臣敢以死请。”并连日哭泣，恳求立平王为皇太子。
宋王李成器的谦让并非没有道理。按照宗法制的传统，是嫡长子继承父位，这在风平浪静的政治时期是比较容易做到的，但在动乱时期就行之不易了。大概睿宗还不会忘记，他的伯祖李建成以嫡长居储位，祖父秦王李世民以不世之功武力夺宗，结果喋血玄武门，踏着兄弟的血泊而登上了大宝之位。他担心立长子宋王为太子，会导致玄武门喋血事件的重演。
睿宗一时仍拿不定主意，即与侍臣商议此事。大臣们都一致认为，平王有安定社稷之功，功劳最大，应该立为皇太子。参知机务的刘幽求更是直言不讳，他说：臣听说消除天下之祸害的，就应当享受天下之福。平王拯救了社稷，又解除了君亲的大难，功高盖世，德高望重，要立平王为太子，都口服心服，不应再迟疑了。睿宗见宋王成器诚心推让，平王隆基力挽狂澜，功在社稷，又有大臣们的支持，这才拿定主意，决心立平王李隆基为皇太子。
景云元年（710年）六月二十六日，睿宗颁下了册立平王为皇太子诏书，其中说：
间者贼臣构逆，窥窃神器，则我有唐之祚，危若缀旒。尔义宁家邦，忠卫社稷，诛其凶恶，以之康济。主匕鬯者，非尔而谁？是用命尔为皇太子。
与此同时，睿宗又下一道制书，褒奖宋王李成器的友睦谦让。制书说：“左卫大将军宋王成器，朕之元子，当践副君。以隆基有社稷大功，于是朕前恳让，言在必行。天下至公，诚不可夺。”制书加封成器为雍州牧，扬州大都督、太子太师。显而易见，这是睿宗对宋王李成器辞让储位的一种安慰。
七月二十日，睿宗驾临太极宫的承天门，为李隆基举行传统的隆重册封皇太子仪式。满朝文武百官穿着艳丽的朝服，依次而坐，诸卫率各部手执兵器，威严地排列于大庭之中，整个大庭肃穆庄严。皇太子李隆基头戴远游冠，身着绛色纱袍，前有太子三师引导，后有太子三少（少师、少傅、少保）紧紧簇拥，击打着铙器，缓步而进，立于门东侧，面朝西。睿宗身穿衮冕，从西房走出，就位御座。皇太子就位，拜见睿宗皇帝，群臣也随之而拜。拜毕，中书令跪着宣读册书，皇太子再拜接册书。
李隆基越次储位后，很快形成了一个较强的辅弼班子。兵部尚书、同中书门下平章事姚崇兼太子左庶子，吏部尚书、同中书门下三品宋璟兼太子右庶子，郇国公、侍中韦安石为太子少保，许国公、尚书右仆射、同中书门下三品苏瑰为太子少傅。兼任太子侍读的是中书侍郎、同中书门下三品的张说与国子司业褚无量。再加上与他共同举事的中书舍人、参知机务的刘幽求等，这样，太子身边荟萃了各方面的知名人士，成为他的一个智囊团，并控制着朝廷的中枢部门，从而形成了一股咄咄逼人的政治势力。
皇太子李隆基势力的增长在皇室内又引起了一场轩然大波。宋王李成器兄弟虽没有说三道四，却引起了太平公主的嫉恨与不安。太平公主与其母武则天颇相类似，富有政治野心，又多权谋，本非等闲之辈，昔日的韦皇后与安乐公主也都怕她三分。她曾参与了诛灭韦武集团的密谋活动，又积极拥戴睿宗复位，对皇室也是有功之臣，因此她享受的实封户已多达万户，她的三个儿子薛崇行、薛崇敏、薛崇简也被封为异姓王。这些使得太平公主似乎有点忘乎所以，政治野心也开始膨胀起来。从此，她插手政事。太平公主每次上朝奏事，事务繁多，往往超过上朝时间。凡是她所举荐的人，或者自白丁越次升迁至侍从，不久即升迁为宰相。朝政军国大事，她不参与就决定不了，如果她不上朝，“则宰相就第咨判，天子殆画可而已”。
起初，太平公主以李隆基年少，又是自己的晚辈，并不把他放在眼里。但自立为皇太子之后，见他英武果断，身边又聚集了一批有真知灼见的政治家，睿宗凡决定军国大事，又常问宰相：“与三郎议否？”现在竟然与自己一样参决朝政，平分秋色了，这自然引起了她的妒忌与不安。太平公主一心要用一个昏暗软弱的人来取代李隆基的太子地位，故一再散布流言蜚语，扬言“太子非长，不当立”。借以挑拨离间皇太子与宋王成器的兄弟关系，企图动摇太子地位，结果闹得满城风雨，朝廷内外无不哗然。
