城市面临着许多问题，城市的发展也面临着许多问题。有些问题是暂时的，是可以彻底解决的；而有些问题则是永久或联动的，不可能仅靠城市规划就能解决和处理好的，而需要在更高层面、更大范围内进行协调和解决。城市规划的目的在于寻求解决这些问题的最佳方案，实现城市发展中人与自然关系的和谐。
城市规划师与城市问题的关系，类似于医生与疾病的关系。当一种疾病被治愈时，又会有新的一种疾病等候医生们去攻克，无穷无尽，永无休止。医生们有时会花许多精力去改良原有的治疗方法，追求尽善尽美。作为城市问题诊断师的规划师也与医生一样，始终不断地进行探索，寻找完美解决城市发展问题的新方法。
多变的城市，多样的城市问题，必然需要多种的解决方法。这就是说，解决城市问题的方法是不固定的，每个城市都有其固有的或特殊的一面，需要规划师们认真研究分析案例城市的个性，寻找切合城市实际的解决方法。
当然，城市发展是有规律的。城市规划的一些基本原理和基本方法，是规划师进行城市个体研究的基础。规划大师们关于城市的各种描述，各个规划实践的案例都值得我们借鉴。在全球化飞速发展，思想、信息、技术等的交流变得更为快速和广泛的时代，更加需要我们把握城市发展的个性与共性的关系，创造既有历史文化特色、又有现代生活气息的美丽城市。
最近几年新出版的城市规划专业方面的书籍，多数是通过一些案例分析对某专门性领域的深入研究，从而在解决方法或理论上进行归纳总结。这种侧重于实践的理论性研究是城市规划研究的基本方法，也是城市规划科学发展的根本。
但要深刻理解这些专业性书籍，首先必须具备较为全面的城市规划学科基础知识；对初涉城市规划之海的后辈们来说，并不是很容易。经过改革开放20多年的城市建设实践之后，有必要对我国城市规划的思想和原理进行重新的、系统的思考。
本书结合浙江大学城市规划本科生教学课程的要求，对城市发展的基本特点、城市规划的本质和研究方法以及城市发展战略、城市空间布局、道路交通、城市设施等内容进行系统的总结和介绍，并展望了城市规划发展的趋势。希望能对初学者准确理解规划理念，形成正确的规划观念（价值取向）有一定的帮助。我国城市规划的未来在于年青的一代，正确的规划观念是规划学科发展的根本所在。
受专业业务水平的限制以及城市规划学科涉及问题的广泛性等方面原因，仅靠作者个人的知识是不可能保证全书内容的系统性和完整性，因此在本书的一些章节中引用了天野光三先生、唐子来先生等许多学者的一些观点，在此一并表示谢意。互联网的开通也为作者在查阅相关资料方面提供了许多便利，这些内容都反映在参考文献中，作者主观上虽然想阐述得更清楚一些，但难免有疏漏和不当之处，敬请读者批评指正。
在本书出版过程中，得到马裕祥先生和沈自强先生等人的指导、帮助和支持，特此感谢。
李伟国
2007年12月