这年十月，睿宗特意颁发了一道制书，戒谕中外，以平息这场风波。但是，太平公主仍不死心，她常常暗中监视太子的一言一行，哪怕是芥菜子般的小事也要向睿宗秘密报告。同时，还在太子身边安插亲信，以作为自己的耳目。因此，常常使太子手足无措，心神不宁，李德裕《次柳氏旧闻》记载说：
玄宗之在东宫，为太平公王所忌，朝夕伺察，纤微闻于上；而宫阙左右，亦潜持两端，以附太平之势。时元献皇后（杨妃）得幸方妊，玄宗惧太平，欲令服药除之，而无可与语者。张说以侍读得进太子宫中，玄宗从容谋及说，说亦密赞其事。他日，说又入侍，因怀去胎药三煮剂以献。……厥后，元献皇后思食酸，玄宗以告说。说每因进经，辄袖木瓜以献。
这个故事生动地反映了皇太子李隆基的困难处境，时时事事小心在意，唯恐被太平公主抓住把柄。
太平公主千方百计地动摇太子地位，搞了不少阴谋活动。她欲拉拢中书令兼太子少保韦安石，数次让她的女婿唐睃于半道邀请韦安石去她的私第，遭到了拒绝，她又气又恼。
景云二年（711年）正月的一天，太平公主亲自乘车把诸宰相邀到宣政殿西南角的光范门内，劝宰相更易太子。更易太子非同小可，是有关社稷安危的大事，岂敢背着皇帝由宰臣私下决议呢？宰臣们听到了这突如其来的话语，个个大惊失色。唯独宰相宋璟毫无惧色，挺身而出，质问她说：“东宫有大功于天下，真宗庙社稷之主，公主奈何忽有此议？”太平公主没想到会遭受宋璟的顶撞，心里十分憋气，又无法发作，只好悻悻而去。
睿宗对皇太子李隆基也并非没有戒惧之心。作为一国之主，最忌嫉的是臣下功高震主，当然也包括皇太子在内，这是封建皇帝的通病。睿宗自然也不会例外，因为这样会危及皇帝本人的统治地位。因此，睿宗也疑虑不安地注视着事态的发展。
有一天，睿宗曾秘密召来宰相韦安石，责备他说：“闻朝廷倾心东宫，卿何不察也？”韦安石马上意识到有人在诋毁皇太子，以离间其父子关系，遂直言不讳地说：“陛下何得亡国之言，此必太平之计。太子有大功于社稷，仁明孝友，天下所称，愿陛下无信谗言以致惑也。”睿宗听后，似有所悟，便严肃地说：“朕知之矣，卿勿言也。”
睿宗与韦安石的谈话被躲在帘内的太平公主偷听了，她对韦安石恨得咬牙切齿，就制造蜚语以中伤陷害他。睿宗一时误信为真，欲收捕审查，幸亏宰相郭元振从中营救，才使韦安石免除了这一场灾厄。
太平公主与皇太子李隆基的矛盾斗争，引起了朝臣的不安与关切，她所散布的“太子非长，不当立”的流言也颇能蛊惑人心，有很大的煽动力。当时，太子李隆基的兄弟们掌握着禁军大权，万一有个风吹草动，不可避免地要发生一次宫廷流血事件。
为了将祸乱消灭于未萌之中，宰相姚崇与宋璟联合秘密向睿宗提出了三条建议：
一、将宋王成器、邠王守礼皆出为州刺史；
二、罢免岐王隆范、薛王隆业的左、右羽林军职务，分别改任太子左、右率，以事奉太子；
三、把太平公主及其婿武攸暨迁往东都安置。
姚崇、宋璟之所以如此建议，因为宋王成器是睿宗嫡长子，邠王守礼是高宗的长孙、章怀太子李贤之长子，即使他们自己未必就有觊觎皇位的野心，但是由于他们在皇室中的特有身份，很容易被阴谋家所利用，作为发动政变的借口。太平公主散布的太子并非嫡长，不当立的流言，其用意正在于此。其次，唐代宫廷政变成败的关键往往在于是否能掌握北门的禁军，岐王隆范、薛王隆业分别担任左、右羽林大将军，罢免二人的兵权，对于稳定皇室是至关重要的。另外，太平公主是睿宗仅存的同胞妹妹，权势显赫，她在京城朋比勾结，屡次动摇东宫太子的地位，只有让她远离京师，减少和大臣接触的机会，她的阴谋才难以得逞。
对于姚、宋二相这一有胆有识的建议睿宗勉强接受了，但做起来态度却很不坚定。虽然颁发了将宋王成器出为同州刺史、邠王出为邻州刺史的诏令，但几天之后就收回了；太平公主暂时到蒲州（今山西永济西）安置，但几个月后，她的蒲州之行也就结束了。
围绕着皇位问题的矛盾与斗争并没有终结，这仍是政局不稳的重要因素。太子李隆基与太平公主的明争暗斗，仍将对政局的发展产生微妙的影响。而在这场斗争中，姚崇也不可避免地受到了牵连，又被剥夺了相位，贬为刺史。
